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[发明专利]一种列车涡流制动控制方法及装置-CN201910753633.2有效
发明人：闫一凡;齐洪峰;李明高 -专利权人：中车工业研究院有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车涡流制动控制方法及装置，所述方法包括：确定列车理想制动距离；所述列车理想制动距离是列车运行在平直车道上、且运行过程中无随机扰动的列车制动距离；根据所述列车理想制动距离和列车实际制动距离的差值，确定列车的涡流制动励磁电流值；根据所述涡流制动励磁电流值计算涡流制动力，并根据所述涡流制动力和与所述列车当前运行环境相关的干扰力，计算列车制动力，以实现列车涡流制动控制。本发明实施例提供的列车涡流制动控制方法及装置，能够准确地实现列车涡流制动控制，进而保证列车安全停靠在目标位置。
一种列车涡流制动控制方法装置

[发明专利]自动列车停车控制方法-CN201610569453.5有效
发明人：陈丽君;杜建新;王庆胜;朱罕 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动列车停车控制方法,包括：计算列车紧急制动触发曲线，生成列车速度‑制动距离关系曲线，根据速度‑距离曲线生成列车目标加速度‑制动距离关系曲线；通过设置列车的控制门限，生成列车速度‑制动距离关系曲线，实时计算列车加速度和制动距离是否符合列车目标加速度‑制动距离关系曲线，如不符合则制动列车，从而自动控制列车以ATO对准加速度直至停车。本发明在不降低列车运营效率的同时还能降低列车轨道建设成本。
自动列车停车控制方法

[发明专利]一种高速列车制动距离计算方法及系统-CN202111019498.2有效
发明人：周素霞;邵京;孙宇铎;杨文澈 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种高速列车制动距离计算方法及系统，该方法包括：根据列车目标减速度‑速度特性曲线获取数据对，根据数据对确定列车制动过程中的目标速度拟合函数；根据目标速度拟合函数，确定不同设定时间区间对应的第一速度和第二速度；根据各设定时间区间内的列车目标减速度确定对应列车单位制动力；根据列车回转质量系数、设定时间区间对应的所述列车单位制动力、第一速度、第二速度及列车总阻力，确定列车制动过程中设定时间区间的制动距离，进而确定列车有效制动距离，再结合列车空走距离，确定列车制动总距离。本发明基于目标减速度法预先设定目标速度，分段计算各设定时间区间列车制动距离，累加得到制动总距离，提高制动距离的计算精度。
一种高速列车制动距离计算方法系统

[发明专利]一种基于定期维修策略的列车制动距离评估方法-CN202210431657.8在审
发明人：郭霖瀚;张栎镭;周礼来;王禹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定期维修策略的列车制动距离评估方法，采集列车制动系统数据计算制动系统状态概率，通过建立列车制动系统的马尔科夫状态空间，采用连续时间马尔科夫链来描述制动系统的故障，计算制动系统工作阶段马尔科夫状态转移矩阵，然后分别计算定期维修前制动系统状态概率和定期维修后制动系统状态概率，再采集制动系统数据和列车运行数据计算列车制动距离，最后将定期维修前、后的制动系统状态概率和列车制动距离进行耦合获得定期维修周期内制动距离随制动电机状态变化关系和制动距离期望，从而实现在定期维修策略下的列车制动距离评估。
一种基于定期维修策略列车制动距离评估方法

[发明专利]列车的制动距离测量方法和装置-CN201610550072.2在审
发明人：刘玉玲;尹方;张永波;刘磊;贾敏;梁涛 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车的制动距离测量方法和装置，属于列车调试技术领域。该列车的制动距离测量方法包括：通过所述列车的MVB总线接口获取所述列车的运行参数；根据所述列车的运行参数，确定所述列车的制动距离。本发明提供的列车的制动距离测量方法和装置，降低了列车的结构复杂度。
列车制动距离测量方法装置

[发明专利]一种列车精准制动停车过程控制方法-CN202210997028.1有效
发明人：聂晓明;张亚洁;张成众;陈思雨;莫文杰;梁焜;周健;魏国 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距离+冗余滑行制动距离时，启动制动；在制动过程中，根据LDV测速系统得到列车的实时制动距离；将实时制动距离与同时刻的测量距离进行比对，当实时制动距离小于同时刻的测量距离时解除制动，直至实时制动距离大于或等于同时刻的测量距离时再次启动制动，重复此过程直至列车完成停靠。
一种列车精准制动停车过程控制方法

[发明专利]列车停车控制方法、装置和列车-CN201810949896.6有效
发明人：刘赛武;杨丽娜;邓建坚;楚正军;杨琼;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车停车控制方法、装置和列车，其中，该方法包括：接收车载控制系统发送的跳跃控车请求；根据跳跃指令将控制模式调整为跳跃模式，并按照预设划分策略对跳跃距离划分，得到牵引距离；控制列车的牵引系统以预设牵引级位对列车牵引,同时，控制列车的制动系统以第一预设制动级位对列车制动；在检测到列车的行驶距离等于牵引距离时，将牵引系统的牵引级位归零，并控制制动系统以第二预设制动级位对列车进行制动，以使列车减速直至停稳，其中，列车的行驶距离为列车的当前位置距离预设位置的距离，预设位置为列车接收到跳跃控车请求时所对应的位置，由此，实现了准确停车，提高了控制的精确性。
列车停车控制方法装置

