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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质-CN201910231928.3在审
发明人： T·N·段;吉田昌弘;常田晴弘 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从规定的角速度减速的区间；线段设定部，其将加速区间、等速区间和减速区间分别分割为多个线段，以基准点在各线段上的移动时间实质上相同的方式来设定所述加速区间、等速区间和减速区间中的各线段的距离；角速度设定部，其针对加速区间、等速区间和减速区间中的各线段
线段等速区间加速区间减速区间机器人控制装置机器人控制角度变化量存储介质时间实质基准点上移动关节减速分割移动

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法和存储介质-CN201910232970.7有效
发明人： T·N·段;吉田昌弘;常田晴弘 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人控制装置具有：区间设定部，其设定连接起点和终点的直线上的加速区间、等速区间和减速区间，该加速区间是至达到规定的角速度为止的区间，该等速区间是维持规定的角速度的区间，该减速区间是从规定的角速度起减速的区间；线段设定部，其将加速区间、等速区间和减速区间分别分割为多个线段，以基准点在各线段上的移动时间实质上相同的方式来设定所述加速区间、等速区间和减速区间中的各线段的距离；角速度设定部，其针对加速区间、等速区间和减速区间中的各线段
机器人控制装置方法存储介质

[发明专利]卷扬减速机的载荷谱获取方法及系统和旋挖钻机-CN202111512232.1在审
发明人：董梦龙;何欢;王龙;黄建林 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种卷扬减速机的载荷谱获取方法，包括：将卷扬减速机设计的最大扭矩划分为n个区间以及将最大转速划分为m个区间，并将卷扬减速机的n个扭矩区间和m个转速区间排列组合成n×m个区间阵列；实时采集卷扬减速机的扭矩和转速，并与n×m个区间进行对比，当采集的扭矩和转速位于n×m中的某一个区间时，统计卷扬减速机在该区间的工作时间；将每个扭矩和转速区间的累积工作时间汇总形成卷扬减速机的载荷谱。本发明的卷扬减速机的载荷谱获取方法，能够长时间，大批量的采集不同设备的卷扬减速机载荷谱，能节省大量的实地测量时间和费用。本发明还涉及一种卷扬减速机的载荷谱获取系统和旋挖钻机。
卷扬减速载荷获取方法系统钻机

[发明专利]一种电动车充电桩机械臂的控制方法-CN201610780721.8在审
发明人：梁圣斌 -专利权人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平顺的机械臂控制方法，所述机械臂根据运行位移量依次分为加加速区间、恒加速区间、减加速区间、匀速区间、加减速区间、恒减速区间、减减速区间，各区间的位移占比固定不变，各相邻区间速度及加速度均平滑连续
一种电动车充电机械控制方法

[发明专利]自动驾驶控制装置以及自动驾驶路径运算方法-CN201910993170.7有效
发明人：长谷岛范安;绪方健人;田川晋也;石野田真 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的泊车控制装置(1)是运算自动泊车的泊车路径的装置，其特征在于，具有：加速区间缓和曲线运算部，其根据预先设定的目标转舵速度和加速区间目标车辆速度来运算加速区间缓和曲线；减速区间缓和曲线运算部，其根据目标转舵速度和减速区间目标车辆速度来运算减速区间缓和曲线；以及泊车路径运算部，其使用加速区间缓和曲线和减速区间缓和曲线来运算泊车路径，将减速区间目标车辆速度设定为比加速区间目标车辆速度快的速度来运算泊车路径。
自动驾驶控制装置以及路径运算方法

[发明专利]指令生成装置-CN201080018702.2有效
发明人：前川清石;竹端祐子;平野正彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-04-21 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：加加减速区间参数设定部(2)将加速度指令曲线的加减速区间分割成加速度增加区间、等加速度区间以及加速度减少区间，相互独立地设定各区间的时间的长度，加加减速区间三角函数指令生成部(1)通过使用根据1/2周期量的三角函数生成的加速度指令曲线来生成位置指令或者速度指令
指令生成装置

[发明专利]具有端子部的接合脆性基板的划线方法-CN202111531462.2在审
发明人：朴主亨;徐镛植;吕寅奎 -专利权人：三星钻石工业股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C03B33/07 文献下载
摘要：具有端子部的接合脆性基板的划线方法，包含如下阶段：划分设定，将划线轮的行进预定路径分成预切割区间、正式切割区间、端子部切割区间；轮定位，使划线轮位于预切割区间的行进开始点；预切割区间线路形成，使位于行进开始点的划线轮加速到设定的速度；正式切割区间线路形成，使通过了预切割区间的划线轮行进，在正式切割区间形成划线线路；减速，在通过了正式切割区间的划线轮到达端子部之前使划线轮的行进速度减速；端子部切割区间线路形成，使划线轮以在减速阶段减速后的行进速度通过端子部切割区间
具有端子接合脆性划线方法

