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[发明专利]一种总线延时检测的验证装置与方法-CN202310814778.5在审
发明人：王正 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本申请提供一种总线延时检测的验证装置与方法。所述验证装置包括待验证模块、检测模块、验证模型模块、通信模块、控制模块和位宽配置模块。控制模块控制通信模块向带验证模块和验证模型模块发送测试信号，以生成待验证值与期望值。检测模块通过比较验证值与期望值，判断的待验证模块性能。位宽配置模块可生成用于配置适应于不同验证场景的位宽配置文件，以将位宽参数化，进而使得所述验证装置对不同验证环境的适应力更强。且所述验证装置架构简洁，易于配置，有利于降低用于搭建验证环境的时间成本。
一种总线延时检测验证装置方法

[发明专利]数字芯片的仿真测试方法、装置及电子设备-CN202211676853.8有效
发明人：赵立敏;李林岳;王煜华;李春信 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本申请提出一种数字芯片的仿真测试方法、装置及电子设备，其中，方法包括：接收仿真测试请求，其中，仿真测试请求包括：验证环境、芯片设计模块以及仿真配置信息，仿真配置信息包括：待执行路径、单条基本测试用例的执行次数；根据待执行路径以及存储的树模型，确定树模型中的待执行子树；根据执行次数对待执行子树中的基本测试用例进行测试用例衍生处理，得到测试用例树；将测试用例树中的衍生测试用例通过进程池发送至硬件加速器，以使硬件加速器在验证环境下采用衍生测试用例对芯片设计模块进行仿真处理，从而实现了以子树作为单位，基于应用场景选择合适的测试用例树实现仿真测试，提高了数字芯片仿真测试的灵活性。
数字芯片仿真测试方法装置电子设备

[发明专利]一种车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质-CN202310708030.7在审
发明人：刘慈红 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供的车载监控录制方法、装置、车载芯片及存储介质通过获取目标车辆的停车位置以及停车时长，并通过停车时长对车辆碰撞进行判断，如果停车时长大于时长阈值，则为危险碰撞，监控目标车辆的车辆位移，车辆位移表示目标车辆基于停车位置的位移距离，如果位移距离大于或者等于位移阈值，则启动目标车辆的车载监控，并根据移动侦测算法检测位于车载监控的采集范围内的移动物体，最后根据移动物体，通过车载监控录制监控视频。本申请可以根据时长阈值对目标车辆的危险碰撞和无效碰撞进行判断，避免车主及车主的亲友在停车下车后，对目标车辆的误碰撞导致触发启动车载监控，能够节省汽车能源，延长汽车能源体的寿命。
一种车载监控录制方法装置芯片存储介质

[发明专利]一种保边滤波方法、装置及电子设备-CN202310714593.7在审
发明人：周杰旻 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种保边滤波方法、装置及电子设备，所述方法可以在获取到待滤波图像后，在待滤波图像中检测孤立像素点。以及按照预设标识标记孤立像素点，以生成孤立点掩码图像。对待滤波图像执行孤立点滤波处理，以生成去孤立点图像。再基于孤立点掩码图像将待滤波图像和去孤立点图像进行像素点重组，以构建基底图像。最后基于基底图像对待滤波图像执行保边滤波处理，以得到待滤波图像的滤波图像。所述方法能够检测图像中的孤立像素点，并针对孤立像素点调整保边滤波的实现方法，有效消除孤立点噪声，提高图像降噪处理过程中的图像质量。
一种滤波方法装置电子设备

[发明专利]高速缓冲存储系统、数据处理方法和电子设备-CN202310465701.1在审
发明人：王泽峰;严寒;梁喆;马振强 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明涉及高速存储技术领域，公开了一种高速缓冲存储系统、数据处理方法和电子设备。该系统连接业务模块与主存，包括存储体(即cache)和逻辑判断模块；其中，存储体用于存储数据，其存储空间被平均分为六路；逻辑判断模块用于通过接收待读取数据的坐标，判定待读取数据是否缓存在存储体中，且在判断结果为否时，将该待读取数据的坐标及其周围坐标对应的固定大小的数据块，从主存取出并存储到存储体中，并将未存储在存储体中的待读取数据返回至业务模块。存储体的存储空间被平均分为六路，能够降低发生cache颠簸的概率。在存储体未命中时，存储体将存储主存中包括待读取数据在内的一定区域的数据，能够增加后续的命中率。
高速缓冲存储系统数据处理方法电子设备

