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[发明专利]多燃料电池的混合动力系统的故障管理方法及装置-CN202110895977.4有效
发明人：韩国鹏;裴春兴;王艳琴;汪星华;刘楠;赵丽丽;冯轩 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多燃料电池的混合动力系统的故障管理方法及装置，该方法包括：获取混合动力系统的主状态值；获取混合动力系统在当前时刻的健康状态值；主状态值和健康状态值表示不同时刻混合动力系统的供电状态，供电状态由混合动力系统中可对外供电的电池形成的供电拓扑结构确定；根据主状态值与健康状态值对应的两种供电状态，执行与两种供电状态相对应的故障处理程序，并根据故障处理程序对旁路隔离开关进行控制。本技术方案根据主状态值与健康状态值对应的两种供电状态，执行相对应的故障处理程序，并对旁路隔离开关进行控制以实现故障管理，可有效提高混合动力系统的供电可靠性。
燃料电池混合动力系统故障管理方法装置

[实用新型]一种燃料电池控制系统-CN201921643863.5有效
发明人：郭庆光;李强;吴学强;刘丙龙;张强;姜峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃料电池控制系统，包括动力电池、第一主接触器、继电器、整车控制器和燃料电池；整车控制器通过故障诊断系统实时监控动力电池是否发生异常故障，在检测到动力电池发生异常故障时，控制动力电池断开第一主接触器在本实用新型实施例中，整车控制器通过监控动力电池是否发生异常故障，当确定动力电池发生故障时，由第一主接触器的前端电压通过继电器为燃料电池吹扫燃料残留物供电，使继电器在燃料电池完成停机之后断开，使得整车安全下电
一种燃料电池控制系统

[发明专利]动力电池处理系统、方法、电动车辆及自动驾驶车辆-CN202210912325.1在审
发明人：万艳宽 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种动力电池处理系统、方法、电动车辆及自动驾驶车辆，涉及电动车辆技术领域，尤其涉及电动车辆的动力电池控制领域。系统包括：多条电池支路，对多条电池支路的开闭进行控制的开关，以及通过开关对多条电池支路进行控制的控制器，多条电池支路分别包括对应的电池组，多条电池支路分别包括的电池组以串联的方式为负载提供动力高压，其中，控制器用于在多条电池支路中出现故障电池支路的情况下，通过开关断开故障电池支路并保持除故障电池支路之外的其他电池支路以串联的方式为负载提供动力高压。解决了在相关技术中，在相关技术中，存在动力电池出现局部故障时，动力电池无法为车辆提供需要的动力高压的技术问题。
动力电池处理系统方法电动车辆自动驾驶

[发明专利]用于故障安全地制动微型车辆的制动设备-CN202010376542.4有效
发明人： T.马丁;J.伊贝塔尔;S.赫罗德 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于故障安全地制动微型车辆(10)的方案。在此尤其可以当能量供应装置(16)故障时进行紧急制动。借助第一模块(22)产生制动力，并且通过制动力传输网系统(26)传输至制动单元(28)。作为对制动力的响应，制动单元(28)施加制动力矩，用于制动微型车辆(10)。第二模块(24)同样与制动力传输网系统(26)耦连，并且设计用于存储剩余制动力，该剩余制动力在能量供应装置(16)故障时被释放。微型车辆(10)被故障安全地制动。
用于故障安全地制动微型车辆设备

[实用新型]一种锂动力电池系统故障诊断装置-CN201721253260.5有效
发明人：王海英;刘鑫;李然;李革臣 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂动力电池系统故障诊断装置，包括控制器、电压检测电路、电流检测电路、内阻检测电路、温度检测电路、LCD显示单元、数据通讯单元、存储单元、电源单元；电压检测单元检测锂动力电池系统电压，电流检测单元检测锂动力电池系统电流，内阻检测单元检测锂动力电池系统内阻；温度检测单元检测锂动力电池系统温度，数据通讯单元用于上位机通讯；LCD显示单元用于显示锂动力电池系统外部特性参数及故障信息；存储单元存储采集到的数据和控制器诊断后的故障信息本实用新型考虑了电池系统数据和专家知识获取的困难，采用Leaky Noisy OR模型极大减少了诊断装置对锂动力电池系统数据的需求，简化了运算过程，提升了故障诊断系统的诊断速度。
锂动力电池数据通讯单元系统故障诊断本实用新型故障信息控制器检测存储单元存储电流检测单元电流检测电路电压检测单元电压检测电路故障诊断系统内阻检测电路温度检测单元温度检测电路专家知识获取上位机通讯存储单元单元检测电池系统电源单元内阻检测外部特性系统电流系统电压系统内阻系统数据运算过程诊断装置诊断采集