[发明专利]一种磁悬浮列车的供电系统-CN201710398989.X有效
发明人：杨颖;邓谊柏;佟来生;邓江明;王艳 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车的供电系统，包括用以对匀速区间内的车辆供电的匀速供电逆变器，还包括用以对减速区间车辆车站及加速区间内的车辆供电的减速加速供电逆变器；所述减速加速供电逆变器设有能够对减速区间或车站及加速区间两者之一中车辆进行供电的控制开关上述供电系统，可以实现多列车辆分别在不同区间内行驶，以提高运营密度；并且无需高压切换开关站，降低供电系统成本与占地。同时由于加速区间和车站及加速区间仅只有一个区间供电，可避免车辆进站时的追尾事故发生，有利于提高线路车辆运营的安全性。
一种磁悬浮列车供电系统

[发明专利]数控装置和控制方法-CN201810273150.8有效
发明人：石川友哉;近藤将登 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：数控装置的CPU在换刀动作的上升行程中设于立柱的辊与固定于杆构件的Z轴凸轮接触时的位置设定低速区间。CPU设定为能够变更在上升行程中设定的低速区间之前减速时的加减速度Au和在低速区间之后加速时的加减速度Bu。CPU使加减速度Au和加减速度Bu都小于开始移动时的加减速度X。因此，数控装置能够降低在低速区间前后构件间滑动时产生的机械负载。
数控装置控制方法

[发明专利]信息处理装置以及运行曲线制作方法-CN201580031166.2有效
发明人：鲛田芳富;铃木辰德 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：存储部存储有包含每个规定的地点间的梯度以及转弯的线形数据、以及包含加减速特性的列车数据。运行曲线生成部的特征在于，根据存储在存储部的规定的地点间信息设定多个减速区间候补，对于该多个减速区间候补，分别使用预先设定的运行曲线、线形数据以及列车数据求出减速规定速度时的耗能的变化率，从多个减速区间候补中选择求出的耗能的变化率中变化率最大的区间，利用该选择的减速区间以及规定速度更新所设定的运行曲线。
信息处理装置以及运行曲线制作方法

[发明专利]进行基于表形式数据的运行的数值控制装置-CN201610507155.3有效
发明人：金丸智 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置，在基于表形式数据的运行控制中，为了不追加与事先的加减速相关的计算、指令程序块而维持基准值和控制轴的坐标同步地进行加减速控制，该数值控制装置具备：分析从表形式数据依次读出的指令程序块，取得并输出控制点的基准值以及坐标值的读出部；将向控制点的移动划分为加减速区间以及恒速区间的区间判别部；计算恒速区间的进给速度的进给速度计算部；以及分配处理部，其以在加减速区间进行加减速、在恒速区间以速度计算部计算出的上述进给速度来计算针对控制轴的每个控制周期的移动量，以进给速度计算部计算出的进给速度，修正基于加减速区间的加减速控制的坐标值相对于基准值的延迟。
进行基于形式数据运行数值控制装置

[发明专利]工件定位装置的控制装置-CN200810087610.4有效
发明人：小池武;重吉正之;芝池雅树 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明的工件定位装置的控制装置，包括：动作限度线存储机构，其对工件存储比障碍物靠跟前指定的动作限度线的位置坐标；减速区间存储机构，其存储以比动作限度线更靠跟前制定的减速开始位置、和动作限度线为两端的减速区间的区间宽度；检查点存储机构，其存储对工件设定的检查点的位置坐标；检查点更新机构，其算出利用定位器动作移动的检查点的位置坐标，更新位置坐标；减速区间进入判别机构，其基于检查点的位置坐标，判别检查点是否进入了减速区间；定位器控制机构，其在判别出检查点进入了减速区间的情况下，指令定位器电动机M_p减速。
工件定位装置控制

[发明专利]数控装置和速度控制方法-CN201811277357.9有效
发明人：石川友哉 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：数控装置按照加减速模型来控制主轴头的速度或工作台的速度。在从高速的恒速区间向其他恒速区间减速的情况下，数控装置在具有高速的恒速区间的指令块结束时设置规定恒速区间。数控装置使高速的恒速区间缩短与规定恒速区间相应的移动距离，利用移动平均滤波器，对缩短相应的移动距离之后的加减速模型进行过滤。
数控装置速度控制方法

[发明专利]驾驶评价装置、驾驶评价方法、程序及介质-CN202210183934.8在审
发明人：后藤有也;小林佳亮;松泽俊明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：为了解决上述问题，本发明的驾驶评价装置包括：评价区间提取部(24)，检测转弯中的减速区间与加速区间；区间平均分类部(25)，根据前后加速度及横向加速度，计算出前述减速区间及加速区间中的加速度范数平均值；及，不足技能评价部(28)，基于前述减速区间及加速区间中的加速度范数平均值来评价驾驶。
驾驶评价装置方法程序介质

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序-CN200910142790.6有效
发明人：近藤良人;宫岛孝幸;竹内敦 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
驾驶辅助装置方法程序

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