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[发明专利]一种电力用视频数据的输送方法-CN202310972535.4在审
发明人：周长鹏;王智东;陈志峰;冯瑞珏;胡泽森;胡杨;李家豪;杨树丰 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电力用视频数据的输送方法，将拍摄到的图像分割为动态区域和静态区域，动态区域用于显示变电站的数值数据；静态区域用于显示变电站的外部环境数据；由于静态区域的图像不变化，而动态区域的图像变化大，将第一帧的静态区域的数据与不同帧的动态区域的数据合成每一帧图像；减少静态图像的输送，降低数据传输的压力。
一种电力视频数据输送方法

[发明专利]一种变电站用显示方法-CN202310972534.X在审
发明人：周长鹏;王智东;陈志峰;冯瑞珏;胡泽森;胡杨;李家豪;杨树丰 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站用显示方法，将拍摄到的图像分割为动态区域和静态区域，动态区域用于显示变电站的数值数据；静态区域用于显示变电站的外部环境数据；由于静态区域的图像不变化，而动态区域的图像变化大，将第一帧的静态区域的数据与不同帧的动态区域的数据合成每一帧图像；减少静态图像的输送，降低数据传输的压力；使用不同帧的图片合成视频，实现客户端对变电站的监控。
一种变电站显示方法

[发明专利]一种基于动态规划的制动方法-CN202311158841.0在审
发明人：邓达强;陈瑶军;洪琳彬;成晨;侯家宝;李铭富;王司瀚 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态规划的制动方法，所述制动方法通过驾驶策略系统实现，所述驾驶策略系统包括数据采集系统和动态规划系统，所述数据采集系统用于采集车辆所要行驶的路段的坡度采集，进而将路段分成多个距离相同的阶段并将数据上传至服务器，所述动态规划系统根据数据采集系统上传服务器的数据对车辆的行驶速度设定为动态规划的状态变量并计算车辆最优策略的状态变化路线；通过数据采集系统采集路段的坡度数据上传至服务器中通过动态规划系统对每个阶段的路段进行计算并得出状态变化路线，从而可以使得当车辆在该路段行驶时，驾驶员即可根据车辆位于该路段的位置通过云端服务器查询到前方位置的最优速度。
一种基于动态规划制动方法

[实用新型]一种防开封塑封机构-CN202320756431.5有效
发明人：高睿;黎雪;陈锋;陈健欣;廖彦一;郑梓淳 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防开封塑封机构，包括断线检测硅胶条和热塑膜，在断线检测硅胶条上设有断线检测模块；所述热塑膜包裹物流箱，在物流箱和热塑膜之间设有断线检测硅胶条，所述断线检测硅胶条覆盖物流箱的顶端面、底端面和侧面；上述结构，通过设置热塑膜，可以保护物流箱在运输时发生的碰撞导致物流箱刮花，同时通过设置断线检测硅胶条，可以确保物流箱的物品安全，检测物流箱是否被偷换、丢失和损坏，防止有非法人员窃取物流信息，从而保障物流箱在运输过程中的物流信息安全。
一种开封塑封机构

[发明专利]一种管道清洁机器人的工作方法-CN202310946820.9在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供一种管道清洁机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内壁进行观察S3当发现异物时，清洁机构对异物进行清除。
一种管道清洁机器人工作方法

[实用新型]一种升降装置-CN202223147363.7有效
发明人：黄欣琪;江秋仪;陈奕霖;段昆昕;朱博文;谭信豪;许富豪;万书婷 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行升降，包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，所述底座上端两侧设有立柱，所述两立柱相对设置，所述立柱内侧设有凹槽，所述凹槽内设有齿条，所述履带式驱动轮上设有驱动电机，所述履带式驱动轮与齿条齿轮连接，所述立柱前后两侧设有轮滑槽，所述滑轮位于轮滑槽内活动连接，滑轮和驱动轮夹持在滑槽一侧壁的两侧，所述支撑架设于立柱外侧，所述滑轮轴心与履带式驱动轮轴心通过同一侧的连接支架连接，位于两相对设置的立柱上履带式驱动轮通过支撑架连接，两支撑架通过停车交换安装板固定连接，能够升降稳定。
一种升降装置

[实用新型]一种柜体用控制电路-CN202320514329.4有效
发明人：张志浩;张明容;程翰超;戴靖;麻耀珑;谢展熠 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柜体用控制电路，包括树莓派、单片机、第一供电输出电路、降压电路、电控锁驱动电路、电压电流采集电路和过压保护电路，电源通过第一供电输出电路降压后经过压保护电路为树莓派供电；当树莓派的工作电压大于过压保护电路中瞬态二极管D2的电压，过压保护电路中的三极管Q5导通；使得场效应管T6的源极与场效应管T6的栅极之间电压相同；从而使场效应管T6截止，第一供电输出电路输出的电压无法输入到Type–C接口，此时停止对树莓派供电。
一种体用控制电路

[实用新型]一种升降旋转装置-CN202223147364.1有效
发明人：黄欣琪;江秋仪;陈奕霖;段昆昕;朱博文;谭信豪;许富豪;万书婷 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降旋转装置，用于带动单车停车库上的停车交换安装板进行旋转以及升降，包括升降装置和旋转装置；所述升降装置设于旋转装置上端，所述升降装置包括底座、立柱、滑轮、连接支架、支撑架和履带式驱动轮，能够升降和旋转稳定。
一种升降旋转装置

