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[发明专利]一种智能体群体交互的决策控制方法、装置及系统-CN202111676244.8在审
发明人：余超;刘岳鑫 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体群体交互的决策控制方法、装置及系统。该决策控制装置包括初始交互单元、模型训练单元以及决策控制单元。该决策控制系统还包括决策控制模块以及数据存储模块。通过构建包括顶层学习模型和底层学习模型的初始决策控制模型，并对该初始决策控制模型进行顶层和底层融合训练，从而获得最终决策控制模型进而进行决策控制，该决策控制方法、装置及系统提升了智能体群体交互时的决策控制的有效性
一种智能群体交互决策控制方法装置系统

[发明专利]智能仿人机器人决策控制模块及仿人机器人运动控制算法-CN201811373616.8有效
发明人：张继文;刘莉;陈恳 -专利权人：东莞深圳清华大学研究院创新中心
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仿人机器人的决策控制模块，其包括决策控制器和设置在仿人机器人躯干部分的安装盒，安装盒上设有若干用于固定决策控制器的连接紧固位置，决策控制器包括壳体和设置在壳体内的控制电路板，决策控制器对应若干连接紧固位置固定在安装盒内，于壳体上设有多个用于和控制电路板连接的对外电气接口。本发明还公开了一种内嵌于上述智能仿人机器人的决策控制模块的仿人机器人运动控制算法。本发明结构设计合理巧妙，决策控制器对应若干连接紧固位置固定在仿人机器人躯干部分的安装盒内，便于决策控制器的安装和拆卸，另外在智能仿人机器人的决策控制模块内嵌入仿人机器人运动控制算法，有利于决策控制模块的标准化
仿人机器人控制器决策控制模块安装盒运动控制算法紧固位置决策智能躯干控制电路板壳体对外电气接口拆卸内嵌嵌入标准化体内

[发明专利]一种无人拖拉机控制系统-CN202011243198.8在审
发明人：陆凤祥;任海勇;卢晓政 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人拖拉机控制系统，环境感知模块，所述环境感知模块被配置为获取车辆位置信息和环境信息；决策控制模块，所述决策控制模块与环境感知模块连接，所述决策控制模块被配置为根据车辆位置信息和环境信息规划行进路径，所述决策控制模块还被配置为根据行进路径规划目标行进速度；底层控制模块，所述底层控制模块与决策控制模块连接，所述底层控制模块被配置为根据进行路径和车辆位置信息进行转向控制，所述底层控制模块还被配置为根据目标行进速度进行速度控制
一种无人拖拉机控制系统

[发明专利]一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法-CN201811425607.9有效
发明人：陈晨;马世典;徐兴;江中旭;王峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混杂理论的拖挂式房车制动力分配控制系统及控制方法，包括前车信息模块、房车信息模块、决策控制模块和操纵执行模块；前车信息模块用于实时获取前车相关行驶信息，并将前车行驶信息输入到决策控制模块；房车信息模块用于实时获取房车相关行驶信息，并将房车行驶信息输入到决策控制模块；决策控制模块利用混杂控制理论对所接收的前车行驶信息和房车行驶信息进行决策，并将决策指令发送到操纵执行模块；操纵执行模块接收决策控制模块的决策指令，实现房车制动，本发明通过引入混杂控制理论，将复杂工况下的房车转向制动转换为了多模式控制以及各算法相互协调的问题，从而使得房车制动控制的适应性更强，控制效果更优。
一种基于混杂理论拖挂房车制动分配控制系统控制方法

[实用新型]一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统-CN201920268547.8有效
发明人：裴洪涛;庞海杰;高爽;李裕壮;吴宗曼;许俊志;吴开兴;徐文华 -专利权人：广州天海翔航空科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种垂直起降三旋翼无人机飞行控制系统，包括地面测控部分和飞行控制部分，所述飞行控制部分包括决策控制模块、飞控计算机和导航系统，所述地面测控部分通过无人机数据链与所述决策控制模块信号连接，决策控制模块串口连接有数据储存模块、传感器模块以及所述导航系统和飞控计算机，所述飞控计算机通过数据选择器连接有舵机系统，所述舵机系统包括升降舵机、倾转舵机、方向舵机、电子油门以及副翼舵机，所述决策控制模块通过垂直起降控制器连接所述数据选择器，当地面测控部分向决策控制模块输入自控飞行指令，决策控制模块可通过垂直起降控制器实现无人机自驱动，可实现无人机一键垂直起降和旋翼倾转，有效降低无人机飞行操作的难度。
决策控制模块垂直飞控计算机地面测控旋翼无人机飞行控制系统数据选择器导航系统舵机系统飞行控制数据储存模块数据链传感器模块控制器连接控制器实现无人机飞行串口连接电子油门副翼舵机升降舵机信号连接自控飞行自驱动舵机倾转指令

