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[实用新型]一种宽电压SRAM时序跟踪电路-CN202021005077.5有效
发明人：王镇;顾东志;杨亮亮 -专利权人：思诺威科技（无锡）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G11C11/412 文献下载
摘要：本发明提出一种宽电压SRAM时序跟踪电路，属于专用集成电路设计技术领域。采用放电切换模块和可配置型SRAM时序逻辑模块实现具有时序跟踪能力的放电切换操作，通过轮流使能复制字线来控制复制位线轮流放电，从而产生周期性的时钟脉冲信号，信号的周期是复制位线放电的延时和。本发明提出的宽电压SRAM时序跟踪电路，有效降低灵敏放大器SAE使能延时变化，提高电路抗工艺偏差能力；放电切换模块动态调节复制单元字线电压，进一步提高电路抗工艺偏差能力；放电切换模块能够检测恒定放电阈值电压，提高电路的电压跟踪性能。
一种电压 sram 时序跟踪电路

[发明专利]一种获取从负载力矩到反馈电位计的动态特性的试验方法-CN201611044783.9有效
发明人：姚焱熠;王守斌;王英焕;梁越 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取从负载力矩到反馈电位计的动态特性的试验方法，具体步骤为：建立获取液压舵机动态特性的测试系统，包括：负载力矩模拟器模块、液压舵机模块和动态特性确定模块；负载力矩模拟器模块对液压舵机模块施加力矩；液压舵机模块跟踪舵零指令；动态特性确定模块计算力矩到反馈电位计的动态特性。本发明能够有效获取液压舵机动态特性，填补以往测试方法的空白，其突出特点是通过对施加负载力矩和反馈电位计进行数据处理，进而得到液压舵机的动态特性，可以有效解决没有测试方法可以获取液压舵机的谐振频率的问题，本发明还可应用于其它具有动态特性测试需求的舵机产品设计中。
动态特性液压舵机负载力矩电位计反馈模拟器模块动态特性测试施加测试测试系统产品设计模型设计数据处理谐振频率有效获取有效解决重要支撑舵机试验验证指令填补跟踪应用

[发明专利]一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法-CN202111111249.6有效
发明人：阳红;付思源;孙守利;张敏;刘有海;戴晓静;尹承真;杨光伟;姜忠;段方;梅斌 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法，包括以下步骤：获得机床控制模块的传递函数；获得机床结构模块的传递函数；耦合控制模块的传递函数和结构模块，获得微纳运动台开环状态和闭环状态下的传递函数；建立跟踪误差补偿模型；建立超精密机床直线轴的理论运动轨迹，确定理论指令值，结合光栅信号的实时反馈，计算出跟踪误差的补偿量，发送到微纳运动台实现误差补偿；获得补偿后的传递函数。本发明针对精密车床的直线轴跟踪误差，探究动态跟踪误差的影响规律，进而通过微纳运动平台提出了宏微双驱动的在线误差补偿策略，最终提升加工精度。
一种精密机床跟踪误差识别补偿方法

[实用新型]一种轨道板及模具外形尺寸激光快速检测系统-CN201620770066.3有效
发明人：田桂华;张新;郝连虎;刘雨静 -专利权人：天津银龙预应力材料股份有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道板及模具外形尺寸激光快速检测系统，包括动态激光扫描仪、光学跟踪器及数据采集分析模块，所述光学跟踪器采集三动态激光扫描仪发出的激光信号，并将数据反馈给数据采集分析模块。
一种轨道模具外形尺寸激光快速检测系统

[发明专利]一种积分系统中基于用户行为的动态精准营销方法-CN202111557586.8在审
发明人：蒋敬洪;汪哲;张涌 -专利权人：翼集分（上海）数字科技有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供了一种积分系统中基于用户行为的动态精准营销方法。在积分营销服务过程中，跟踪、收集用户在营销业务服务过程中的各种轨迹行为，基于行为模型和配分进行量化计算分析，得到营销产品兴趣度排序；结合产品属性，生成营销产品类兴趣度排序；最终根据最优组合参数，形成新的动态营销产品推荐结果集合本发明方法包括：产品属性集合模块、用户行为监控模块、积分营销产品动态集合模块、用户行为量化分析及推送计算模块、积分营销产品推送集合模块、行为模型及配分模块。
一种积分系统基于用户行为动态精准营销方法

[发明专利]一种自适应GNSS载波多环路跟踪装置与方法-CN201810486346.5有效
发明人：许睿;丁梦羽;赵宏宇;韩志凤;孟骞;刘建业;曾庆化 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应GNSS载波多环路跟踪装置与方法，包括多普勒估计器、积分器、输出融合器和N个自适应子环路模块，各自适应子环路模块配置有鉴相器、模糊逻辑带宽控制器、环路滤波器、载波NCO、乘法器、跟踪融合器和积分器；基于多环路与模糊变带宽的载波跟踪技术，在高动态和弱信号的环境都有能够保持稳定载波跟踪，为通用性更广的接收机开发提供了有效方案，具有实际工程意义。
一种自适应 gnss 载波环路跟踪装置方法

