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[实用新型]一种前臂组件及机器人-CN201720280691.4有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前臂组件及机器人，属于人工智能领域。该前臂组件用于与手掌组件相连，包括前臂框架、驱动组件和肘关节组件。前臂框架一端与肘关节组件通过第二转轴转动相连，且第二转轴的方向与前臂框架的长度方向一致。驱动组件包括前臂驱动件，前臂驱动件的输出轴与第一齿轮相连，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二转轴相连。该机器人包括上述的前臂组件。本实用新型提供的前臂组件能通过前臂驱动件实现前臂框架相对于肘关节组件的转动，且传动比精确，动作响应灵敏。
一种前臂组件机器人

[发明专利]一种前臂骨折固定夹板-CN202310487327.5在审
发明人：李永耀;崔鑫;王德龙;于洋;孙研 -专利权人：李永耀;崔鑫;王德龙;于洋;孙研
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明提供一种前臂骨折固定夹板，涉及医疗器械领域，包括：前臂固定组件；所述连接组件共设有两组，且两组连接组件安装在前臂固定组件上；所述支撑组件安装在前臂固定组件的内部；所述上药组件共设有三组，且三组上药组件安装在前臂固定组件和支撑组件上；所述夹持组件安装在前臂固定组件上；所述限位组件共设有两组，且两组限位组件安装在夹持组件上；所述驱动组件安装在夹持组件的顶部；所述前臂固定板B设置在前臂固定板A的底部；本发明弧形夹持板具备轻微的角度旋转功能，保证了弧形夹持板与患者的前臂紧密贴合，提高了骨折处的固定效果；解决了不能适用不同患者的前臂，降低了骨折处的固定效果的问题。
一种前臂骨折固定夹板

[发明专利]智能化多功能上肢康复一体机-CN202111422391.2有效
发明人：陈小花;陈侨楠;陈侨锋;曾洁;黄琼芳;邹素莹 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化多功能上肢康复一体机，包括基座、前臂支撑组件、上臂支撑组件以及手掌支撑组件，前臂支撑组件以及上臂支撑组件可转动地固定在基座上，以使前臂支撑组件与上臂支撑组件之间夹角可调，手掌支撑组件可转动地固定在前臂支撑组件上，以使手掌支撑组件可转动。与现有技术相比，设置可转动的前臂支撑组件、上臂支撑组件，前臂支撑组件的前臂支架通过前臂驱动机构驱动转动或患者自主转动，以实现肘关节弯曲拉伸运动，在前臂支撑组件上设置可转动的手掌支撑组件，以实现腕关节以及手指的拉伸
智能化多功能上肢康复一体机

[实用新型]一种发光公仔-CN201520896954.5有效
发明人：方超 -专利权人：方超
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：一种发光公仔，包括头部组件、躯体组件、左上肢组件、右上肢组件、左下肢组件、右下肢组件、发光组件；所述左上肢组件由左上臂和左前臂构成；所述右上肢组件由右上臂和右前臂构成；所述左下肢组件由左大腿和左小腿构成；所述右下肢组件由右大腿和右小腿构成；所述发光装置由电源、电路板、开关、发光元件构成；所述左前臂、右前臂上分别设有用于安装发光元件的第一空腔、第二空腔。本实用新型结构简单，设计巧妙；左前臂、右前臂、左小腿、右小腿均采用透明塑胶材料制成，并且均在旋转关节处设有用于安装LED灯的空腔，即当左前臂、右前臂、左小腿、右小腿转时，LED灯也随之转动，使左前臂、右前臂
一种发光

[发明专利]一种腕部扭摆助力康复装置-CN201711409173.9有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;赵亮;李宁;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前臂内旋/外旋运动组件与所述前臂固定组件连接，所述基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本发明可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果。
一种腕部扭摆助力康复装置