[发明专利]一种群控多机协同游戏机器人的控制方法-CN202310163897.9在审
发明人：缪文南;刘洋;曹英烈;黄莉;陈滢;马崇婧;赖宏铭 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种群控多机协同游戏机器人的控制方法，具体步骤包括：（1）在控制端上运行ArUco码识别数据库，创建ArUco码ID值；（2）在每个游戏机器人上设置不同ID值的ArUco码；（3）通过悬挂摄像头对游戏机器人进行实时录像并建立坐标系；（4）悬挂摄像头检测识别游戏机器人上的ArUco码，将ArUco码发送至识别数据库；（5）识别数据库识别出的ArUco码的角坐标和对应的ID值，控制端根据ArUco码的角坐标计算出ArUco码的中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值；（6）控制端将ArUco码的角坐标、ID值和中心坐标值、上中心坐标值和下中心坐标值储存至识别数据库；（7）根据游戏机器人上的ArUco码控制游戏机器人进行移动。
种群控多机协同游戏机器人控制方法

[实用新型]一种取放图书装置-CN202223301136.5有效
发明人：李杰;江秋仪;陈伟华;周杰盛;黄德鹏;廖钰;付弈;卢沅芊 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取放图书装置，包括升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔；然后同时第一输送装置正向转动对图书进行传输，实现图书完全进入到容置空腔；摆动图书时第一输送装置反向转动将图书输送到容置空腔外。
一种图书装置

[发明专利]一种循环使用的快递盒及其包装方法-CN202310909136.3在审
发明人：肖颖;刘红 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环使用的快递盒及其包装方法，包括底板、加固定板、第一侧板、第二侧板、盖板，盖板上设有第一气眼扣，第二侧板设有第二气眼扣，所述第一气眼扣、第二气眼扣通过棉线绳连接，所述棉线绳还连接有锁紧结构，通过棉线线绳与第一气眼扣、第二气眼扣及锁紧结构进行变通连接实现包装，本发明结构简单，将棉线绳依次串接，接着将棉线绳两端分别对应贯穿锁紧孔，通过塞体配合咬齿可将锁紧孔中的棉线绳压紧固定，避免快递盒输送过程中被其他人员拆开，避免了封胶带的包装封装，同时避免了拆包装后对快递盒的损坏，本结构的快递盒用完后可以直接再次使用或多次循环使用，基于结构的包装方法，简单、实用，可对不同大小物品进行调整包装。
一种循环使用快递及其包装方法

[发明专利]一种震灾用无人消毒车-CN202310827324.1在审
发明人：陈泽宇;王楚珺;冯颖;张熠;贾蕙硕;何雨遥;梁萧;陈锐淳;温嘉怡 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明提供一种震灾用无人消毒车，包括车身，车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与水泵进行连接，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接，通过控制分流单向阀开关实现分流单向阀与不同消毒液仓与输出口连通；上述结构能够在不同震灾区域使用不同的消毒液实现消毒工作，同时可以实现全方位覆盖式消毒。
一种震灾无人消毒

[发明专利]一种探测机器人的工作方法-CN202310946818.1在审
发明人：缪文南;陈晓江;许玥;严仲宇;钱伟琳;陈冠宇 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种探测机器人的工作方法，具体步骤包括：S1蛇身进行摆动向管道内部移动；（1）爬行舵机驱动拼接组件向蛇身的一侧方向摆动；（2）拼接组件向蛇身的一侧方向摆动拱起形成一个波峰；（3）蛇身的尾部被带动向前移动；（4）爬行舵机继续带动爬行组件向蛇身另一侧的方向摆动；（5）通过摩擦部件的作用使得蛇身的前端向前移动；（6）重复步骤（1）‑步骤（5）使得蛇身不断向前移动S2在在蛇身移动的同时，摄像部件对管道的内部进行观察检测管道内部情况。
一种探测机器人工作方法

[发明专利]一种观光车的控制方法-CN202310874433.9在审
发明人：冯梓安;姚伟为;孙晓雨;刘煜辉;王晋炜;李晓楠 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种观光车的控制方法，通过预设刹车点，且刹车点与目标点之间设有一定距离，通过在刹车点控制观光车减速，使得观光车能稳定停止在目标点上；同时，通过转向角传感器获取转向车轮的当前摆动幅度，将转向车轮的当前摆动幅度转换成电信号发送到上位机，然后反馈到第二转向电机驱动方向盘转动，从而通过观察方向盘的转动幅度可以判断观光车的移动方向；便于进行紧急避让。
一种观光控制方法

[发明专利]一种分类回收系统-CN202310920872.9在审
发明人：许龙铭;李双材;董胜;王嘉宸;黄光灿;郭佳纯;江昊;黄智勇;邱南;曾令贤 -专利权人： 广州城市理工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供.一种分类回收系统，包括分类回收装置和控制电路，分类回收装置包括储物箱，在储物箱的底部设有行走装置，在储物箱外侧设有抓取装置，在储物箱的顶部设有开口；在储物箱中还设有电池；抓取装置用于抓取垃圾，行走装置用于驱动分类回收装置移动；控制电路包括系统电路和加速度计电路，加速度计电路检测分类回收装置移动时的振动幅度，系统电路对比当前振动幅度和振动幅度阈值，若当前振动幅度大于振动幅度阈值时，则降低分类回收装置的移动速度。
一种分类回收系统

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