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[发明专利]一种医院静脉配置中心成品输液袋分拣设备-CN202210515201.X在审
发明人：李进冬;花慧莲;孔旭辉;赵良瑞;陈凯;何伟平;瞿建江;高一 -专利权人：泰州市人民医院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院静脉配置中心成品输液袋分拣设备，包括支撑板、传送带和机械臂，传送带活动设于支撑板顶部，机械臂活动设于传送带上方，支撑板顶部于传送带下方设有滑台，滑台顶部设有若干个抽屉，支撑板顶部滑动设有与抽屉相匹配的分拣箱，支撑板顶部于抽屉与分拣箱之间设有组装机构。本发明可自动实现将成品输液袋分层放置在分拣箱内的目的，避免成品输液袋堆积导致其破裂，提高分拣后成品输液袋的安全性，且无需人工操作，提高分拣效率，同时分层放置后可便于医护人员对成品输液袋进行取拿和查看，可降低医护人员的工作强度可对U形架上的抽屉产生矫正作用，提高后续抽屉与分拣箱组装时的精准性。
一种医院静脉配置中心成品输液分拣设备

[发明专利]一种黑白棋子自动分拣系统及其方法-CN202211583251.8在审
发明人：范培英;韩琦 -专利权人：上海建桥学院有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种黑白棋子自动分拣系统及其方法，该系统包括通信连接的移动端和控制端，控制端连接有检测单元和驱动单元，驱动单元与机械臂连接，移动端用于接收用户的操作指令，并传输至控制端；以及展示当前分拣状态；检测单元用于识别区分棋子的颜色，并将识别结果传输至控制端；控制端根据接收的操作指令以及检测单元输出的识别结果，分析得到分拣状态信息以及相应的控制指令，并将分拣状态信息传输至移动端、将控制指令传输至驱动单元，由驱动单元相应调节改变机械臂的动作姿态，从而完成对棋子的抓取分拣操作。与现有技术相比，本发明能够自动、高效、准确区分黑白棋子并进行可靠地抓取分拣操作，同时能方便用户及时准确获知当前分拣状态。
一种黑白棋子自动分拣系统及其方法

[发明专利]无边框钢板工件分拣抓取位姿计算方法、分拣方法及系统-CN202211416703.3有效
发明人：黄金;唐骏翔;田浩楠 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无边框钢板工件分拣抓取位姿计算方法、分拣方法及系统，包括：获取去除钢板边框后的待分拣的工件的整体图像；获取钢板切割套料图；获取各工件在整体图像所在坐标系上的粗定位信息；获取去除钢板边框后的待分拣的工件的局部图像，计算得到整体图像所在坐标系到局部图像所在坐标系的第一转换矩阵；计算得到各工件在局部图像所在坐标系上的精定位信息；基于所述精定位信息及局部图像所在坐标系到机械臂所在坐标系的第二转换矩阵，计算得到机械臂对应各工件的抓取位姿本发明填补了视觉引导的无边框钢板工件分拣的空白，能够实现无边框钢板工件自动化分拣，分拣效果好。
边框钢板工件分拣抓取计算方法方法系统

[实用新型]一种线下定尺切割设备的双料仓自动上料装置-CN201620721701.9有效
发明人：褚超 -专利权人：沈阳康特机电设备有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线下定尺切割设备的双料仓自动上料装置，包括料仓、中间待料装置、对齐装置、取料机械臂、分拣动力、上料动力、料仓纵架板、上料软带、软带绞轮、分拣轮等，其特征在于；本实用新型采用双料仓、上料软带、软带绞轮、分拣轮和取料机械臂组合结构，合理地解决了现有技术的线下切割的上料装置自动化程度低或需要人工分拣上料的问题。实现线下切割自动分拣上料，两个料仓可以存放不同或者相同的原料，根据实际的需要对不同料仓的原料进行分拣上料，贮料量大，自动化程度高、分拣快速，送料位置准确、节约了人力，提高了生产效率。
一种下定切割设备双料自动装置