[发明专利]轨道车辆安全车距计算方法、系统和防撞预警装置-CN202210628197.8在审
发明人：李乾;苗津铨;唐化勇;张程;郑子彬;袁航 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆安全车距计算方法、系统和防撞预警装置，其中，该计算方法包括：列车制动距离获取步骤，获取并根据常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率计算列车制动距离，基于所述列车制动距离生成对应所述常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率的制动曲线；安全车距获取步骤，根据所述列车制动距离与列车安全余量、制动建立前行驶距离及测距误差计算得到安全车距，并基于所述安全车距生成对应所述常用制动率、最大常用制动率及紧急制动率的预警曲线通过本申请实现了灵活、更准确地反应前后列车的安全车距，能够减少不必要的报警，提高列车安全性和运营效率。
轨道车辆安全计算方法系统预警装置

[发明专利]一种磁浮列车的制动控制方法及装置-CN201911166611.2有效
发明人：徐娟;肖健;夏文杰;李俊;李辉;方凯;唐国平;王世平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮列车的制动控制方法及装置，上述磁浮列车通过长定子同步直线电机牵引和制动，上述制动控制方法包括：确定磁浮列车的初始制动距离；根据长定子同步直线电机的定子段换步方法选择性地对初始制动距离进行补偿以确定参考制动距离；根据参考制动距离确定参考制动曲线；以及根据参考制动曲线与预设的限速曲线实时确定当前位置的参考速度，以对磁浮列车的制动进行控制。本发明还提供了用以实现上述制动控制方法的装置。根据本发明所提供的磁浮列车的制动控制方法及装置，解决了磁浮列车运行过程中由于动力变化所引发的运行控制不确定的问题，尤其是在控制列车制动的过程中，能够保证列车的精确制动，符合限速要求，实现精确停车。
一种列车制动控制方法装置

[发明专利]组合列车运行的速度控制方法-CN200910006016.2有效
发明人：陆伟;张苑;李海成;俞光宇;史晓明;刘真 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合列车运行的速度控制方法，包括步骤：A.确定当前列车与目标的距离；B.计算当前列车制动到目标所需要的安全制动距离；C.判断当前列车与目标的距离小于安全制动距离时，生成制动模式曲线进行制动使用本发明，可以实现使组合列车在整条线路中都可实时进行速度控制，提高了列车运输的信号安全性。
组合列车运行速度控制方法

[发明专利]一种列车防撞控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211157018.3有效
发明人：万里;李智强;王川;李春峰;陈争;刘传刚;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车防撞控制方法，应用于安全控制领域，包括：获取列车在精准地图中距离目标点的实际距离；计算列车的制动距离；当实际距离与制动距离的差值等于预设安全阈值时，控制列车触发紧急制动。本发明通过获取列车在精准地图中距离目标点的实际距离，能够全程对列车是否需要紧急制动进行判断，不受列车速度以及线路本身的影响，能够及时对需要进行紧急制动的情况做出判断，避免了因检测延时导致的列车发生碰撞的问题，提高了列车，尤其是高速列车运行的安全性。此外，本发明还提供了一种列车防撞控制装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。
一种列车控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]市域铁路列车站后折返安全距离设计方法、装置、终端-CN202010496311.7在审
发明人：孙元广;农兴中;王晓潮;彭磊;王芳玲;陈佳倩;康仁伟;张子群 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种市域铁路列车站后折返安全距离设计方法，通过输入市域铁路列车运行参数，所述市域铁路列车运行参数，包括：列车运行速度、制动生效后的速度、牵引切除过程需要的延迟时间、紧急制动生效时间、列车的最大加速度、紧急制动减速度、距最近应答器的距离和测量误差；根据所述运行参数，计算市域铁路列车紧急制动距离及常用制动距离；根据市域铁路列车车身长度及所述市域铁路列车制动距离计算市域铁路列车站后折返线长度；根据所述折返线长度，生成市域铁路列车折返线模型；从而提高市域铁路列车折返线长度设计的精准度。
铁路车站折返安全距离设计方法装置终端

[发明专利]一种实现平均制动减速度确定的方法及装置-CN202111244043.0有效
发明人：彭萍萍;林颖;周超文;李兰春;张皓;魏柏全;王洪军 -专利权人：北京和利时系统集成有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本文公开一种实现平均制动减速度确定的方法及装置，本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性
一种实现平均制动减速确定方法装置

[发明专利]一种列车制动安全距离计算方法及装置-CN202211114915.6在审
发明人：鄢艳丽;陈小伟;顾海浩;孙海东;高琦 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提出了列车制动安全距离计算方法及装置，其中，所述列车制动安全距离计算方法包括：获取轮轨间的黏着系数随滑移率和轴重的变化关系；获取列车的多个部分的受力和运动情况，对所述列车的所述多个部分的受力分析，输出所述列车的所述多个部分的速度差、减速度参数；基于输入的目标减速度计算制动缸的目标气压值；对制动缸进行充气使其内部压强接近所述目标气压值；拟定不同的黏着水平、不同的载重水平及不同的触发紧急制动指令时的列车速度，获得多组数据；对所述多组数据进行拟合，以得到列车制动安全距离计算公式；根据所述列车制动安全距离计算公式，并基于获取的黏着水平、载重水平及车速确定所述列车制动安全距离。
一种列车制动安全距离计算方法装置

[发明专利]列车保护区段配置方法及装置-CN202310780848.X在审
发明人：陈康文;梁欣朝;朱晨;卫亮;刘伟;代继龙;李兆龄;焦凤霞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车保护区段配置方法及装置，该列车保护区段配置方法包括：获取列车的气动制动参数和移动授权；基于气动制动参数和移动授权，得到列车的实时制动曲线；基于实时制动曲线确定目标停车点对应的走行距离，并基于走行距离和列车与计划停车点的距离，得到列车的保护区段位置信息。本发明所述方法能够根据列车实时制动位置获取自动获取保护区段，提高了信号系统的自动化运行效率和列车制动过程的安全性。
列车保护区段配置方法装置

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