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[发明专利]一种电梯系统-CN202110573194.4在审
发明人：王树晓 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：一种电梯系统，包括配重块和轿厢，在配重块和轿厢之间设置有力矩调节装置；力矩调节装置为力矩变速器，所述配重块与所述力矩变速器之间的扭矩等于所述轿厢载重与力矩变速器之间的扭矩；由于设置有力矩调节装置，配重块与所述轿厢载重不同时，控制装置控制力矩调节装置通过调整自身力臂的长度，使得配重块到力矩调节装置的扭矩与轿厢载重到力矩调节装置的扭矩始终保持相同；同样的，即使轿厢及轿厢内的载物重量小于配重块重量时，力矩调节装置通过调整自身力臂的长度
一种电梯系统

[发明专利]一种飞轮与3台控制力矩陀螺联合姿态机动控制方法-CN202310857065.7在审
发明人：朱庆华;蔡陈生;吴梦旋;操宏磊;于常利;曾红郡;刘斌;唐文国 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮与3台控制力矩陀螺联合姿态机动控制方法，包括：获取并根据控制力矩陀螺安装矩阵，绘制奇异面分布图；以飞轮角动量矢量顶点为机动起点，在控制力矩陀螺群动量体内部寻找最大可供使用的角动量运动空间；根据选定的角动量运动起点，反算飞轮补偿所需的偏置转速和对应的控制力矩陀螺群初始框架角；在喷气控制保护下，通过地面注数完成飞轮起旋和所述控制力矩陀螺群初始框架角调整，建立姿态控制的初始状态；保持飞轮转速不变，根据控制力矩陀螺群的角动量运动空间和力矩输出能力，地面注数完成控制力矩和机动角速度限幅设置后，将控制力矩陀螺群接入闭环进行姿态控制。本发明在卫星剩3台控制力矩陀螺时，维持卫星姿态机动。
一种飞轮控制力矩陀螺联合姿态机动方法

[实用新型]带力矩传感器电动车电机控制系统-CN201921169962.4有效
发明人：杜绍生 -专利权人：无锡芯成微科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供带力矩传感器电动车电机控制系统，包括：电驱动部分、单片机、人力驱动部分，所述人力驱动部分包括力矩传感器，所述力矩传感器与单片机数据连接，用于感应人力骑行时力矩数据并传输给单片机；所述单片机输出端接电驱部分，控制电驱部分驱动电动车，本专利申请通过力矩传感器检测人工助理强度，并通过单片机控制电机输出，实现电驱动和人力共同输出的扭矩保持平稳，提高骑行舒适感和安全性。
力矩传感器电动车电机控制系统

[发明专利]纯电动汽车坡道起步辅助控制方法-CN201811034950.0在审
发明人：王良模;封旗旗;王陶;孙鹏程;陆嘉伟;王亚进 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车坡道起步辅助控制方法，包括如下步骤：(10)驻车检测：车辆制动时，检测加速度、车辆质量，计算驻车所在坡道的坡度；(20)辅助模式判断；(30)车辆坡道辅助启动：踩下加速踏板，根据加速踏板开度大小确定驾驶员需求力矩，同时驾驶员需求力矩、液压制动力矩之和与坡道等效阻力矩始终保持平衡；(40)加力启动：持续增加加速踏板开度，驾驶员需求力矩增加，同步控制电机输出扭矩增加，同时控制液压制动力矩逐步减少。(50)车辆平稳起步：当电机驱动扭矩大于坡道等效阻力矩但小于电机堵转扭矩时，车辆平稳起步，否则，进入堵转起步模式，之后再平稳起步。本发明的控制方法，车辆起步平稳，电机寿命长。
坡道驾驶员需求加速踏板开度液压制动力矩纯电动汽车辅助控制坡道起步阻力矩电机堵转扭矩电机输出扭矩车辆制动大小确定电机驱动电机寿命辅助模式辅助启动加速踏板力矩增加同步控制驻车检测加力堵转驻车坡度检测平衡

[发明专利]一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备-CN201610406862.3有效
发明人：陈仁波;刘宗勇;李远江;胡国兵;鱼俊峰;许磊;王德东;谢志强;余天生 -专利权人：浙江辛子精工机械股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座、升降机构、上模压件、下模压件、旋转机构和力矩检测机构，所述升降机构竖直安装于底座上，上模压件和下模压件依次安装于升降机构上，下模压件上设有下压模，升降机构驱动下压模竖直移动；所述力矩检测机构包括力矩检测仪表及测量杆，测量杆的末端安装测压杆，上模压件的下表面上设有与下压模对应设置的上压模，上压模上开设有若干个用于定位测压杆的定位槽，定位槽与放置在下压模上的被测保持器上的铆钉一一对应设置本发明利用力矩检测机构上的测压杆配合升降机构对被测保持器铆接部在静态下瞬间脱离力进行检测，并通过旋转机构驱动下压模转动，提高检测精度和检测效率。
升降机构下压模上模压件测压杆模压件铆钉轴承保持器数控检测旋转机构保持器测量杆定位槽上压模底座检测脱离一一对应设置驱动力矩检测竖直安装竖直移动下表面铆接压模转动仪表配合