[发明专利]一种城市生活垃圾智能分拣装置及方法-CN201910445268.9在审
发明人：陈挺 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市生活垃圾智能分拣装置及方法，包括基础组件、输送组件、传动组件、动力组件、图像采集组件、以及控制组件六部分。其中，动力组件，包括安装在所述固定板之间并与旋转座相连的第一旋转电机，安装在第一支臂、第二支臂和第三支臂上的气动装置，安装在第三支臂一端的第二旋转电机，以及安装在所述机械手上的电机；控制组件，包括安装在所述固定板一侧的电磁阀，安装在所述机械手内部的图像处理模块和信号处理单元，以及安装在所述水平输送机上的信号接收装置和控制模块。本发明通过摄像机采集到分拣平台上的图像，再经过图像处理模块和信号处理单元控制机械手抓取表面积大或外形尖锐的垃圾，减少了分拣人员受伤的风险，也能提高分拣的效率，减少分拣工作的人员成本的投入。
分拣支臂城市生活垃圾图像处理模块信号处理单元智能分拣装置动力组件控制组件旋转电机固定板图像采集组件信号接收装置机械手抓取摄像机采集传动组件基础组件控制模块气动装置人员成本输送组件水平输送机械手电磁阀旋转座电机图像尖锐垃圾受伤

[发明专利]一种组合式快递分拣机器人及分拣方法-CN201710383142.4在审
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人：杭州汉风电气有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本发明可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。
一种组合式快递分拣机器人方法

[实用新型]一种水果采摘机-CN201821019503.3有效
发明人：惠为东 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水果采摘机，包括底板、第一伺服电机、机械臂、采摘装置和分拣收集装置，底板上方中间位置处设有第一伺服电机，机械臂顶端下方设有采摘装置，采摘装置包括第二伺服电机、切刀和防护板，分拣收集装置括两组支撑柱、第一分拣杆、第二分拣杆和收集箱，支撑柱均固定安装在圆台上，相邻两组所述支撑柱上方设有第一分拣杆和第二分拣杆，所述第一分拣杆和第二分拣杆下方设有收集箱；本实用新型提出通过S形的下料管道水果在下落过程中可以减速，避免直接掉落下来损坏水果，通过分拣收集装置的第一分拣分拣杆和第二分拣杆两端开口不同可以将采摘后的水果直接进行分拣收集，提高了工作效率，无需后期单独对采摘下的水果进行分拣归类。
分拣杆分拣采摘装置收集装置伺服电机支撑柱水果底板本实用新型水果采摘机机械臂收集箱两组采摘工作效率两端开口下料管道下落过程防护板掉落归类切刀减速

[实用新型]一种自动化来料分拣设备-CN201721781788.X有效
发明人：徐登峰 -专利权人：昆山昆尚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化来料分拣设备。本自动化来料分拣设备包括流水工段和轨道机械臂组件；其中流水工段自来料端依次分为上板定位段、取像缓冲段、下板分流段，以及设置在外部的电脑处理段；所述轨道机械臂组件包括轨道架和若干机械臂，所述轨道架设置在所述流水工段一侧、并沿流水工段自上板定位段延伸至下板分流段，该轨道架上并沿轨道架延伸的导向杆，所述机械臂滑配在所述轨道架上，并可沿所述导向杆滑动。本实用新型一种自动化来料分拣设备结构原理简单、制造成本低廉，需将混料板材放在入料段，即可由电脑启动自动上下料，自动取像识别，自动归类下料段，通过文字识别技术的辅助作用，有效的解决了来料板材的混料问题。
轨道架分拣设备工段自动化流水本实用新型轨道机械臂组件导向杆定位段分流段机械臂混料取像上板下板文字识别技术自动上下料电脑处理电脑启动辅助作用结构原理制造成本滑动缓冲段入料段下料段延伸归类滑配外部

[实用新型]一种具有抓取功能的分拣装置-CN201920984297.8有效
发明人：徐峰;徐浪静;童锦涛;刘俊成;王超 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其是涉及一种具有抓取功能的分拣装置。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有抓取功能的分拣装置，包括底盘、安装在底盘上且与底盘转动设置的三轴机械臂，其特征在于：还包括用于缓解停止工作时支撑三轴机械臂的缓冲座；所述缓冲座固定安装在底盘旁边；该缓冲座包括基座箱、安装在基座箱内的控制器、一号伺服电机、联轴器、螺杆、螺母以及支撑板；所述三轴机械臂的端部设置有用于抓取快递的卡爪；该卡爪包括安装板、安装轴、固定爪一、固定爪二、活动爪三以及二号伺服电机
一种具有抓取功能分拣装置

