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[发明专利]一种列车线路的切换方法及设备-CN202210885756.3有效
发明人：张溢斌;戚重庆;沙硕;杨勇 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车线路的切换方法及设备，用以提供一种列车在不同线路间灵活切换的方案。本申请实施例在列车进入至少两条线路的重叠区域之后，目标控制端中的主控设备确定列车需要切换到的目标线路；目标控制端为根据列车的行驶方向从列车的至少两个控制端中选取出的；主控设备下载目标线路的线路配置数据并通知目标控制端中的从控设备以及其它控制端中的主控设备和从控设备，下载目标线路的线路配置数据；根据列车的行驶位置确定满足线路切换条件后，将当前使用的线路配置数据切换为目标线路的线路配置数据；并通知目标控制端中的从控设备以及其它控制端中的主控设备和从控设备，对当前使用的线路配置数据进行切换。
一种列车线路切换方法设备

[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210993174.7有效
发明人：李乐;冯建宁;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括：地面设备在未接收到列车发送的第一通讯消息时，确定列车处于非控制状态，并基于列车的非控制状态生成针对列车的第一运行控制信息；通过至少一个沿线空间感知设备接收列车的第二通讯消息，并从至少一个沿线空间感知设备中确定出目标空间感知设备。地面设备将针对列车的第一运行控制信息发送至目标空间感知设备。因此，当地面设备和列车的通信中断时，地面设备仍然可以通过沿线空间感知设备发送第一运行控制信息至列车的车载设备，以控制列车的运行，避免了列车驶停在隧道中等待人工救援。
一种列车运行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种列车控制方法、设备及装置-CN202210880318.8有效
发明人：李乐;高智勇;沙硕;邢震 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、设备及装置。该方法在列车行驶过程中，获取目标运行区间的路况数据；根据路况数据以及目标运行区间的路程，确定列车在目标运行区间对应的运行时长；根据目标运行区间对应的运行时长以及目标运行区间的路程，构造目标运行区间对应的运行状态模型；在列车行驶至目标运行区间的检测点时，根据列车到达检测点时的速度信息、检测点的位置信息、以及运行状态模型，预测列车到达检测点时的预测时间；根据预测时间以及列车到达检测点的实际时间，确定对列车进行控制的目标速度信息，根据目标速度信息对列车的行驶速度进行调整。上述方案灵活控制列车准时到达下一站点，提高列车运行准点率。
一种列车控制方法设备装置

[发明专利]一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质-CN202310700384.7在审
发明人：戴金洲;张琳;刘嘉靖;沙硕;张金钟;韩超;刘元晟;邬洋;姚瑶;昌晓旭 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
一种协同自动驾驶仿真测试方法设备存储介质

[发明专利]一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统-CN202310700080.0有效
发明人：戴金洲;张琳;刘嘉靖;沙硕;张金钟;韩超;刘海鹏;刘元晟;邬洋;郭子君;姚瑶 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
一种联网汽车操控系统仿真测试方法

[发明专利]一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法-CN202310699277.7在审
发明人：戴金洲;张琳;刘嘉靖;韩超;吕庆斌;邬洋;沙硕;刘元晟;姚瑶;周碧晨 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法，涉及雷视融合领域，该方法通过将整张图片分割成不同区域，分别输入目标检测模型进行图像目标检测，从而提高设备对远距离图像小目标的识别召回率和定位精度。本发明解决了传统雷视融合损失图像信息、目标检测的识别范围受限以及雷达监测范围超过300米时雷视融合不完整的问题。
一种应用于交通目标探测融合方法

[发明专利]一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111122062.6有效
发明人：李乐;葛治军;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质。用于解决已有技术下采用固定不变的PID控制参数对列车进行控制时，存在着控制精度低的问题，该方法为：基于获取到的目标运行速度和列车的当前位置信息，确定列车的运行模式；然后，基于预存的列车的运行模式与PID控制参数的对应关系，确定PID控制参数；并基于PID控制参数、目标运行速度和实际运行速度，确定当前控制周期的控制指令，以及将控制指令输出给列车的牵引系统或制动系统，以调节列车的实际运行速度；这样，可以使ATO系统能够将列车的实际运行速度快速地贴近目标运行速度，从而提高了控制精度，实现了快速、稳定、准确地控车效果。
一种列车控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种列车控制方法和设备-CN202210861289.0有效
发明人：张溢斌;葛治军;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制方法和设备，该方法包括：当目标列车的当前停靠位置不在目标停靠区域时，确定目标列车的车头到运营站台停车点之间的第一距离；根据第一距离和预设停车制动率确定目标列车在跳跃对标时的第一参考速度；根据第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度；控制目标列车按照目标速度运行，当目标列车的设定部位达到目标停靠区域的设定点时，调节目标速度为零，以使目标列车停靠在目标停靠区域。提高了列车停靠过程中跳跃对标时的精度，无需进行多次跳跃对标处理。
一种列车控制方法设备

