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[发明专利]一种合成孔径雷达信号侦察接收处理机-CN201010527398.6有效
发明人：刘国满;高梅国;许世超;秦国杰;陈小霞;吴志昂 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：包括显控模块、时钟源模块、搜索跟踪模块、数据采集模块、信号处理模块、数据存储模块、数据转储模块；显控模块与时钟源模块、数据采集模块、信号处理模块、数据存储模块和数据转储模块互联，时钟源模块与数据采集模块、时钟源模块与搜索跟踪模块、数据采集模块与搜索跟踪模块互连，数据采集模块与信号处理模块、搜索跟踪模块与信号处理模块、信号处理模块与数据存储模块、数据存储模块与数据转储模块互连；本发明将窄带搜索与宽带参数测量相结合，提高整个系统工作的动态范围；信号搜索支持多种工作模式并通过搜索到信号参数与感兴趣信号参数进行比较实现抗干扰。
一种合成孔径雷达信号侦察接收处理机

[发明专利]一种雷达天线跟踪系统及方法-CN202010638160.4有效
发明人：张柏林;陈诚;朱德明;高嵩;张启杰;陶子川;王爱祥 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达天线跟踪系统，包括工控机、伺服驱动器、电机、天线座、天线、接收机和信号处理模块；所述工控机包括数据采集卡和位置校正模块；通过本发明的控制方法提高了大惯量雷达天线跟踪系统的动态响应性能
一种雷达天线跟踪系统方法

[发明专利]一种高动态卫星导航信号的快速捕获和跟踪系统和方法-CN201611260940.X有效
发明人：曾婵;李卫民;毕波;吴雨航;陈启亮 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高动态卫星导航信号的快速捕获和跟踪系统和方法。本发明实现步骤如下：S1、根据捕获要求设置相关参数，读取中频信号与本地载波进行混频；S2、捕获实现采用在传统PMF+FFT的基础上对PMF和FFT模块分别进行加窗；S3、对经FFT运算后信号峰值判决采用自适应门限调整法，得到捕获结果；S4、进入跟踪阶段，对中频数据进行混频和伪码相关，相关后结果积分清除得到相干积分值；S5、载波跟踪采用扩维的无迹卡尔曼滤波(UKF)，依据系统的动态模型和测量模型，得到状态向量最佳估计值；S6、码跟踪采用在载波辅助下的传统码环。本发明的方法能解决高动态下卫星导航信号的快速捕获和跟踪问题，动态性可达100g。
一种动态卫星导航信号快速捕获跟踪系统方法

[发明专利]基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法-CN202310632502.5在审
发明人：孙力帆;孔帅兵;张冬凯;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;陶发展;范波;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
基于特征增强动态模板更新弱光场景目标跟踪方法

[实用新型]基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统-CN201621311619.5有效
发明人：周正东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统，该系统由头部姿态跟踪单元、实时成像单元、作业器械及其跟踪定位单元、图形工作站和显示器构成。头部姿态跟踪单元由多目摄像机、立体眼镜及头部姿态信号采集与处理模块组成；作业器械跟踪定位单元，由位姿传感器、数据采集与处理模块组成；实时成像系统获取作业对象的实时影像；图形工作站将作业对象三维模型或作业前作业对象图像、实时影像及作业器械姿态进行配准与融合，生成立体增强现实场景，并根据实时跟踪获得的作业用户头部姿态对立体增强现实场景进行自适应动态调整，从而有利于作业立体场景观察及作业器械操控，提高作业者认知能力及作业质量和效率
基于实时跟踪信息融合自适应动态立体增强现实作业导航系统