[发明专利]一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置-CN201711406233.1有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;李宁;赵亮;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件；所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的前臂内旋/外旋运动组件与所述的前臂固定组件连接，所述的基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本发明可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果。
一种穿戴腕部扭摆助力康复装置

[实用新型]可穿戴式腕部扭摆助力康复装置-CN201721818122.7有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;李宁;赵亮;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械，具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件；所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的前臂内旋/外旋运动组件与所述的前臂固定组件连接，所述的基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本实用新型可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果。
前臂运动组件腕部内旋外旋康复装置可穿戴式扭摆驱动单元组件本实用新型复合动作固定组件套索掌屈医疗康复器械康复效果康复训练康复运动多模式脑功能驱动力下腕部偏瘫中风

[实用新型]腕部扭摆助力康复装置-CN201721818012.0有效
发明人：刘连庆;杨铁;于鹏;赵亮;李宁;常俊玲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前臂内旋/外旋运动组件与所述前臂固定组件连接，所述基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本实用新型可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果。
前臂运动组件腕部内旋外旋康复装置扭摆驱动单元组件本实用新型复合动作固定组件套索掌屈医疗康复器械康复效果康复训练康复运动可穿戴式多模式脑功能驱动力下腕部偏瘫中风

[实用新型]一种PICC术后血液循环锻炼器-CN202020618396.7有效
发明人：杨建芬;韦金莲;陈亚齐;韦秀玲 -专利权人：柳州市柳铁中心医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PICC术后血液循环锻炼器，包括底板、转动板、前臂按摩组件和上臂按摩组件，底板的一端设置有转动座，转动座上转动安装有转轴，转轴的一端连接转动电机，转动电机安装在底板上；前臂按摩组件包括至少两前臂绑带和若干前臂气囊带，每一前臂绑带的一端及该端所在段固定在转动板朝上的板面上，另一端穿设固定环后通过魔术贴可拆卸贴合转动板或者前臂绑带，每一前臂绑带的内侧设置有前臂气囊带，每一前臂气囊带通过前臂气囊支气管连通前臂气囊总气管，前臂气囊总气管连通气源装置，前臂气囊总气管上设置有前臂气囊排气阀；上臂按摩组件包括上臂绑带和上臂气囊带。
一种 picc 术后血液循环锻炼

[发明专利]一种上肢康复机器人-CN202110385016.9在审
发明人：张海峰;赵绍晴;张海燕;秦帅 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复机器人，属于医疗机器人技术领域，包括起支撑作用的支撑组件、用于调节上臂的上臂调节组件、用于调节前臂的前臂调节组件和用于调节掌腕部位的掌腕调节组件，上臂调节组件与支撑组件转动连接，前臂调节组件与上臂调节组件转动连接，掌腕调节组件与前臂调节组件转动，上臂调节组件、前臂调节组件以及掌腕调节组件电连接有计算机。上臂调节组件、前臂调节组件和掌腕调节组件对患者的上肢进行调节，对患者关节运动的位置进行检测并将检测的数据反馈至计算机，从而便于理疗师了解患者的康复情况。
一种上肢康复机器人

[发明专利]一种用于医院病房的智能护理机器人-CN202111371343.5在审
发明人：赵贵林;韩旭;陈祺;王慧丽 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医院病房的智能护理机器人，包括护理模块、监测模块、滴管模块、切断模块和呼叫模块，护理模块包括固定板、前臂护理组件、手型调整组件、手型锁定组件和手型护理组件，前臂护理组件用于按摩患者前臂肌肉和血管，手型护理组件用于按摩患者手部肌肉和血管。本发明的监测模块、滴管模块、切断模块和呼叫模块配合能够实时的监测接受静脉化疗治疗的患者前臂穿刺部位的状态，本发明的护理模块能够在患者输液结束后对患者前臂进行护理以增加患者前臂的血液循环缓解因化疗导致的前臂不适
一种用于医院病房智能护理机器人