[实用新型]一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备-CN201620554377.6有效
发明人：陈仁波;刘宗勇;李远江;胡国兵;鱼俊峰;许磊;王德东;谢志强;余天生 -专利权人：浙江辛子精工机械股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承保持器铆钉脱离力数控检测设备，包括底座、升降机构、上模压件、下模压件、旋转机构和力矩检测机构，升降机构竖直安装于底座上，上模压件和下模压件依次安装于升降机构上，下模压件上设有下压模，升降机构驱动下压模竖直移动；力矩检测机构包括力矩检测仪表及测量杆，测量杆的末端安装测压杆，上模压件的下表面上设有与下压模对应设置的上压模，上压模上开设有若干个用于定位测压杆的定位槽，定位槽与放置在下压模上的被测保持器上的铆钉一一对应设置本实用新型利用力矩检测机构上的测压杆配合升降机构对被测保持器铆接部在静态下瞬间脱离力进行检测，并通过旋转机构驱动下压模转动，提高检测精度和检测效率。
一种轴承保持铆钉脱离数控检测设备

[发明专利]磨齿机工作台基座-CN200910218409.X无效
发明人：韩雪芳;李建军 -专利权人：西安贝吉姆机床股份有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨齿机工作台基座，包括一座体，座体中心竖直设置有圆柱状空腔，所述空腔内固定设置有力矩电机，所述力矩电机的转子与工作台连接座连接，力矩电机的定子与座体连接。本发明设计合理，结构简单，具有传动链短、“零”反向间隙以及刚性好等特点，力矩电机通过安装在座体上的高精度角度编码器实现闭环控制，保持准确的定位。
机工基座

[发明专利]一种风力发电机组变桨电机刹车力矩检测方法-CN201910110693.2在审
发明人：李焯镜;赵旭 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组变桨电机刹车力矩检测方法，主要是通过变桨驱动器输出一个力矩值给电机刹车制动器，再用变桨电机编码器判断该力矩值下制动器刹车盘是否存在相对位移；如果制动器刹车盘存在相对位移，说明该外力作用下能够驱动刹车制动器，驱动力矩值大于刹车制动器力矩；如果制动器刹车盘不存在相对位移，说明该外力作用下不能驱动刹车制动器，驱动力矩值小于刹车制动器力矩；在整个过程中，电机刹车制动器持续保持抱闸状态；变桨驱动器的输出力矩值能够调节和控制，通过重复调整变桨驱动器的输出力矩值来锁定电机刹车制动器的真实力矩值范围。本发明可以实现快速、准确、无硬件成本、低人工成本和工时地判断变桨电机刹车力矩。
刹车制动器变桨电机变桨驱动器制动器电机刹车刹车力矩相对位移风力发电机组制动器刹车盘驱动力矩输出力矩外力作用制动器刹车驱动人工成本硬件成本重复调整编码器检测抱闸锁定输出

[发明专利]翻转机构及柜式翻转床-CN201410852760.5有效
发明人：林永忠 -专利权人：林永忠
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47C19/12 文献下载
摘要：翻转机构安装在底板上的力矩转换机构、向力矩转换机构提供力的助力机构、曲线力矩调节装置和力矩传动输出装置；所述力矩转换机构包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆连接在助力机构，所述第二连杆靠近第一连杆的一端始终紧贴曲线力矩调节装置并可沿该曲线力矩调节装置移动，所述第三连杆的另一端固定一用于连接重物的力矩传动输出装置。采用该技术可以使得在负载重物翻转过程中，能够根据负载力矩的变化自动调节助力机构力矩的输出，使得装置能自动保持和负载力矩的平衡，令操作轻松自如，既节省空间，又能有省力安全的功能。 1
翻转机构力矩调节装置力矩转换机构助力机构翻转床负载力矩力矩传动输出装置底板可转动连接负载重物节省空间连杆连接自动保持重物翻转省力紧贴输出移动平衡安全

