“分拣机械臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1779851个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种智能分拣装置及智能分拣控制电路-CN202021858115.1有效
发明人：崔岩;徐春广;刘强;林凯;林恩辉 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种智能分拣装置及控制电路，智能分拣控制电路应用于智能分拣装置。该智能分拣装置包括控制箱、机械臂组件、抓取组件以及上位机，控制箱包括外壳和控制组件，机械臂组件包括手臂组件、旋转组件以及机械臂控制模块，抓取组件包括导向杆和抓取手。当机械臂控制模块接收到由上位机发出的启动分拣指令和控制组件接收到由上位机发出的启动图像采集指令时，机械臂控制模块控制手臂组件和旋转组件相互配合运动至少三次同时控制组件控制图像电路相应的获得至少三个不同方向的待分拣物料图像，以便上位机根据待分拣物料图像控制抓取组件对待分拣物料进行抓取并分拣，大大提高物料分拣的精准度且结构复杂度低。
一种智能分拣装置控制电路

[发明专利]一种生活垃圾自动分拣系统-CN201910708528.7在审
发明人：殷芳耀 -专利权人：安徽芳奎环境治理研究所有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种生活垃圾自动分拣系统，一包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接，通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染。
分拣机械臂传送带生活垃圾视觉系统自动分拣系统垃圾箱传送带长度方向传送带起始端控制器连接二次污染分拣效率破袋装置颜色信息垃圾夹垃圾分拣采集侧面

[实用新型]一种生活垃圾自动分拣系统-CN201921240793.9有效
发明人：殷芳耀 -专利权人：安徽芳奎环境治理研究所有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生活垃圾自动分拣系统，一包括机架以及设置在机架上的传送带，所述机架上位于传送带起始端设有破袋装置，所述传送带侧面沿传送带长度方向放置有若干垃圾箱，所述机架上位于传送带上方与垃圾箱对应设有分拣机械臂，所述分拣机械臂能够将传送带上的垃圾夹取至对应垃圾箱内，所述机架上与分拣机械臂对应设有采集传送带上的垃圾的外形、颜色信息的视觉系统，所述视觉系统与对应分拣机械臂的控制器连接，通过设置分拣机械臂以及视觉系统，可以代替人工，对生活垃圾进行分拣，不仅提高了分拣效率，而且不会造成任何二次污染。
一种生活垃圾自动分拣系统

[实用新型]一种货物分拣机用机械臂-CN202223309461.6有效
发明人：李锐君;胡代弟 -专利权人：郑州西亚斯学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货物分拣机用机械臂，涉及货物分拣技术领域，包括支撑座；所述支撑座的顶部中间位置设置有支杆，且支撑座的支杆上端与环架底部中间位置固定连接，环架位于支撑座的正上方位置，环架的周面位置开设有齿槽在启动气缸的时候，气缸的伸展与收缩可以使得滑动架与定向架进行滑动，进而调节环架中间位置与分拣机械臂之间的间距，便于对分拣机械臂的活动范围进行适应调节。解决了现有的货物分拣机用机械臂之后能应对自适应范围内进行分拣转运，若是货物分拣的两个位置距离较远则无法通过机械臂来完成分拣步骤的问题。
一种货物分拣机械

[实用新型]基于视觉的板材龙门分拣装置-CN202222203314.4有效
发明人：张凡;李海全;牛金来 -专利权人：南京帝鼎数控科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的板材龙门分拣装置，包括龙门架、机械臂、抓料装置、相机模块、板材待分拣台和码垛台；机械臂设置于龙门架上，并且可在龙门架上沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；抓料装置设置于机械臂的底部，抓料装置可适应不同大小的板材；相机模块安装在机械臂上用于识别板材图像信息，相机模块与上位机通信连接，上位机根据相机模块识别的图像信息确定板材的位置控制机械臂在龙门架上的移动；板材待分拣台用于接收板材加工设备加工完成的板材；码垛台的数量为多个，分别用于码垛由抓料装置从板材待分拣台上抓取的不同规格的板材。本实用新型解决了现有技术中采用机械人臂展分拣板材臂展空间小以及分拣精度差的技术缺陷。
基于视觉板材龙门分拣装置

[发明专利]一种人工智能用多功能物流分拣设备-CN202010618319.6在审
发明人：付国忠 -专利权人：付国忠
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B07B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流分拣设备，更具体的说是一种人工智能用多功能物流分拣设备，包括传送带机构、机械臂旋转机构、机械臂机构、货物分离机构，设备能够传送货物，设备能够用机械臂将货物抓取到分拣箱中，设备能够将大件货物与小件货物分离，设备能够将小件货物自动倾斜出来，传送带机构与机械臂旋转机构连接，机械臂旋转机构与机械臂机构连接，机械臂机构与传送带机构连接，货物分离机构与传送带机构连接。
一种人工智能多功能物流分拣设备

[实用新型]一种使用机械臂打磨分拣的教学设备-CN201821025509.1有效
发明人：吴小林 -专利权人：广东犇匠智能科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用机械臂打磨分拣的教学设备，包括控制显示屏，模拟分拣机以及用于放置码垛的堆放区，堆放区与模拟分拣机之间设有用于把码垛由堆放区运送至模拟分拣机上的模拟机械臂，模拟机械臂上设有摄像装置，所述摄像装置与控制显示屏连接，工人可以通过本实用新型熟悉地使用机械臂进行打磨分拣工序，提高专业技能，从而提高生产效率。
分拣堆放区机械臂打磨本实用新型控制显示屏模拟机械摄像装置分拣机教学设备生产效率专业技能运送