[发明专利]一种应用于高速突发模式跨阻放大器的带宽增强和动态极点跟踪电路-CN202211337392.1在审
发明人：施家鹏;张浩;邓青 -专利权人：南京美辰微电子有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H03F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高速突发模式跨阻放大器的带宽增强和动态极点跟踪电路，其包括核心环路模块和带宽增强模块；核心环路模块的输入端构成跨阻放大器带宽电路的输入端，核心环路模块的输出端构成跨阻放大器带宽电路的输出端，核心环路模块和带宽增强模块相连，核心环路模块输入端接收待处理电流，并结合带宽增强模块，针对待处理电流进行转换获得相对应的电压，由核心环路模块输出端输出，实现跨阻放大器带宽电路对待处理电流的链路带宽降低本发明凭借带宽增强和动态极点跟踪电路，能够保证在完整的输入信号动态范围内获得更高的带宽，从而获得优异带宽和灵敏度指标，将显著的提高芯片的安全性和信号传输质量。
一种应用于高速突发模式放大器带宽增强动态极点跟踪电路

[发明专利]一种基于单目视觉的定位与地图构建方法-CN202110591607.1有效
发明人：齐咏生;陈培亮;刘利强;李永亭;董朝铁 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目视觉的定位与地图构建方法，方法包括以下步骤：(1)采用Mask R‑CNN神经网络对创建地图的视频帧进行处理，分割出环境中的先验动态目标得到分割的图像帧；(2)利用低成本跟踪模块将所述分割的图像帧定位在地图中；(3)将经过上述步骤处理的分割的图像帧运用多视图几何模块进行动态目标的跟踪检测定位；(4)对地图中被动态目标遮挡部分的背景进行基于时间加权滤波的背景修复；(5)获取上述步骤(1)‑(4)所建立的地图，当发生地图跟踪失败时，自适应生成一个新的局部地图，并在回环时将该地图与之前所建立的地图进行融合以实现多地图构建线程。本发明的方法能够有效的提取出环境中的各类动态目标。
一种基于目视定位地图构建方法

[发明专利]一种移动载具跟踪管理系统-CN200410086687.1无效
发明人：陈章毅;周天颖;穆青云 -专利权人：私立逢甲大学
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动载具跟踪管理系统由一定位系统计算移动载具的所在位置地理坐标值，并通过通信系统将载具的动态回复并显示于一具地图影像的地理信息系统，跟踪管理系统包括：至少一通信模块，为该移动载具的通信传输接口，用以接收该移动载具所回复的动态数据；至少一前置处理模块，连接于该通信模块，用以预先进行该动态数据的分解、检查、转换及判断等预先处理地理位置；至少一数据储存模块，连接于该前置处理模块，用以储存该移动载具经前置处理后的动态数据成为行进记录地理位置；及至少一显示模块，连接于该数据储存模块。
一种移动跟踪管理系统

[发明专利]动态物料计算方法及其系统-CN202010635813.3在审
发明人：徐健;窦薇;冯佳;黄震云;梁家山 -专利权人：浙江锐制软件技术有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了动态物料计算方法及其系统。动态物料计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立生产计划模块、采购计划模块、采购合同模块、物料到货模块、材料入库模块以及库存数据；步骤S2：录入生产计划数据，调用生产BOM表；步骤S3：执行动态MRP计算本发明公开的动态物料计算方法及其系统，动态计算的明细行跟踪及阶梯分配展示、前台的可视化校验。
动态物料计算方法及其系统

[发明专利]一种光伏支架的双轴跟踪控制方法及系统-CN202311093587.0有效
发明人：刘建中;庄金鑫;张明亮 -专利权人：山东朝日新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种光伏支架的双轴跟踪控制方法及系统，用于解决现有跟踪控制方式要求高且效率低的问题。方法包括：控制器主机中的GNSS模块获取GPS信号，以根据GPS信号确定当前太阳角度，进而确定光伏支架的初始跟踪控制信息。获取划分区域范围的气象信息，以确定关键气象参数；基于该关键气象参数所影响的光伏结构确定对应的动态界限搜索范围，以基于所述动态界限搜索范围寻优获取跟踪控制调整信息，并基于跟踪控制调整信息对初始跟踪控制信息进行调整获得目标跟踪控制信息；控制器从机接收目标跟踪控制信息，控制光伏支架进行第一转轴与第二转轴进行转动，实现光伏支架的跟踪。
一种支架跟踪控制方法系统