[发明专利]图像缝合线确定方法、装置以及存储介质-CN202211255534.X有效
发明人：刘斯宁;赵昌华 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提出一种图像缝合线确定方法、装置以及存储介质，方法包括：获取当前时刻待拼接的第一图像和第二图像，并确定第一图像和第二图像的重叠区域，并在重叠区域存在运动目标的情况下，根据重叠区域的分辨率创建无向图，并基于预先定义的代价函数和第一图像及第二图像在重叠区域的像素点信息，计算无向图中边的容量，其中，代价函数用于计算无向图顶点颜色差异代价、几何线条不连续的代价以及运动目标被切割的代价；以及采用增广路径算法求解无向图的最小割，以确定第一图像和第二图像的最佳缝合线，能够在代价函数中增加运动目标的代价，因此在重叠区域存在弱纹理的运动目标时也可以使缝合线避开该目标，进而提升图像拼接效果。
图像缝合线确定方法装置以及存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111199534.8有效
发明人：从勇 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/76 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取行交织信号，并根据所述行交织信号的行信号逐行曝光，生成不同曝光帧各自的单行帧；将所述不同曝光帧的全部所述单行帧进行组合，生成待处理组合帧；对所述待处理组合帧进行图像处理，生成所述每个曝光帧对应的目标帧。本申请中，基于时分复用技术实现了行交织信号的生成和提取，通过对不同曝光帧的组合处理，使得图像处理器可以同时处理多个曝光帧，有效减少了图像处理器的通路占用，节约了对曝光帧进行图像处理的资源消耗。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种AXI总线带宽检测系统的验证装置与方法-CN202310816155.1在审
发明人：王正 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请提供一种AXI总线带宽检测系统的验证装置与方法。所述装置包括待验证模块、检测模块、验证模型模块、通信模块和控制模块；所述通信模块包括第一VIP组件和自定义组件。所述装置通过第一VIP组件向待验证模块与验证模型模块发送测试信号，以用于生成待验证带宽检测信息和期望带宽检测信息。通过检测模块从待验证模块与验证模型模块中获取待验证带宽检测信息和期望带宽检测信息，以进行比较。在待验证带宽检测信息符合期望值时，标记待验证模块可用。通过第一VIP组件同时发送测试信号的方式，以及验证环境的搭建，降低了保持待验证模块与验证环境的时间窗同步的难度。
一种 axi 总线带宽检测系统验证装置方法

[发明专利]一种图像扩边电路、芯片和方法-CN202211478198.5有效
发明人：刘建伟 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种图像扩边电路、芯片和方法，包括计算模块和第一边缘扩边模块，计算模块与第一边缘扩边模块电连接；计算模块用于计算输入图像的边界行区域中每列的平均像素值，其中，边界行区域为输入图像的边界行为起始行的预设行的图像区域；第一边缘扩边模块，用于根据每列的平均像素值对边界行区域中对应列进行目标行数的扩边，以获得行扩边图像。由于基于边界行区域中每列的平均像素值进行的扩边，因此扩边像素与边界行区域的整体像素差距很小，从而降低扩边的图像区域对输入图像带来的亮度影响，进而降低图像扩边对图像画质带来的影响；并且仅采用计算模块和第一边缘扩边模块即可实现上述扩边效果，从而节约硬件资源。
一种图像电路芯片方法

[发明专利]一种NPU安全中断复位方法、系统、NPU芯片及电子设备-CN202310600249.5在审
发明人：曲哲;马振强;梁喆;王泽峰 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种NPU安全中断复位方法、系统、NPU芯片及电子设备，所述NPU安全中断复位方法包括：所述NPU接收CPU的中断触发指令；根据所述中断触发指令置位NPU内对应的执行单元的暂停寄存器；所述执行单元执行到任务中预设的中断指令时停止工作；所述执行单元根据CPU的复位指令进行复位。本发明提供的NPU安全中断复位方法，在NPU中的执行单元内提前设置预设的中断指令，能够为NPU找到最佳的安全中断复位位置，避免了与NPU交互出错的外部模块和NPU整体或者出错的执行单元一起复位时，导致其他与NPU交互通信的外部模块或NPU内部其他正常工作的执行单元出错的问题，节约了更多的时间成本，避免了资源的浪费。
一种 npu 安全中断复位方法系统芯片电子设备

