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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]人眼视线落点估计方法、系统、电子设备-CN202310162775.8在审
发明人：李霖;武新梅;朱海红;李思宇;于璐;严如玉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：该方法包括：采集包含人脸的图像或视频；然后采用人脸检测算法检测所采集视频或图像中的人脸，同时使用关键点检测算法进行人脸关键点定位；根据关键点的位置及人脸检测结果左右眼图像和人脸图像；将这些图像及能够表征人脸在图像中相对位置的人眼视线落点估计模型包括Base‑CNNs网络和EE‑Net网络，Base‑CNNs网络对包含较少细节信息的全脸图像特征进行提取，包含两个不对称分支的EE‑Net网络分别对左右眼图像进行更细粒度的特征提取
视线落点估计方法系统电子设备

[发明专利]一种三维模型的骨架提取方法及装置-CN201010034546.0有效
发明人：刘永进;罗曦 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-01-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型的骨架提取方法，包括以下步骤：计算三维模型上每个点的曲率，根据曲率提取三维模型的关键点；计算三维模型上每个点到每个关键点的测地距离，根据测地距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值本发明还提供了一种骨架提取装置，包括关键点提取模块、高度值计算模块和骨架提取模块。本发明在三维模型的骨架提取过程中只考虑三维模型的整体结构，不考虑三维模型表面的细节，不仅极大地节约了计算量，也适合人脑对三维模型的视觉感知特点。
一种三维模型骨架提取方法装置

[发明专利]一种基于线性特征区域分割的平面地图图像配准方法-CN201710881677.4有效
发明人：麦荣瑞;赵明;于雯越;宋歌;潘胜达;安博文 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于线性特征区域分割的平面地图图像配准方法，用分割线检测法提取线性特征，把线段从线性支持区域中提取出来；用SIFT算法对图像特征点初始匹配；以目标点与有向边界的位置关系分类所有关键点；计算匹配点对子之间的差异值，判断是否为正确匹配；剔除匹配有差异的点对，转入迭代，重新匹配关键点；若所有关键点对正确匹配，则验证图像像素。较粗的像素可以检测图像的细节或噪声在全分辨率下被屏蔽了的全局结构。因此，较高的像素要调整成为较低像素(即较粗像素)，迭代到第一步，直到达到要求的像素为止。最后完成图像配准。
一种基于线性特征区域分割平面地图图像方法

[发明专利]基于轻量化边缘计算的车道线识别方法及装置-CN202110299491.4有效
发明人：步宏飞;周东开;杨晓东 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于轻量化边缘计算的车道线识别方法及装置，通过根据上一次关键帧图像进行降采样处理得到若干不同采样倍数的第一特征图，并根据第一特征图形成多个第一特征图层，根据当前非关键帧图像进行降采样处理得到若干不同采样倍数的第二特征图和第二特征图层，根据第二特征图层计算并输出当前的全局特征图像对应的网格分类图，基于所述网格分类图预测车道线；通过对全图特征图像进行降采样处理得到不同尺寸的特征图，利用上一次采集的关键帧图像中处理得到的高分辨率的第一特征图层转化为第二特征图层，大大节省了计算时间和成本，提高运算效率，达到实时性能，并且保留了高分辨率细节，提高运动中的车道线识别准确性。
基于量化边缘计算车道识别方法装置

[发明专利]一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法-CN201910322671.2有效
发明人：张广才;马浚峰;赵小东;衣超;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法属于图像匹配领域；包括获取目标图像和参考图像；通过使用FAST算法分别对目标图像和参考图像进行关键点定位；通过使用Harris角检测分别对目标图像和参考图像的关键点选择最好的关键点；使用尺度金字塔变换获取空间信息，得到从小区域的细节到图像中大的特征信息；使用中心与角度方向计算，获得区域的方向角度；使用LDB算法构建描述子；通过FLANN算法将目标图像和参考图像的特征描述子匹配；去除误差大的匹配
一种基于 orb 特征提取 flann 快速匹配轨迹识别方法

[发明专利]图像细节增强方法及装置-CN202310202575.0在审
发明人：刘建伟 -专利权人：爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提出一种图像细节增强方法及装置，方法包括：获取待细节增强图像，将待细节增强图像输入至目标神经网络，以生成待细节增强图像对应的高分辨残差图像，高分辨残差图像的尺寸大于所述待细节增强图像的尺寸，将高分辨残差图像进行残差重采样，以生成待细节增强图像对应的细节残差图像，细节残差图像的尺寸与待细节增强图像的尺寸相同，将细节残差图像与待细节增强图像进行融合，以生成细节增强后的目标图像。由此可知，在本公开的方法中，使得通过细节增强后的目标图像不会出现引入噪声、过冲、锯齿问题，进而使得细节增强后的目标图像细节丰富，效果自然。
图像细节增强方法装置

[发明专利]基于双Transformer分支的三维模型分类方法-CN202210622404.9在审
发明人：丁博;张立宝;王涛;曲中水 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：基于双Transformer分支的三维模型分类方法，本发明涉及三维模型分类过程中，二维视图表征三维模型存在难以捕捉细节信息且分类准确率低下的问题。目前，基于视图的三维模型分类方法通常侧重于对视图采用不同的深度神经网络模型来挖掘视图间的区分性以及时序关系，这些方法都是视图级的，无法从多个视图中捕获局部细节信息，这些细微的和具有区分性的局部细节正是有效分类三维模型的关键
基于 transformer 分支三维模型分类方法

