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[实用新型]驱动保持力矩测试机-CN202220544307.8有效
发明人：刘礼根 -专利权人：江苏和暖智能装备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱动保持力矩测试机，包括机体和测试机构，机体包括测试台、固定安装于测试台一侧的显示屏以及设置于测试台内侧的液压马达站，测试机构包括液压杆以及处理软件，处理软件的输出端电性连接有控制器，控制器的输出端与液压马达站的输入端电性连接，液压杆的顶面转动连接有加力杆，加力杆的底面与测试台的顶面相互平行；上述方案中，利用测试机构的设置，通过液压杆来施加足够的压力，再通过内置的处理软件来计算测试的力矩，相较于传统的手持拉力计来进行测试的方式而言
驱动保持力矩测试

[实用新型]低力矩保持架-CN202221671964.5有效
发明人：石雅娟 -专利权人：人本股份有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低力矩保持架，包括环形的保持架本体、设置在保持架本体上的若干横梁、相邻的横梁之间构成用于存放滚动体的兜孔，其特征在于，所述横梁的截断面为橄榄形，且两个端部与保持架本体连接，所述横梁向外凸起且厚度较大的侧面边缘与滚动体的滚动配合的表面相抵本实用新型能够减少摩擦来降低力矩，并且能够让油膜的形成更加方便。
力矩保持

[发明专利]一种车道保持辅助系统-CN201710286011.4有效
发明人：陈慧;陈佳琛 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道保持辅助系统，包括：感知模块，用于采集车道信息和车辆信息；控制模块，分别连接感知模块和整车控制器，用于根据接收到的信息计算车道保持辅助力矩，并与驾驶员真实转向力矩叠加，形成虚拟驾驶员转向力矩；执行模块，连接控制模块，用于响应所述虚拟驾驶员转向力矩。与现有技术相比，本发明将车道保持辅助力矩与驾驶员真实转向力矩叠加后得到虚拟驾驶员转向力矩，替代原本从转向力矩传感器测得的驾驶员真实转向力矩，从而实现车道保持功能，具有硬件实现容易，便于改装，成本低等优点
一种车道保持辅助系统

[发明专利]车辆转弯控制装置-CN201810149883.0有效
发明人：神户弘树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：车辆转弯控制装置计算用于使车辆的转弯性能提高的控制横摆力矩，并使用横摆力矩产生装置产生控制横摆力矩。车辆不自旋的控制横摆力矩的允许范围的上限值是极限控制横摆力矩。极限控制横摆力矩是横向加速度的时间导数的函数，并随着横向加速度的时间导数增加而减少。车辆转弯控制装置进行：基于横向加速度的时间导数计算极限控制横摆力矩的处理、在极限控制横摆力矩的最新值低于保持控制横摆力矩的情况下用该最新值更新保持控制横摆力矩的处理、以及以不超过保持控制横摆力矩的方式决定控制横摆力矩的处理
车辆转弯控制装置

[实用新型]一种陀螺仪力矩器的采样电路-CN202023064285.5有效
发明人：周海龙;赵烽;李向月;庞永亮 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陀螺仪力矩器的采样电路,通过采样电阻对力矩上施矩电流进行补偿，施矩电流保持恒定，采样电阻两端电压就随之下降，从而得到准确的电压信号；通过增大电源电流后保持恒定，使力矩器上施矩电流增大到向转子施加所需的力矩后保持恒定
一种陀螺仪力矩采样电路

[发明专利]一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法-CN201910576308.3有效
发明人：闫飞;张吉胜;杨骏;谢明;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，在内燃机与电比例闭式泵之间设置一个缓速装置，所述缓速装置可向电比例闭式泵的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，速度控制方法包括以下步骤：确定静压驱动车辆是否处于下坡过程；判断内燃机的实时阻力矩Tn和其他负载的负载力矩Tm的合力矩Tr大小值与拖转力矩Tf大小值，当Tf大于Tr时，缓速装置输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小与Tr+Tf的合力矩大小相同，否则缓速装置不输出阻力矩Tx；并实时监测阻力矩Tx否在要求之内；当满足要求时，保持阻力矩Tx不变；当不满足要求时，调整缓速装置的阻力矩Tx的大小值等于Tr+Tf合力矩大小值，然后保持不变，并保持监测。
一种用于静压驱动车辆下坡速度控制方法

[发明专利]电梯的轨道保持装置-CN201080064150.9有效
发明人：宫川健;渡边诚治;小泉喜彦;仓冈尚生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：导轨被轨道保持装置保持于井道壁。轨道保持装置具有：固定于井道壁的支架；和将导轨保持于支架的保持件。另外，保持件允许因水平载荷引起的导轨相对于支架的旋转。另外，在轨道保持装置设有力矩产生部材。力矩产生部材根据由水平载荷引起的导轨的挠曲而产生欲使挠曲恢复的力矩。
电梯轨道保持装置

[发明专利]一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质-CN202011245515.X在审
发明人：程昆朋;陆倪阳;马骁;赵祥磊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质。车道保持辅助装置包括：状态机单元，其配置成响应于车辆信息而触发LKA力矩介入模式；路径规划单元，其配置成在所触发的LKA力矩介入模式中规划车辆路径，并基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。车道保持辅助方法包括：接收车辆信息，并且响应于所述车辆信息而触发LKA力矩介入模式；响应于所触发的LKA力矩介入模式而规划车辆路径，并且基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。
一种车道保持辅助装置方法系统存储介质