[发明专利]单目三维目标检测后处理方法、装置和电子设备-CN202310452207.1在审
发明人：刘建伟 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本公开提出一种单目三维目标检测后处理方法、装置和电子设备，该方法包括：获取候选检测框的检测输出信息和相机内参，其中，检测输出信息包括：与候选检测框对应的候选类别置信度、像素中心坐标、深度信息、尺寸信息，以及旋转角度，根据相机内参、像素中心坐标、深度信息和尺寸信息，生成与候选检测框对应的二维包络框，根据二维包络框、深度信息和旋转角度，确定多个候选检测框之间的三维重叠度，根据候选类别置信度和像素中心坐标，确定与候选检测框对应的候选质量值，根据候选质量值和三维重叠度，从多个候选检测框中确定目标检测框，由此，可以实现后处理计算过程的解耦，以减少计算开销，有效提升所得目标检测框的准确性和实时性。
三维目标检测处理方法装置电子设备

[发明专利]为MAC阵列提供数据的方法、装置和芯片-CN202310466151.5有效
发明人：胡文静;梁喆;马振强;孙猛;靳馥华 -专利权人：北京爱芯科技有限公司;爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请提出一种为MAC阵列提供数据的方法、装置和芯片，方法包括：获取卷积窗口的尺寸；从片上存储器中获取卷积窗口本次待处理的图像特征值,以形成图像特征矩阵，对图像特征值阵列进行处理，以得到多个特征值拼接结果，并将多个特征值拼接结果保存到一个数据缓存器中，在MAC阵列在一个时钟周期所能处理的图像特征值的数据量M小于图像特征值阵列中图像特征值的总数的情况下，根据数据量M对数据缓存器中所有第二特征值拼接结果中的图像特征值进行分批处理，以得到多批图像特征值，并在多个时钟周期上将多批图像特征值发送至MAC阵列。由此，通过一个数据缓存器对图像特征数据进行存储，并对MAC阵列供数的方式，降低为MAC阵列供数时的硬件成本。
mac 阵列提供数据方法装置芯片

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110875345.1有效
发明人：刘永劼 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提出一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，图像处理方法包括：获取多张待融合图像；对多张待融合图像进行运动幅度检测，以生成运动幅度特征图像；对多张待融合图像进行预处理，以生成第一运动特征图像和第二运动特征图像；根据运动幅度特征图像、第一运动特征图像和第二运动特征图像，生成目标运动特征图像；以及根据目标运动特征图像对多张待融合图像进行融合，以生成目标图像。由此，能够通过运动幅度特征图像动态生成目标运动特征图像，从而提高目标图像的融合效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111651061.0有效
发明人：刘永劼 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质，首先对原始图像进行标定，获取畸变前每个像素的位置，根据像素位置的像素邻域的偏移确定该像素位置的畸变程度，根据畸变程度自适应地连续调整滤波器半径，即畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大，通过这些像素领域点计算像素值，根据图像畸变的不同，滤波器半径随之变化，可以有效的抗混叠，并且滤波器的半径是自适应得连续变化，不会造成矫正后图像的不均匀感，从而提升了校正后图像的画质。
一种图像畸变校正方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种鸟瞰图3D检测模型的训练方法及系统-CN202310396401.2在审
发明人：刘建伟 -专利权人： 爱芯元智半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种鸟瞰图3D检测模型的训练方法及系统，基于对比自监督学习的方式，将视频中在时间序列上相邻的两个视频帧分别送入第一3D检测模型和第二3D检测模型，进行第一3D检测模型的预训练，以迭代的方式更新第一3D检测模型的模型参数；之后，在经过预训练的第一3D检测模型基础上，通过较少的有标签样本，进行对第一3D检测模型的有监督训练，实现对第一3D检测模型的模型参数进一步微调，即可得到训练后的第一3D检测模型。本实施例提供的模型训练方法，能够减少对人工标注的需求，降低人工成本。
一种鸟瞰图检测模型训练方法系统

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