[发明专利]一种基于动力学模型的飞机系统安全性分析方法-CN202210655933.9在审
发明人：陆中;荘露;吴雨婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学模型的飞机系统安全性分析方法，目的在于基于飞机动力学模型自动化地开展安全性分析工作。包括：根据系统及其部件的动力学模型，利用Simulink建立名义模型；获取部件故障信息并建立部件故障模型，融入名义模型得到拓展模型；注入单个故障，通过系统性能响应确定故障影响，自动化地完成故障模式及影响分析；通过递归法生成的所有故障组合，并约简故障组合以提高分析效率；遍历约简后故障组合获得系统最小割集，并计算顶层失效状态的发生概率，自动化地完成故障树分析。
一种基于动力学模型飞机系统安全性分析方法

[发明专利]一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法-CN201810418429.0有效
发明人：高升;张伟;何旭;刘英丽;黄昊;丁靓 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器；对二阶滑模观测器的等价注入项进行低通滤波处理，估计故障的外轮廓，将故障的估计值与设定的阈值进行比较，完成系统故障诊断。本发明使得航天器系统在发生故障后，能够及时得到故障信息及具体的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，因此，可以有效地提高系统故障诊断效率，提高航天器运行的安全性和可靠性。
一种基于二阶滑模观测器航天器故障诊断方法

[发明专利]基于边频分布规律的行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法-CN202110837913.9有效
发明人：马辉;韩洪征;赵志芳;田洪旭;王鹏飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于行星轮减速器系统动力学特性计算领域，公开了基于边频分布规律的行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法；该方法考虑行星轮系输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障等工况条件下，响应FFT频谱中边频分布规律以及行星轮轮齿裂纹故障特征判定方法本发明旨在通过轮齿承载接触分析(LTCA)方法获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障的时变啮合刚度，将其作为激励源带入提出的行星轮系混合动力学模型中，获得含输出轴安装误差以及行星轮轮齿裂纹故障下系统的动力学响应通过响应频谱归纳故障边频分布规律，并按照边频分布规律将原始信号进行分解，得到单一故障特征下的时域信号，以分解信号为基础提出故障特征指标，为在线监测以及故障诊断提供指标基础。
基于分布规律行星轮齿裂纹故障特征判定方法

[实用新型]一种皮带输送机-CN200720093020.3无效
发明人：索天元;李海波;雒彩军;李宪伟 -专利权人：灵宝市金源矿业有限责任公司
申请日： 2007-11-28 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：一种皮带输送机，包括电动滚筒，其滚筒由动力装置驱动转动，动力装置设置在滚筒外，动力装置与滚筒通过传动齿轮组传动连接，由传动齿轮组将动力装置的输出动力传送给滚筒，驱动滚筒转动；动力装置设置在滚筒外，一旦出现故障，方便维修，另外，传动齿轮组故障率较低且传动速度快。
一种皮带输送

[发明专利]一种混合动力系统的失火故障诊断方法及装置-CN202210649019.3在审
发明人：刘波澜;刘凡硕;李奔;万鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明公开的一种混合动力系统失火故障诊断方法及装置，属于动力系统故障诊断技术领域。本发明通过基于瞬时转速得到的AVP值对发动机失火进行判断，并利用PSO算法对AVP的临界值进行优化，能够量化发动机的失火状态，准确诊断出混合动力系统的失火故障；并通过转矩估计，将估计发动机转矩与发动机需求转矩继续对比，之后再对电机转矩进行修正，令其辅助发动机转矩从而使整车转矩达到平衡状态，充分发挥混合动力系统的优势，使得系统在容错控制范围内带故障运行，具有响应快、实用性强和经济性好的特点。本发明适用于新能源汽车等领域，通过AVP技术，准确诊断出混合动力系统的失火故障。
一种混合动力系统失火故障诊断方法装置