[发明专利]基于深度学习的多帧自适应融合的视频超分辨方法-CN201910967482.0在审
发明人：曾明;马金玉;吴雨璇;李祺;王湘晖 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：第二步，通过深度学习框架TensorFlow搭建多帧自适应融合的视频超分辨网络，多帧自适应融合的视频超分辨网络被划分为两个部分：多帧自适应配准网络和超分辨网络，其中多帧自适应配准网络能够将需要超分辨的关键帧的相邻帧进行扭曲，使其和关键帧的内容趋于相同，以提供给算法更多的细节信息，而超分辨网络则将多帧自适应配准网络的输出超分辨为高分辨率帧图像；训练。
基于深度学习自适应融合视频分辨方法

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111409845.2在审
发明人：王顺飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：输出对应的目标三维人脸模型以及目标纹理贴图，再基于三维人脸模型以及目标纹理贴图，生成包含纹理信息的纹理三维人脸模型，其中，人脸重建模型基于预测三维人脸模型、标准三维人脸模型、平滑预测三维人脸模型、预测二维图像中的人脸关键点、样本二维图像中的人脸关键点、预测纹理贴图以及标准纹理贴图构建的代价函数训练生成。采用本申请实施例，使用预先训练的人脸重建模型可以重建出细节丰富、效果稳定的包含纹理信息的纹理三维人脸模型。
三维模型重建方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种骨架人体行为识别方法、装置及设备-CN202111616700.X在审
发明人：邓浩阳;柯少杰;罗印威;张阳;何志强 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种骨架人体行为识别方法、装置及设备，包括：获取目标对象的骨架数据；基于所述骨架数据的关键点计算得到关节差异数据及骨骼差异数据；基于所述关节差异数据及骨骼差异数据进行特征提取，得到骨架数据特征及骨架差异数据特征并基于所述骨架数据特征获得关节数据特征以及关节差异数据特征；分别基于所述关节数据特征及关节差异数据特征、骨骼数据及骨骼差异数据特征进行特征数据拼接融合，得到关节拼接特征及骨骼拼接特征；将不同维度分支的关键位置特征分别与所述关节拼接特征及骨骼拼接特征进行强化融合本发明通过对人体的细节信息进行特征识别，使得对人体行为识别更加精准。
一种骨架人体行为识别方法装置设备

[发明专利]一种能将图片进行类同对比的算法-CN202211188930.5在审
发明人：严良平;崔博涛;芦建刚;董瑞靖;黄琪;王柏林;邓良超;舒斌臣;王排排 -专利权人：国网新源控股有限公司;新疆阜康抽水蓄能有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种能将图片进行类同对比的算法，包括以下步骤：S1：图片读取模块，将用于对比的两张图片读入系统；S2：颜色空间转换模块，将读取系统的图片转化为灰度图像，两幅图像对应像灰度图像用于后处理；S3：提取特征信息模块，对检测到的每个关键点周围区域区域计算特征向量，返回关键点的信息及描述符。本发明中，改变传统效率低下的人工对比图片的方式，且易丢失图片细节导致误识别，改进后能够将图片进行类同对比的算法，以图片自动对比代替人工对比，以智能预警提示代替人工监控预警，大大的节约了人力、物力与时间，
一种图片进行类同对比算法

[发明专利]结合人脸关键点特征融合的表情识别模型、方法和系统-CN202310636697.0在审
发明人：孙仁浩;范联伟;高景银;何军;洪日昌;王佐成 -专利权人：数据空间研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及人脸图像的表情识别技术领域，尤其是一种结合人脸关键点特征融合的表情识别模型、方法和系统。本发明提出的一种结合人脸关键点特征融合的表情识别模型的训练方法，人脸特征提取模块为参数固定的预训练模型；表情特征提取模块、特征融合模块和表情分类模块构成基础模型的待训练部分。本发明在基于深度学习的方法中借助预训练的人脸特征提取模块对人脸图像提取人脸特征，以提高对人脸细节的注意，能够减少模型对图像尺度的敏感性，并有助于促进类间样本之间的区别性和类内样本之间差异的不变性。
结合关键特征融合表情识别模型方法系统

[发明专利]一种写作业姿势检测装置-CN202310765883.4在审
发明人：张海洋;许子翌;赵长明;吴璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种写作业姿势检测装置，可以获取高精度的三维人体关键点数据，根据关键点数据多特征综合判定写作业姿势是否规范，对不规范的写作业姿势作出提醒，达到纠正坐姿和预防近视的目的，让使用者能养成规范的写作业姿势激光扫描仪主动照明，响应快，体积小，方便安装，具有低侵入性，对学生的影响较小，能够长时间进行工作，采集的三维数据没有图像细节，能够很好地保护学生的隐私。
一种作业姿势检测装置

[发明专利]基于人脸多区域的人脸属性识别系统、方法-CN201910210915.8有效
发明人：万军;李子青;谭资昌 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于人脸识别领域，具体涉及一种基于人脸多区域的人脸属性识别系统、方法，旨在解决解决单张全局人脸图像的人脸属性识别忽略细节信息带来的识别率不高的问题，本发明系统包括预处理单元、人脸特征提取单元、预测单元；预处理单元对输入图像中人脸进行人脸关键点检测，进行人脸图像的对齐和裁剪，得到第一图像及其对应的人脸关键点；人脸特征提取单元提取全局人脸特征、局部人脸特征、融合人脸特征；预测单元将所述全局人脸特征、所述局部人脸特征
基于人脸多区域属性识别系统方法

[发明专利]一种利用时空注意力模型的视频内容描述方法-CN201710250098.X有效
发明人：颜成钢;涂云斌;张曦珊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明通过利用时间注意力模型，在保留视频中主要的时间结构的同时，利用空间注意力模型在每帧图片中重点关注一些关键区域，使得生成的视频描述能在把握视频内容中主体事件的同时捕捉一些关键但有容易忽略的细节信息。
一种利用时空注意力模型视频内容描述方法

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