[发明专利]一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法有效
| 申请号： | 202111111249.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113759823B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 阳红;付思源;孙守利;张敏;刘有海;戴晓静;尹承真;杨光伟;姜忠;段方;梅斌 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 王鹏程 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法，包括以下步骤：获得机床控制模块的传递函数；获得机床结构模块的传递函数；耦合控制模块的传递函数和结构模块，获得微纳运动台开环状态和闭环状态下的传递函数；建立跟踪误差补偿模型；建立超精密机床直线轴的理论运动轨迹，确定理论指令值，结合光栅信号的实时反馈，计算出跟踪误差的补偿量，发送到微纳运动台实现误差补偿；获得补偿后的传递函数。本发明针对精密车床的直线轴跟踪误差，探究动态跟踪误差的影响规律，进而通过微纳运动平台提出了宏微双驱动的在线误差补偿策略，最终提升加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机床 跟踪 误差 识别 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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- 一种机床进给系统用于参数辨识的激励信号的设计方法-202310757460.8
- 许光达;段继航;杨建中;黄德海 - 华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
- 2023-06-25 - 2023-09-05 - G05B19/404
- 本发明属于激励信号设计相关技术领域，其公开了一种机床进给系统用于参数辨识的激励信号的设计方法，方法包括：建立机床进给系统的进给模型，确定待辨识参数的类型和取值范围，在取值范围内选取标准参数，并设计不同类型的候选激励信号；将标准参数输入进给模型得到标准仿真结果；在取值范围内选取参数初始值，并进行参数扩充生成取值集合；将取值集合中的每个值分别输入进给模型得到对应的仿真结果，计算仿真结果与标准仿真结果的仿真误差；求取参数的灵敏度；选取不同的激励信号依次执行上述步骤，获取对应类型激励信号下不同参数的灵敏度，将灵敏度最高的激励信号作为辨识参数所需的激励信号。本申请可以显著提高参数激励信号的设计精度。
- 加工路径调试方法、装置、电子设备和存储介质-202310788111.2
- 曹加明 - 采埃孚汽车科技（张家港）有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-05 - G05B19/404
- 本发明涉及定位面加工技术领域，提供加工路径调试方法、装置、电子设备和存储介质。加工路径用于加工位于工件的孔前端的定位面，加工路径调试方法基于X‑Y平面实现，包括：根据基于初始加工路径加工形成的定位面与工件中心轴的实际夹角、及对应的目标夹角，确定角度偏差；基于角度偏差调整初始加工路径，获得与工件中心轴相夹目标夹角的模拟加工路径；根据孔中心至模拟加工路径的模拟距离、及对应的目标距离，确定距离偏差；基于距离偏差调整模拟加工路径，获得目标加工路径。本发明根据目标设计参数和初始加工参数确定角度偏差和距离偏差，据此调整初始加工路径，获得角度和距离均符合设计要求的目标加工路径，实现对加工路径的高效、精准调试。
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