[实用新型]一种可变形轮履复合式移动机构-CN201920923155.0有效
发明人：朱华瑾 -专利权人：朱华瑾
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变形轮履复合式移动机构，包括主车体，主车体的首尾两端分别铰接有前臂组件和后臂组件，前臂组件和后臂组件的末端均设有轮履复合组件，轮履复合组件包括若干设于前臂组件和后臂组件上的履带轮，位于前臂组件上的履带轮和位于后臂组件上的履带轮外分别套设有履带；主车体上设有升降组件，升降组件与前臂组件和后臂组件均铰接，前臂组件和后臂组件能够在升降组件的作用下绕与主车体的铰接处在竖直面上转动，从而调整前臂组件和后臂组件末端的履带轮组件与地面的接触面积。
一种变形复合移动机构

[实用新型]用于尺挠骨骨折的固定装置-CN202122099467.4有效
发明人：曹谦;潘晓;曹慎;杨韵琴 -专利权人：湘潭市中医医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于尺挠骨骨折的固定装置，固定装置包括直角托板和夹板组件，直角托板包括直角相连的第一托板和第二托板，第一托板用于承托患肢的前臂，第二托板用于抵靠患肢的上臂，夹板组件环设在前臂的外侧，并且上述夹板组件设置成抵靠在前臂上。当尺挠骨正骨复位后，将夹板组件环设在患肢的前臂的外侧，并且在前臂的周向对前臂进行夹紧，再将直角托板对患肢进行固定。利用夹板组件对患肢的前臂进行夹紧，使得尺挠骨的骨折位置复位后进行位置保持，利用直角托板使得患肢的前臂和上臂位置进行保持，避免上臂与前臂发生相对活动而导致尺挠骨骨折位置出现位移，进而保证了对患者骨折的治疗效果
用于尺挠骨骨折固定装置

[实用新型]肘关节屈曲位/伸直位前臂旋前旋后康复训练装置-CN202222349070.0有效
发明人：李炎峰;王景征;吕玉丰;王安然;汪传波;宋谨涵;李恩峤 -专利权人：李炎峰
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种肘关节屈曲位/伸直位前臂旋前旋后康复训练装置，包括上臂组件、肘部组件、前臂组件、腕部件；上臂组件的弹性上臂托、上臂绷带，前臂组件的弹性前臂托、前臂绷带以及腕部件的卡虎口轴能够加强对患者上臂的近心端、远心端的限制，为患者前臂在康复训练过程进行控制打下基础；连接盘甲、乙的调整锁定，咬合牙甲、乙的调整锁定，咬合牙丙、丁的调整锁定分别能够对患者上臂旋前/旋后角度、肘关节屈曲角度以及前臂旋前/旋后角度进行控制；其中上臂旋前/旋后角度、肘关节屈曲角度能够影响到前臂旋前/旋后康复训练效果，通过治疗师的调整可确保患者处于适合的前臂旋前/旋后训练状态，以提高康复训练效果。
肘关节屈曲伸直前臂旋前旋后康复训练装置

[发明专利]一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人-CN202211471272.0在审
发明人：胡凌燕;谭浩明;朱亚格娜;陈秉旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人，属于医疗康复机械设备技术领域，包括顺次首尾转动连接的肘部支撑件、第一前臂连接件和第二前臂连接件；肘部支撑件与第一前臂连接件转动连接处设置有第一肘关节组件，第一肘关节组件用于驱动第一前臂连接件转动，此时，第一前臂连接件与第二前臂连接件重叠；第一前臂连接件与第二前臂连接件处设置有第二肘关节组件，第二肘关节组件用于驱动第二前臂连接件转动，此时，肘部支撑件与第一前臂连接件重叠本发明在分别驱动第一前臂连接件和第二前臂连接件转动时能够实现左右手的交换，能够通过一套机构实现两种用途，满足不同患者对于左手或右手康复训练的需求。
一种左右手交换机构及其上肢骨骼康复机器人

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