[发明专利]一种新能源汽车动力电池故障的应急处理系统-CN202211451331.8在审
发明人：孙立伟 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车动力电池技术领域，且公开了一种新能源汽车动力电池故障的应急处理系统，所述新能源汽车动力电池故障应急处理系统包括应急处理控制器模块、雷达感应模块、GPS定位模块、通讯模块、电池检测模块、储存模块、启动电源；本发明提供了一种新能源汽车动力电池故障的应急处理系统，同时新能源汽车将自动启动双闪，与刹车灯，提醒后方车辆避让，避免发生交通事故，驾驶人员通过新能源车辆行驶惯性，缓慢轻点刹车并驶入应急车道，等待救援，此时售后根据故障信息，与新能源汽车驾驶人员进行通讯沟通，并通过GPS定位，进行救援，提高新能源汽车行驶安全性，使达到了新能源汽车动力电池故障应急处理效果好的目的。
一种新能源汽车动力电池故障应急处理系统

[发明专利]基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211216196.9在审
发明人：陈建行;朱骞;喻成;杨旭 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于巡检唤醒的车辆电池热失控预警方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前巡检周期的车辆动力电池的电池综合数据、电池状态阈值；将电池综合数据的值与电池状态阈值进行对比，获得对比结果；根据对比结果将电池综合数据输入至预设的风险识别模型中，获得风险识别结果；根据风险识别结果结合电池综合数据对车辆动力电池进行热失控故障判断，获得故障判断结果；在故障判断结果为车辆动力电池存在热失控故障时，执行热失控预警。本发明通过获取车辆动力电池的电池综合数据，先通过一次简单的数据对比，判断车辆动力电池的基本状态，基于故障判断结果进行预警，解决了现有技术中只能在热失控事件发生后进行报警的问题。
基于巡检唤醒车辆电池失控预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质-CN202111243187.4在审
发明人：王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚 -专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆变速器技术领域，提供了一种动力传递装置故障诊断方法、系统、电子设备和介质，能够检测转角位置传感器是否故障，转角位置传感器异常时，禁止改变动力传递路径，能够检测接合齿对能否正常接合，在接合齿对异常接合时，停止输出动力或控制执行机构使正确的接合齿对接合，能够检测行程位置传感器是否故障，并设置有行程位置传感器故障模式，对行程位置传感器出现的故障分情况进行分别处理，能够分类采取控制措施，能够保护变速器接合齿对，同时使车辆保持动力传递路径和保持接合齿对的接合，避免损坏变速器或出现车辆长时间挂不上档，动力中断的问题，降低了发生交通事故的风险。
一种动力传递装置故障诊断方法系统电子设备介质

[发明专利]绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质-CN201910713613.2有效
发明人：王宏伟 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘故障检测方法、装置、电动汽车和计算机存储介质，该方法包括：通过绝缘检测电路检测动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压，控制对地电压较大的一侧的开关闭合；检测在所述开关闭合后，所述动力电池的正极侧对地电压和负极侧对地电压达到稳态所需要的时间；判断所需要的时间是否小于或等于预警时间阈值，若是，则判定所述动力电池发生绝缘故障；若否，则判定所述动力电池未发生绝缘故障。采用本发明实施例，能在动力电池的正、负极两端对地的绝缘性能同时下降的情况下，得到准确的绝缘故障检测结果，提高了绝缘故障检测的准确性。
绝缘故障检测方法装置电动汽车计算机存储介质

[实用新型]一种新能源汽车用动力电池故障检测装置-CN202221487339.5有效
发明人：叶羊城 -专利权人：叶羊城
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种新能源汽车用动力电池故障检测装置。本实用新型的目的是提供一种工作效率较高的新能源汽车用动力电池故障检测装置。本实用新型提供了这样一种新能源汽车用动力电池故障检测装置，包括有组装台和底板，底板左侧设有组装台，还包括有脚轮、阻挡机构和检测机构，底板底部左右两侧均前后对称式连接有用于移动作用的脚轮，底板顶部设有用于挡住组装台的阻挡机构本实用新型在脚轮的作用下，能够带动该新能源汽车用动力电池故障检测装置进行移动，从而方便人们移动该新能源汽车用动力电池故障检测装置。
一种新能源汽车动力电池故障检测装置