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[发明专利]电梯检修运行控制方法和系统-CN201780085317.1有效
发明人：郑伟 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66B1/40 文献下载
摘要：该方法包括：提供恒定加速度的加减速运行曲线；提供变加速度的加减速运行曲线，变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；获取曲线选择指令；根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。
电梯检修运行控制方法系统

[发明专利]一种滑行切换到蠕行的扭矩控制方法、装置、设备及介质-CN202310983054.3在审
发明人：连凤霞;孙明峰;陈韶新 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：方法包括：基于预设的车辆荷载梯度，构建车辆在平直道路上行驶时的理论减速参照曲线；在车辆滑行速度低于预设阈值的情况下，获取预设时间间隔的车辆减速曲线，并基于车辆减速曲线及理论减速参照曲线，确定车辆的理论滑行曲线；基于车辆减速曲线，通过预设的滑行曲线预测算法，生成预测滑行曲线；基于理论滑行曲线，确定理论滑行减速度，并基于预测滑行曲线，确定预测滑行减速度；基于理论滑行减速度与预测滑行减速度计算当前工况下的蠕行预设扭矩
一种滑行切换蠕行扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]一种减速裁切控制方法及控制装置-CN201910574818.7有效
发明人：周俊杰;周明浪;蔡文杰;许天锋;李峰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本申请揭示一种减速裁切控制方法及控制装置。减速裁切控制方法包括当待裁切产品运行到预定的位置或接收到减速信号，待裁切产品按照预设的减速曲线进行减速；当待裁切产品按照预设的减速曲线完成减速，对待裁切产品进行裁切。采用裁切产品运行预定位置或接收减速信号作为待裁切产品进行减速的控制信号，也就是只要接收到待裁切品运行到预定的位置的信号或接收到减速信号中的任何一种控制信号，待裁切产品按照预预设的减速曲线进行减速。并且事先预设减速曲线，使得预设的减速曲线可以柔性规划，以保证待裁切产品根据减速曲线进行减速，缩短减速的时间，提高减速效率。
一种减速控制方法装置

[实用新型]一种曲线布设的道路减速带-CN200620112187.5无效
发明人：李国兴 -专利权人：李国兴
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： E01F9/04 文献下载
摘要：一种曲线布设的道路减速带，它是把减速块连接成曲线状，成为曲线形减速带，几条隆起的曲线形减速带间隔一定的距离，顺着道路方向平行布设在路面上，车辆通过时，司机只要放慢速度顺着减速带曲线行驶，就可以让车轮落在减速带之间的路面上，这样就避免了车轮撞击减速带引起的震动。
一种曲线布设道路减速

[发明专利]双曲线齿轮减速装置及其组合-CN200310113122.3有效
发明人：峰嶋靖 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：提供一种双曲线齿轮减速装置及其组合，能够得到高减速比，并能够低噪音化、低成本化、小型化及提高生产率等。双曲线齿轮减速装置(1)具有设有双曲线小齿轮(32)的小齿轮轴(31)及具有与双曲线小齿轮(32)咬合的双曲线齿轮(16)的双曲线齿轮组(4)。此外，该双曲线齿轮减速装置(1)形成为可在单一的齿轮箱中收容初段齿轮组为上述双曲线齿轮组(4)的4段齿轮组(4、5、6、7)的4段型双曲线齿轮减速装置。
双曲线齿轮减速装置及其组合

[发明专利]车辆的制动控制装置-CN202080022244.3在审
发明人：村松宗太郎;桥本阳介 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
车辆制动控制装置

[发明专利]一种运动控制系统的非对称S曲线加减速控制方法和装置-CN201510472799.9有效
发明人：谭华卿;王立松 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制系统的非对称S曲线加减速控制方法和装置，通过对加速度和减速度为非对称的S曲线中，分开控制加速过程和减速过程，增强S曲线加减速控制方法的灵活性；并根据已知参数，判断加速度曲线类型再计算，从而避开迭代法等复杂的S曲线加减速计算，降低计算机消耗，提高运算效率；以及引入基于动力学限制的圆整方法，补偿S曲线加减速控制离散化处理过程中的精度损失。
一种运动控制系统对称曲线减速控制方法装置