[发明专利]基于最优仿射队形变换的多机器人动态避障装置及方法-CN202210291561.6有效
发明人：方浩;吴楚;曾宪琳;杨庆凯;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最优仿射队形变换的多机器人动态避障装置，包括梯度跟踪模块，所述梯度跟踪模块包括梯度跟踪变量更新子模块和前馈反馈控制模块；所述梯度跟踪变量更新子模块，用于根据预设的更新律计算所述梯度跟踪变量yi，使得对于所有时间t≥t0，梯度跟踪变量和局部代价函数梯度关于构型矩阵列向量的加权和始终相等，t0表示固定时间；所述前馈反馈控制模块，基于以固定时间速度估计器输出作为前馈，仿射队形约束误差以及梯度跟踪变量作为反馈设计的控制模型，计算所述控制输入，基于所述控制输入对机器人编队进行控制
基于最优队形变换机器人动态装置方法

[发明专利]运动监测及跟踪设备的微功耗控制方法-CN201810467694.8在审
发明人：易强;王政;于洪志 -专利权人：成都亚讯星科科技股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动监测及跟踪设备的微功耗控制方法，将硬件能耗管控部分和软件能耗动态策略部分结合，在硬件能耗管控部分中，采用控制CPU降频及IO配置、通信CPU模块嵌入式二次开发、休眠时通信CPU模块与电源完全隔离，使整机休眠电流小于5uA；软件能耗动态策略部分中，远程后台服务器接收到终端的上报数据后，根据终端的参数，制定终端能耗管控策略，并下发至终端执行。通过整机功耗控制，在休眠期时，整机工作电流小于5uA；在跟踪期内，通信CPU模块工作并与远程服务器进行数据交互时，整机功耗小于80mA，在跟踪期内通信CPU模块休眠时，整机功耗小于1mA。
通信CPU 能耗管控整机功耗动态策略跟踪设备运动监测微功耗终端休眠能耗整机工作电流服务器接收远程服务器二次开发上报数据数据交互完全隔离休眠电流远程后台终端执行控制CPU 嵌入式休眠期跟踪降频整机电源配置制定

[发明专利]嵌入式系统软件开发场景下的调试分析系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211665027.3在审
发明人：荣卓然 -专利权人：博流智能科技（南京）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明揭示了一种嵌入式系统软件开发场景下的调试分析系统、方法、电子设备及存储介质，所述调试分析系统包括虚拟机模块、缓存模拟器、总线模拟器、内存合法性分析器、函数动态跟踪模块、性能采样模块、片上仿真模块、调试服务器模块及脚本解释执行模块；所述脚本解释执行模块能向所述虚拟机模块、内存合法性分析器、函数动态跟踪模块、性能采样模块、片上仿真模块和调试服务器发送控制命令。
嵌入式系统软件开发场景调试分析系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种老年黄斑变性智能诊疗仪-CN202110803738.1有效
发明人：何明光;李治玺 -专利权人：中山大学中山眼科中心
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明的老年黄斑变性智能诊疗系统由检测模块、无线传输模块、特征提取模块、诊疗模块组成，检测模块包括眼底OCT、眼底荧光素血管造影FFA、脉络膜血管造影、中心视力检测、血糖检测、血压检测，由特征提取模块对眼底图像自动提取特征，检测模块得到的数据无线传输模块传输至诊疗模块，诊疗模块包括数据库、GA‑BP神经网络诊断模型以及界面显示模块组成，还建立病人个人数据文档，能动态跟踪病情数据给出针对性的治疗方案，避免耽误病情。所述系统具有误诊率低、不依赖人工、就近检测、能实现病人数据动态跟踪的效果。
一种老年黄斑变性智能诊疗

[发明专利]微处理器的片上动态跟踪方法-CN200610030754.7无效
发明人：胡越黎;熊兵;孙斌 -专利权人：上海大学
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种微处理器的片上动态跟踪方法。本方法通过一个集成在处理器内部的片上动态跟踪模块(On－Chip Tracer：OCT)，将程序执行过程中的某些位置设置为观察点，然后对这些观察点处指定的内部寄存器的信息进行跟踪、记录和实时的输出。
微处理器动态跟踪方法

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