[实用新型]翻转机构及柜式翻转床-CN201420871321.4有效
发明人：林永忠 -专利权人：林永忠
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A47C19/12 文献下载
摘要：翻转机构安装在底板上的力矩转换机构、向力矩转换机构提供力的助力机构、曲线力矩调节装置和力矩传动输出装置；所述力矩转换机构包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆连接在助力机构，所述第二连杆靠近第一连杆的一端始终紧贴曲线力矩调节装置并可沿该曲线力矩调节装置移动，所述第三连杆的另一端固定一用于连接重物的力矩传动输出装置。采用该技术可以使得在负载重物翻转过程中，能够根据负载力矩的变化自动调节助力机构力矩的输出，使得装置能自动保持和负载力矩的平衡，令操作轻松自如，既节省空间，又能有省力安全的功能。
翻转机构

[发明专利]透镜驱动装置-CN01800339.7无效
发明人：菊池义弘;高畑幸广 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-02-26 - 公布日： 2002-08-07 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明的透镜驱动装置,如图1所示,在透镜保持框2上形成不晃动且可转动地轴支驱动部件9的定位突起2b,在驱动部件9上,形成齿条部9f和螺旋弹簧安装突起9h,螺旋弹簧11安装在驱动部件9的螺旋弹簧安装突起9h上,以透镜保持框2的定位突起2b为转动支点将驱动部件9的齿条部9f推压在驱动用马达6的进给螺杆7a上,同时,具有使透镜保持框2与第2导杆4相接方向的弹性转动力,另外,也作用着力矩,该力矩是由透镜保持框的自重产生的、使透镜保持框与第2导杆压接方向的力矩。
透镜驱动装置

[发明专利]一种滑动齿轮式差速器-CN201210486862.0有效
发明人：肖名涛;孙松林;蒋蘋;谢方平;吴畏;李军政;杨彪 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：支撑轴通过动力输出轴内端的圆孔定位和支撑，滑动齿轮安装在支撑轴上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮架上组成滚轮传动组件，滚轮传动组件相对滑动齿轮对称布置；所述的滑动齿轮两端圆周方向均布凸台，滚轮安装在凸台的凹槽一半位置处，当动力输出轴两端阻力矩相同时，滑动齿轮位于两滚轮架的中间，动力输出轴同向等速旋转，当动力输出轴两端助力矩不同时，滑动齿轮向力矩小的一端移动，小力矩端驱动转速加快，大力矩断转速降低，当两端助力矩相差在一定程度时，大力矩端动力中断，小力矩端保持动力传递
一种滑动齿轮差速器

[实用新型]一种滑动齿轮式差速器-CN201220632421.2有效
发明人：肖名涛;孙松林;蒋蘋;谢方平;吴畏;李军政;杨彪 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：支撑轴通过动力输出轴内端的圆孔定位和支撑，滑动齿轮安装在支撑轴上，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮架上组成滚轮传动组件，滚轮传动组件相对滑动齿轮对称布置；所述的滑动齿轮两端圆周方向均布凸台，滚轮安装在凸台的凹槽一半位置处，当动力输出轴两端阻力矩相同时，滑动齿轮位于两滚轮架的中间，动力输出轴同向等速旋转，当动力输出轴两端助力矩不同时，滑动齿轮向力矩小的一端移动，小力矩端驱动转速加快，大力矩断转速降低，当两端助力矩相差在一定程度时，大力矩端动力中断，小力矩端保持动力传递
一种滑动齿轮差速器

[实用新型]一种设备配线型力矩锁紧连接装置-CN202120008402.1有效
发明人：陈星存;陈冠锜 -专利权人：上元电力科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01R4/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备配线型力矩锁紧连接装置，包括主体、固定孔位、压盘和力矩螺钉，所述主体一侧的内部设置有固定孔位，所述力矩螺钉内部的底端设置有防松动结构，所述防松动结构包括伸缩胶垫、滑杆、固定块和空腔，所述空腔设置在力矩螺钉的内部，所述滑杆外侧设置有伸缩胶垫。本实用新型当通过受力矩螺钉挤压的伸缩胶垫作复位运动向两端延伸，使伸缩胶垫向上推动力矩螺钉增加力矩螺钉与力矩螺栓壳之间螺纹的摩擦力将其固定.向下推动压盘使压盘与导线紧密贴合防止导线脱落，通过固定块在空腔的内部滑行使伸缩胶垫保持平衡防止倾斜
一种设备线型力矩连接装置

[发明专利]用于在滑动运行中控制车辆的方法和装置-CN201310552597.6有效
发明人： M·弗勒利希;S·戈特利布;A·C·乌尔里希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F02D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于在滑动运行中控制车辆的方法，包括以下步骤：‑估算必要的额定阻力矩(114)，从而使车辆在滑动运行中保持在确定的运行状态中，‑基于估算出的额定阻力矩(114)调节(90、92、94)车辆的驱动装置的输出功率
用于滑动运行控制车辆方法