[实用新型]一种袋装物品分拣夹具-CN202222130754.1有效
发明人：朱晶晶;田文兴;耿昌胜;丁有爽;邵天兰;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司;梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物品分拣夹具，改善了分拣夹具过度抵压袋装物品而造成袋装物品损害或者吸盘以及机械臂等部件发生变形甚至断裂的技术问题。该装置包括依次连接的安装构件、浮动机构和连接构件，所述安装构件用于和机械臂连接，所述连接构件上设置有吸盘组件；其中，所述浮动机构具有弹性，且设置成能够通过被弹性压缩的方式允许所述连接构件在吸取袋装物品时浮动移位本实用新型可以改善分拣夹具过度抵压袋装物品的问题，既能降低袋装物品被压坏的风险，又能降低吸盘以及机械臂等部件发生变形甚至断裂的风险。
一种袋装物品分拣夹具

[实用新型]一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂-CN202021422504.X有效
发明人：陈晋华 -专利权人：福建华旺达智能设备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流智能分拣用具有缓冲保护结构的机械臂，包括主体和上臂，所述主体的外侧设置有滑轨，且滑轨的表面安置有滑块，所述滑轨与滑块之间为嵌合连接，所述上臂的下方连接有下臂，且上臂位于滑块的下方，所述上臂远离下臂的一端安装有轴杆，所述上臂与下臂之间为嵌合连接，所述下臂的底部焊接有连接块，且连接块的底部安装有红外线感应器，所述红外线感应器与连接块之间为粘性连接，该物流智能分拣用的机械臂设有主体，主体的外部形状呈环形，能够在物流分拣过程中进行循环工作，确保工作的效率，连接杆之间通过螺栓进行连接，并且连接杆与螺栓之间相互配合构成转动结构，这样能够增加主体的灵活性。
一种物流智能分拣用具缓冲保护结构机械

[发明专利]一种分拣装置-CN202010000251.5有效
发明人：罗文成;刘思文;苏鑫;李林;梁瑞豪 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。
一种分拣装置

[实用新型]一种智能识别分拣机器人-CN202021553133.9有效
发明人：郭锦桥;刘雨龙;刘昀昊;李泽宁 -专利权人：郭锦桥;刘雨龙
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能识别分拣机器人，包括机器人车体，所述机器人车体顶部的两侧均设置有载物台，所述机器人车体顶部两侧的前侧和后侧均固定连接有直流减速电机。本实用新型通过设置机器人车体、载物台、直流减速电机、轮毂、轮辐、芯轴、滚轮轴承、辊子、支撑板、云台、转向控制台、舵机、机械后臂、机械前臂、机械夹取臂、机械夹和固定柱的相互配合，达到了可以适应不同路径的作业的优点，解决了有的智能识别分拣机器人无法适应不同路径的作业的问题，当人们在使用智能识别分拣机器人时，转向或移动中控制性能好、操作范围广和启动扭矩小，使智能识别分拣机器人可以进行360度移动，方便人们使用。
一种智能识别分拣机器人

[发明专利]一种分拣配送一体化的物流机器人机构-CN202111406365.0有效
发明人：曹政才;柴张端;刘天龙;张东;牛杰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣配送一体化的物流机器人机构，包括分拣机器人机构和配送机器人机构，其中分拣机器人机构包括分拣机器人底座、环形传送装置、带相机的分拣机械臂装置、RFID扫描器装置等，配送机器人机构包括底盘本发明是一种将分拣机器人机构与配送机器人机构结合的物流机器人机构，分拣机器人机构内部的RFID扫描器装置识别到快递信息后，通过其内部的分拣机械臂将快递分配给等待任务的配送机器人，由配送机器人完成配送任务分拣机器人机构的功能相当于一个小型驿站，该分拣配送一体化物流机器人机构既可以实现传统物流机器人快递配送的功能，又解决了传统物流机器人需要人员辅助的问题。
一种分拣配送一体化物流机器人机构

[实用新型]一种组合式快递分拣机器人-CN201720590524.X有效
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人：杭州汉风电气有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本实用新型可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。
分拣机器人信息处理系统货物收集箱机械臂组合式快递主架分发货位本实用新型单机使用动力系统分拣机构分拣机器分拣效率货物扫描物流中心信息指令传送带托盘传动轴底盘分级滑台转盘指令