[发明专利]一种基于模糊控制的信息集成系统-CN202310050286.3有效
发明人：吴波 -专利权人：南通华泰信息科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的信息集成系统，包括摩擦焊接系统集成模块、焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块，所述摩擦焊接系统集成模块用于通过中央控制单元集成摩擦焊接系统中的机器人、液压主轴以及参数检测和自适应控制多个子系统，所述焊缝偏差计算检测模块用于通过对自适应控制子系统传感器内标定和机器人标定，提取计算焊缝偏差信息，所述摩擦焊缝跟踪模块用于机器人实现动态补偿的同时对自适应控制子系统调试焊缝实现自动跟踪和对焊缝成形质量自动控制，所述摩擦焊接系统集成模块与焊缝偏差计算检测模块电连接，所述焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块电连接，本发明，具有子系统组合和焊缝偏差计算调整的特点。
一种基于模糊控制信息集成系统

[发明专利]一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法-CN202210851109.0在审
发明人：黄新明;李井源;张鹏程;侯林源;刘增军;张可;赵雄;龚德;周蓉;周建 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种大动态高灵敏度短突发信号环路稳健跟踪方法。根据归一化复相关值对所述输入信号的相位和频率进行最大似然估计，分别得到相位和频率的开环估计值，根据相位和频率的开环估计值，生成本地载波；根据所述本地载波和扩频码进行相干累积操作，得到第一相干累积结果，将第一相干累积结果输入第一环路模块中，输出粗跟踪结果，对粗跟踪结果进行相干累积操作，得到第二相干累积结果，将第二相干累积结果输入第二环路模块中，输出稳定跟踪结果。采用本方法可以对大动态高灵敏度短突发信号进行稳定跟踪。
一种动态灵敏度突发信号环路稳健跟踪方法

[发明专利]一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络-CN202110427668.4有效
发明人：陈新;吕冰冰;陈震;邓曙波;罗伟 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。
一种具有动态节点自主水下机器人无线传感器网络

[发明专利]基于改进飞鼠搜索算法的动态热电最大功率跟踪方法-CN202310535954.1在审
发明人：谢长君;陈逸峰;朱文超;杨文龙;徐澳琪;杨扬;杜帮华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进飞鼠搜索算法的动态热电最大功率跟踪方法，解决了现有的最大功率点跟踪算法在热电发电模块出现温度持续变换时容易陷入震荡搜索造成发电效率低的问题。对比传统飞鼠优化算法通过设置动态参数提升了热电发电模块的热电最大功率跟踪的效果，对捕食者机制进行修改，避免陷入局部最大功率点，提高收敛速度。
基于改进飞鼠搜索算法动态热电最大功率跟踪方法

[发明专利]一种基于多源数据的水库动态监控系统及方法-CN202110058297.7有效
发明人：张金良;付健;雷添杰;李翔宇;宋宏权;陈翠霞 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源数据的水库动态监控系统及方法，属于水库动态监控技术，包括数据获取模块、多源遥感数据样本模块、深度学习模块、水库动态文本更新模块、水库动态监测模块以及云平台。该全国水库动态主动监控方法，能主动发现、跟踪、锁定水库建设与管理热点、重点目标，实现深层水库信息自动化提取，为人们使用水利信息提供极大的便利。
一种基于数据水库动态监控系统方法

[发明专利]一种便携式糖尿病视网膜病变诊疗仪-CN202110812444.5有效
发明人：何明光;李治玺 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明便携式糖尿病视网膜病变诊疗仪由检测模块、诊疗模块组成，检测模块包括血糖检测和眼底检测，眼底检测由GA‑BP神经网络分类模型对眼底图像自动分类，诊疗模块包括专家系统，其由专家系统数据库、GA‑BP神经网络诊断模型以及界面显示模块组成，检测模块的数据传递至专家系统用于诊断分析和提供治疗方案，还建立病人个人档案，能动态跟踪病情数据给出针对性的治疗方案，避免耽误病情。所述设备具有自动化程度高误诊率低、不依赖人工、能实现病人数据动态跟踪快速给出针对性治疗方案的效果。
一种便携式糖尿病视网膜病变诊疗

[发明专利]一种用于考试阅卷监测的动态分析数据处理系统及方法-CN201911349701.5在审
发明人：陈杰永;梁发盛;陈超鸿;柯维海 -专利权人：广东德诚大数据科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种用于考试阅卷监测的动态分析数据处理系统，包括获取模块、计算模块、图表绘制模块、查询模块。所述获取模块与所述计算模块连接，所述计算模块与所述查询模块双向连接，所述计算模块与所述图表绘制模块连接，所述查询模块与所述图表绘制模块连接。同时本发明还提供了一种用于考试阅卷监测的动态分析数据处理方法，不仅可以针对每个题块和每个评卷员，准确动态跟踪题块和阅卷老师的阅卷给分数据，实时分析出阅卷老师的阅卷质量，配合多个阅卷监测指标进行精准定位检测
一种用于考试阅卷监测动态分析数据处理系统方法

[发明专利]基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法-CN201410136228.3有效
发明人：曲海成;孟煜;刘万军 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法，包括机器人本体和机器人控制台；机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块；传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器；动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机；通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器；机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee本发明实现对动态目标的动态跟踪，实现多传感器智能视觉跟踪，同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道，使视频数据传输与命令通信分开。
基于传感器智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法

[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试装置-CN202210114341.6在审
发明人：许华;李战行;王凯;王晓玢;张艳辉;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置，包括上位机和下位机，所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令，所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
一种伺服系统模拟跟踪测试装置