[发明专利]一种基于模拟交通场景的交通控制方法及系统-CN202310503480.2有效
发明人：戴金洲;刘嘉靖;沙硕;刘元晟;韩超;邬洋;周碧晨;姚瑶;郭子君;陈孟达 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
一种基于模拟交通场景控制方法系统

[发明专利]一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统-CN202310461712.2有效
发明人：戴金洲;沙硕;刘元晟;韩超;邬洋;姚瑶;陈孟达;周碧晨;郭子君;许鹏 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
一种基于 vtd 协同闭环仿真测试方法系统

[发明专利]列车轨道行驶控制方法及设备-CN202111406446.0在审
发明人：李乐;高智勇;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车轨道行驶控制方法及设备，该方法包括：将列车的行驶路线分段得到不同分段对应的位置点；确定各分段不同位置点的第一运动关系，第二运动关系及行驶速度的速度范围；将第一运动关系、第二运动关系及速度范围作为约束条件，求解满足约束条件的不同位置点所对应速度的第一曲线；触发列车速度控制时，根据第一曲线确定跟踪速度，基于当前行驶速度、输出的控制量及跟踪速度，确定达到跟踪速度对应的目标控制量；根据目标控制量调整当前输出的控制量，以控制列车的行驶速度。以此解决列车自动驾驶ATO正常控车时，由于ATP限速的突然变化导致的列车紧急停车的问题。
列车轨道行驶控制方法设备

[发明专利]一种77G毫米波雷达测试系统-CN202110181811.6有效
发明人：戴金洲;沙硕;刘嘉靖;韩超;邬洋;姚瑶;周碧晨;郭子君;陈孟达;许鹏 -专利权人：北京市计量检测科学研究院（北京市能源计量监测中心）
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
一种 77 毫米波雷达测试系统

[发明专利]轨道列车及列车控制级别升级方法-CN202211380035.3在审
发明人：乔羽;张睿兴;沙硕;林峰 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车及列车控制级别升级方法，涉及城市轨道交通车载信号系统控制技术领域，该方法包括：若正在行驶的列车满足第一升级条件，则判断列车的当前车速与第一紧急制动速度之间的是否满足第二升级条件；若满足，则将列车的控制级别升级到预升控制级别。本发明在列车满足控制级别升级条件后，判断列车的当前车速和当前时刻列车预升控制级别的紧急制动速度之间的关系，是否满足列车在接下来预设时间段内的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度建立的关系，如果满足，那么说明列车在接下来的行驶过程中达到的最大速度的时刻的紧急制动速度大于最大速度，这样避免引发列车的紧急制动情况，提高了运行效率。
轨道列车控制级别升级方法

[发明专利]一种确定列车包络的方法、装置及系统-CN202210993534.3在审
发明人：张溢斌;冯建宁;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定列车包络的方法、装置及系统，该方法包括：沿线设备发送测距请求，并基于所述沿线设备上的多个接收端接收车上设备返回的测距响应；所述沿线设备设置于列车的轨道沿线上，所述车上设备安装于列车上，所述车上设备和所述沿线设备为具有超宽带通信功能的设备；根据所述多个接收端接收的测距响应，确定所述车上设备的车上设备坐标，所述车上设备坐标是基于相对坐标系表示的；所述沿线设备将所述车上设备坐标发送至计算设备，所述计算设备用于根据各车上设备坐标确定各车上设备所属列车的列车包络信息。上述方法用于提高列车包络信息的准确性，在保证运营安全的前提下，提高轨道交通运行效率。
一种确定列车包络方法装置系统

[发明专利]一种列车定位方法及设备-CN202210993792.1在审
发明人：李乐;冯建宁;沙硕;徐莹 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：一种列车定位方法及设备，应用于列车运行线路上任一地面定位设备或列车上任一车载定位设备，该方法包括：针对地面定位设备中的任一定位模块，根据所述定位模块与所述车载定位设备之间的信号收发时间，确定所述定位模块与所述车载定位设备的距离；针对所述地面定位设备中的任一定位模块，基于所述定位模块与所述车载定位设备的距离以及所述定位模块在相对坐标系中的坐标，建立所述定位模块和所述车载定位设备之间的位置与距离关系；根据所述地面定位设备中的多个定位模块对应的位置与距离关系，得到所述车载定位设备在所述相对坐标系中的坐标。
一种列车定位方法设备

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