[发明专利]煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略-CN202010780584.4有效
发明人：曹现刚;马宏伟;吴旭东;王鹏;乔欢乐;郝朋英;袁娜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略，包括以下步骤：识别定位子系统获取煤矸流中矸石的信息标签，通过识别定位子系统接口将矸石信息系标签发送至主控子系统接口；分配策略单元完成矸石标签的信息预处理，实现多个目标矸石的任务分配；根据机械臂‑目标矸石任务分组信息进行机械臂动态轨迹规划，通过主控子系统接口发送至多机械臂控制子系统，各机械臂根据接收到的轨迹信息完成目标矸石的分拣。应用本发明替代人工分拣，结合对应地多机械臂协同策略方法能够极大地提高煤矿洗煤厂智能化水平。
分拣机器人多目标机械协同系统策略

[实用新型]一种智能水果采摘机器人-CN201921796270.2有效
发明人：马健雄;刘泓滨;赵凯;高宇;冯晓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型包括行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂、微处理器控制系统；所述行走装置采用履带式行走装置，对不同的果园采摘环境具有较强的适应性，所述分拣装置安装于行走装置的车板上，所述装箱机械臂、采摘机械臂安装于分拣装置两侧的滑轨内，所述行走装置、分拣装置、装箱机械臂、采摘机械臂均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了水果采摘、分拣、装箱及运输的问题，极大地提高了果园工作效率，减少了采摘过程中对果实的损伤，节约大量的人力物力。
一种智能水果采摘机器人

[发明专利]一种分拣机器人及其分拣方法-CN202211711472.9在审
发明人：张威;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;黄伟冰 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动分拣技术领域，具体公开了一种分拣机器人及其分拣方法，分拣机器人包括移动机构以及设置在移动机构上的分拣机构和检测机构，移动机构包括移动组件和探测件，探测件设置在移动组件上；分拣机构包括安装架、机械臂组件和抓取组件，安装架与移动组件相连接，机械臂组件设置在安装架上，抓取组件与机械臂组件相连接，安装架上还设置有多个货品收纳箱，提升货品的分拣效率；检测机构对货品的标签以及货品的特征信息进行检测，双重检测以改善货品分拣出错的情况。分拣方法为：探测件规划路径，检测机构双重检测，通过机械臂组件和抓取组件将不同货品放置在不同货品收纳箱内。本申请具有提升分拣效率、降低分拣出错率的效果。
一种分拣机器人及其方法

[发明专利]一种无人超市分拣方法-CN202211585708.9在审
发明人：缪文南;曹英烈;叶天淇;朱俊杰;钱伟淋;严仲宇;王子林;杜龙飞 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人超市分拣方法，通过分拣机器人进行分拣，包括以下步骤：（1）对分拣机器人进行室内定位，并将分拣机器人移动到待分拣货物所在位置；（2）识别待分拣货物的位置；（3）将待分拣货物的位置转化成转换为相对于机械臂底座的坐标，然后计算机械臂末端执行器抓取物体的位姿信息，通过待分拣货物的位置和末端执行器抓取物体的位姿信息来计算机械臂上每个舵机应转动的角度，并驱动机械臂第一关节、第二关节和第三关节逐步到达待分拣货物位置进行待分拣货物进行抓取并投放到指定的位置，实现长时间高效且可靠的定位，能实现机器臂精准抓取。
一种无人超市分拣方法

[实用新型]新型全自动分片机器人-CN201821076729.7有效
发明人：刘国勇 -专利权人：刘国勇
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： C03B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型全自动分片机器人，其技术特点是：分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；分拣机械臂由分拣机械臂三维轴传动机构及相应的电机构成，在分拣机械臂的底部安装一个或多个真空吸盘；分片机械臂由分片机械臂三维传动机构及相应的电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装可旋转的分片机械手；辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上的电机、分片机械臂上的电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作
分拣机械臂机械臂电机控制系统真空吸盘直线导轨辊轮三维玻璃本实用新型轴传动机构自动化水平机械手玻璃加工电机连接工作效率技术特点可旋转的平行设置可移动机器人保证

[发明专利]一种农产品分拣机器人-CN202210296228.4在审
发明人：杨旭海;周文皓;张茜;黄甜甜;刘信君;谭舒丹;戚小琛 -专利权人：石河子大学;石河子市七合节能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。
一种农产品分拣机器人

[实用新型]一种农产品分拣机器人-CN202220654066.2有效
发明人：杨旭海;周文皓;张茜;黄甜甜;刘信君;谭舒丹;戚小琛 -专利权人：石河子大学;石河子市七合节能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。
一种农产品分拣机器人

[实用新型]一种并联臂智能蚕茧分拣机器人-CN202122428347.4有效
发明人：刘莫尘;王玉明;闫银发;李法德;宋占华;田富洋;李玉道;赵庆吉;高甜甜;马宗旭;彭倩;孙相云 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人，包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本实用新型采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
一种并联智能蚕茧分拣机器人