[发明专利]一种AEB性能优化方法、系统、可读存储介质及计算机设备-CN202210725413.0在审
发明人：舒伟斌;朱耀中;刘贝;李仕锋;侯聚英;段龙杨 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种AEB性能优化方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取车辆在不同模拟紧急制动场景下以预设速度行驶时采取的制动行为数据，并根据所述制动行为数据生成多个制动减速度曲线；对多个所述制动减速度曲线进行滤波、并在滤波后对其进行拟合处理得到参考减速度曲线；获取车辆在所述预设速度下AEB介入时所产生的实际请求减速度曲线；将所述参考减速度曲线作为AEB请求策略对AEB性能参数进行调校，以使所述实际请求减速度曲线与所述参考减速度曲线的重合率达到目标值解决了现有技术中，AEB请求的减速度较大，导致降低驾驶人员驾乘体验的技术问题。
一种 aeb 性能优化方法系统可读存储介质计算机设备

[发明专利]一种谐波减速器柔轮δ齿形-CN201610112625.6在审
发明人：袁安富;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接采用上述方案后，能够延长谐波减速器的使用寿命。
一种谐波减速器齿形

[实用新型]一种谐波减速器柔轮δ齿形-CN201620152537.4有效
发明人：袁安富;张杰;杨燃;张瀚 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器柔轮δ齿形，由连续的单齿构成，所述单齿包括对称分布的顶部曲线、过渡曲线、底部曲线，所述过渡曲线的弧顶向外凸出，所述底部曲线的弧顶向内凹陷，且顶部曲线、过渡曲线与底部曲线之间平滑连接采用上述方案后，能够延长谐波减速器的使用寿命。
一种谐波减速器齿形

[发明专利]一种减速机运行温度的监测方法及装置-CN201410653645.5有效
发明人：杨亿;肖时晖;肖跃涛;单兵;晏辉 -专利权人：株洲市九洲传动机械设备有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机运行温度的监测方法及装置，该方法包括通过贴合或嵌入于减速机上的待测点处的温度传感器采集得到实时温度值，将实时温度值进行存储，并根据实时温度值生成温度时间监测曲线，将温度时间监测曲线与预设的减速机运行温度时间标准曲线进行比较，当温度时间监测曲线上的任意点高于减速机运行温度时间标准曲线的相应点时，判定减速机运行温度异常。该装置包括温度传感器贴合或嵌入于减速机上的待测点处用于采集得到实时温度值；数据存储模块用于将实时温度值进行存储；数据处理模块用于生成温度时间监测曲线；比较模块用于将温度时间监测曲线与预设的减速机运行温度时间标准曲线进行比较
一种减速机运温度监测方法装置

[发明专利]运动控制系统S曲线加减速的实现方法-CN201310683011.X有效
发明人：张建华;李宏胜;葛红宇;王建红;樊红梅;邵祥兵 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：一种运动控制系统S曲线加减速的实现方法，1）S曲线加减速的实现条件：S曲线加减速控制过程的基本限定条件公式如公式（6）：完整的S曲线加减速过程应满足公式（7），2）S曲线加减速的递推公式：设初始速度为V0
运动控制系统曲线减速实现方法

[发明专利]一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法-CN201811137254.2在审
发明人：刘栋青;沙硕;孙野;孙可;沈涛;张韦 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于计算列车的减速曲线的方法，包括：根据输入建立减速模型，所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息，所述减速模型包括多个速度－减速度对应分段；针对当前速度所对应的分段，确定二阶Bézier曲线的特征点；以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。
减速曲线输入信息特征点分段减速地面设备计算二阶速度曲线列车触发二阶

[发明专利]再生制动系统-CN201880010247.8有效
发明人：蒂格兰·欧米歇尔;马修·克伦普顿 -专利权人：宾利汽车有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：一种用于车辆的再生制动系统，包括用于存储所述车辆的一个或多个减速曲线的细节的装置；和用于比较的装置，其被设置成比较当前制动操控与所选存储的减速曲线并在操控期间产生输出信号，所述输出信号代表当前制动操控的减速曲线与进行比较的存储的减速曲线的任何偏差可以存储多个理想减速曲线，并且系统被设置成将当前制动操控与最相关的存储曲线进行比较。曲线可以与空间、时间和/或环境信息相关联地存储。
再生制动系统

[发明专利]双曲线减速装置-CN02145711.5有效
发明人：武智哲雄 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2002-10-08 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种提高了双曲线齿轮装置与电动机连接的自由度和通用性的结构的双曲线减速装置。双曲线小齿轮轴311在齿轮箱319的轴承箱319J内用2个轴承318A、318B支持。双曲线小齿轮314与具有正交轴线的双曲线齿轮315啮合。双曲线小齿轮轴311上设置了比电动机400侧的轴承318B还向电动机400侧凸出的中实轴即基端部311E，用另外的联动箱500将电动机400与双曲线齿轮装置的轴承箱319J相连，在该联动箱500内通过连接器构件501、502将电动机输出轴401与双曲线小齿轮轴311的基端部311E连接。
双曲线减速装置

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