[发明专利]电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统-CN201410310142.8无效
发明人：秦鹏;黄立明;张彩霞;麦镜基;肖曙 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯门机的关门保持力矩控制方法和系统，该方法包括步骤：在检测到轿门关门到位时，将门机的关门保持力矩调整为零；检测轿门是否被反向拉开；当检测到轿门被反向拉开时，调整所述关门保持力矩，控制所述轿门关门到位本发明还提供对应的电梯门机的关门保持力矩控制系统，本发明能解决门机关门到位后，门机处于堵转状态而发热严重的问题。
电梯关门保持力矩控制方法系统

[发明专利]一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统-CN201910320094.3有效
发明人：宋祥吉;陈超;潘海鹰;傅俊伟;商伟军 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统，利用起升高度以及防摇钢丝绳的实际位置，计算吊具旋转零位位置；根据旋转角度与起升高度、起升重量之间关系，计算吊具实际旋转角度；基于起升高度与钢丝绳受力的关系，计算吊具旋转位置保持力矩差值调整系数；根据起升高度、起升重量、吊具实际旋转角度和吊具旋转位置保持力矩差值调整系数，计算吊具旋转后保持的力矩；根据防摇钢丝绳的实际力矩的大小和起升重量，计算吊具旋转力矩最大值；根据吊具旋转零位位置、吊具实际旋转角度和吊具旋转后保持的力矩，计算多个防摇钢丝绳的实际输出力矩值，若防摇钢丝绳的实际输出力矩值大于吊具旋转力矩最大值，则控制防摇钢丝绳的输出力矩。
一种轮胎起重机旋转控制方法系统

[发明专利]一种电动汽车坡路起步辅助控制方法-CN201710120871.0有效
发明人：曹健;白国军;王军华;马其贞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车坡路起步辅助控制方法，该方法包括：在坡路起步过程中，踩下加速踏板前，车辆在液压制动力作用下保持静止；踩下加速踏板后，驾驶员需求力矩随着加速踏板开度增加而增加，当驾驶员需求力矩大于电机允许的长时间堵转力矩车辆仍然无法前进时，电机驱动力矩不跟随驾驶员需求力矩增长，而是保持力矩不变，与此同时液压制动力进行动态补偿控制，车辆在电机驱动力矩和液压制动力的联合作用下保持静止；当驾驶员需求力矩大于车辆行驶阻力时，电机驱动力矩增加至与驾驶员需求力矩相同
一种电动汽车起步辅助控制方法

[实用新型]一种石英表线圈的固定片-CN03270969.2无效
发明人：高德平 -专利权人：高德平
申请日： 2003-08-22 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： G04C3/00 文献下载
摘要：本实用新型在转子孔内周设置两对或两对以上的凹坑，以作为产生保持力矩的机构，其产生的保持力矩为每一对凹坑单独产生的最大保持力矩的合成力矩，该合成力矩远小于每一对凹坑单独产生的最大保持力矩，本实用新型不增加对凹坑加工精度的要求，而大大降低了保持力矩，这样，该凹坑式步进电机所需的启动电流就大大减少，从而大大减小了该石英表的耗电量，延长了电池的使用寿命。
一种石英表线圈固定

[发明专利]力矩盘重力机-CN90102723.5无效
发明人：田光喜 -专利权人：田光喜
申请日： 1990-05-07 - 公布日： 1991-11-20 - 主分类号： F03G3/02 文献下载
摘要：本发明是涉及一种利用重力开发新动力源的力矩盘重力机。它有底座、支架支承力矩盘中心轴，力矩盘组装配重换相机构，使正负二力矩不平衡而转动，获得重力能。配重换相机构换相时，由触头打开开关，力矩盘转动力，使换相齿轮与弧形齿条接触而转动，它又带动交连齿轮、配重齿轮、圆盘、同步带、滑轮及配重块，完成换相任务，始终保持力矩盘正负二力矩不平衡，保持力矩盘连续旋转
力矩重力

[发明专利]基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质-CN202110293188.3有效
发明人：胡耘浩;赵帅;黄云亮;翟洋;侯全杉;沈永旺;刘光;张莹;孙航 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
基于车道保持辅助功能方法装置设备介质

[发明专利]车辆转向摩擦力矩分解测量方法-CN202011003543.0有效
发明人：王凯;鲍东涌;周东玉;张骏 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向摩擦力矩测量领域，公开了一种车辆转向摩擦力矩分解测量方法：将车辆固定于KC试验台，调整至试验载荷高度；关闭转向助力，使前轴在前后、左右和垂直方向上为力控制模式；第一状态：保持与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的n处断开，分别测量方向盘顺时针、逆时针旋转过程中转角为0°时方向盘所受到的摩擦力矩Tna和Tnb，计算摩擦力矩Tn＝(|Tna|+|Tnb|)/2；第二状态：保持与转向摩擦力矩相关部件间的连接中的m处断开，分别测量方向盘顺时针、逆时针旋转过程中转角为0°时方向盘所受到的摩擦力矩Tma和Tmb，计算摩擦力矩Tm＝(|Tma|+|Tmb|)/2；其中m＞n≥0，m和n均为自然数，在第二状态下与方向盘保持连接的部件在第一状态下也与转向盘保持连接
车辆转向摩擦力矩分解测量方法

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