[发明专利]一种无人驾驶汽车的控制系统-CN202111634207.0在审
发明人：李贤明 -专利权人：安徽建德基文化传媒有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：环境感知模块、状态信息模块、状态估计模块、路径规划模块、决策控制模块和转向执行模块，所述环境感知模块，用于采集车辆行驶外部环境信息并传输至所述决策控制模块，其中至少包括当前范围内相邻车辆的连续状态信息；所述状态信息模块，用于采集车辆自身运行状态信息，并对行驶参数进行估计传输至所述决策控制模块。本发明可基于行驶数据信息获取车辆的相关调整参数，而且可根据调整参数进行适应决策控制调整，可以有效保障无人驾驶汽车的行驶安全性，另外可进行全局路径规划以及调控转向执行模块进行执行决策，提高了无人驾驶汽车自主转向的适配性
一种无人驾驶汽车控制系统

[发明专利]一种计算机网络防御决策控制系统-CN201610653134.2在审
发明人：刘桢宏 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机网络防御决策控制系统，该计算机网络防御决策控制系统包括防御企图的分解模块、防御任务的生成模块、防御方案的生成模块、网络防御决策信息库、输入输出模块、数据采集模块、决策控制模块和系统反馈模块本发明根据防御企图和态势拟制防御方案的过程，首先解决了计算机网络防御缺乏高层的防御企图描述问题，并在此基础上解决了基于防御企图的决策方法问题，实现了一种形式化的计算机网络防御企图描述语言网络防御IDL，提出了一种基于模型映射的计算机网络防御决策方法，基于态势信息和已定义的模型映射规则自动的将防御企图转换为防御方案，从而为大规模的网络安全防御提供了一种自动化、高效的防御决策控制技术。
一种计算机网络防御决策控制系统

[发明专利]车辆控制系统及车辆-CN202210583740.7在审
发明人：王满江;李理;颜龙 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制系统及车辆，该系统包括：中控单元、决策控制单元和至少一个功能域；所述决策控制单元，用于根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息，生成控制决策；所述决策控制单元，还用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域；所述中控单元，用于根据所述决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。本申请提供车辆控制系统及车辆，用于降低车辆控制系统的各个单元模块之间的数据交互量，提升车辆控制系统的稳定性。
车辆控制系统

[发明专利]商用车辆的自动驾驶系统及方法-CN202111555470.0在审
发明人：任济科;石绍刚;龚一鸣;刘琨;李洪振;于洋;裴新利;徐团;朱江 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种商用车辆的自动驾驶系统及方法，包括感知模块、定位模块、控制模块和执行模块，其中：感知模块，检测外部环境，并将检测得到的外部环境信息传递至控制模块；定位模块，获取车辆位置，并将获得的车辆位置信息传递至控制模块；控制模块，接收外部环境信息和车辆位置信息，并基于外部环境信息和车辆位置信息，得到决策控制信息；执行模块，接收控制模块得到的决策控制信息，并基于决策控制信息控制车辆自动驾驶。本发明通过感知模块融合定位模块进行组合定位，形成具有冗余功能的感知及定位系统，以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策速度和正确性。
商用车辆自动驾驶系统方法

[实用新型]针对行人聚集区的智能交通信号灯控制装置-CN201721203335.9有效
发明人：朱孟权;张萍;安梦蕊;张凤超;李正;洪洁;李雪菲;闫迎;郑君 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种针对行人聚集区的智能交通信号灯控制装置。该装置的组成包括供电模块、图像采集模块、决策控制模块、地下监测模块、信号显示模块和拦截模块；其中，供电模块分别与图像采集模块、决策控制模块相连；图像采集模块、地下监测模块、信号显示模块、拦截模块分别与决策控制模块相连
针对行人聚集智能交通信号灯控制装置

[发明专利]信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备-CN201210564677.9有效
发明人：贺志强;李众庆;宋爽;吕晖;刘国良 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备。所述方法应用于至少包括决策控制设备和可移动电子设备的信息处理系统中的可移动电子设备，所述方法用于向在未知环境中运动的可移动电子设备提供导航信息并且包括：从决策控制设备接收第一决策控制命令；根据第一决策控制命令来对可移动电子设备进行导航，使得可移动电子设备在未知环境中进行运动；执行环境检测操作；向决策控制设备发送环境检测操作的结果，以用于决策控制设备生成第二决策控制命令；从决策控制设备接收第二决策控制命令；以及根据第二决策控制命令来对可移动电子设备进行导航因此，在本发明中，解决了在多机器人协同决策机制中存在的各种问题。
信息处理方法移动电子设备决策控制设备

[发明专利]用于煤仓的巡检机器人-CN202211512197.8在审
发明人：赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及涉及用于煤仓的巡检机器人，其包括框架壳体、电源模块、数据采集模块、数据传输模块、警报模块和控制模块。数据采集模块包括内部数据采集单元和外部数据采集单元。控制模块包括数据信息部、决策控制部和执行控制部，数据信息部接收并存储状态数据及决策数据；决策控制部根据状态数据和决策数据产生执行指令；执行控制部根据执行指令操控数据采集模块、警报模块和/或运动系统；决策控制部将内部状态数据与外部状态数据结合在一起考虑，在内部状态数据异常时定位异常功能模块，在异常功能模块涉及外部状态数据时取消所涉及的外部状态数据与相应阈值的比较，产生与异常功能模块相关的警报信息以及通过警报模块发送警报信息的执行指令。
用于煤仓巡检机器人

[实用新型]一种客车自适应巡航系统-CN201320381721.2有效
发明人：吕金桐;李会仙;刘伟;徐振军;杨宁;李明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种客车自适应巡航系统，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能有效地检测出前车速度、相对车距、相对速度、横向距离、本车的行驶状况和驾驶员的操作信息并传给中央决策控制模块；制动方式多样，在不同的状态下逐级启动发动机输出功率调整
一种客车自适应巡航系统

[实用新型]发动机试验室动力设备供给自动化管理系统-CN200920289692.0有效
发明人：魏巍;杨时炜;蒋国英;罗雯 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：管理动力设备的各个底层PLC，还设置中间层PLC，上层计算机与中间层PLC的系统信息输入输出接口连接进行数据管理，按照每个试验室的试验计划向中间层PLC下达相关动能设备的启动信息，中间层PLC设置系统决策控制执行器，系统决策控制执行器根据判断，通过设备信息输入输出模块将信息给底层PLC，底层PLC根据设备状况控制相关设备的启动或关闭。所述的中间层PLC包括设备信息输入与输出模块、系统决策控制执行器，系统决策控制执行器包括依次连接的系统控制信息分析模块、解析控制指令功能模块、具体设备判断功能模块及设备启动停止判断功能模块。
发动机试验室动力设备供给自动化管理系统

[发明专利]一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统及方法-CN202210378709.X在审
发明人：王琳虹;陈宜欣;李洪涛;刘文龙;李若楠;张耀胤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明适用于人机交互系统技术领域，提供了一种车载中控屏幕界面图标自适应调整系统，包括：摄像头、决策控制模块以及车载中控屏幕；所述摄像头用于感知自车与前方车辆之间的速度差和车间距；决策控制模块，所述决策控制模块用于根据摄像头采集的速度差和车间距信息进行信息融合处理，根据融合处理后的信息对车载中控屏幕界面的显示图标进行实时调整；所述车载中控屏幕用于呈现决策控制模块优化后的界面显示图标。实现在外界交通环境和交互系统次任务的耦合影响下，对车载中控屏幕界面呈现内容进行自适应控制。
一种车载屏幕界面图标自适应调整系统方法

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