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[发明专利]一种煤矿用自动钻孔钻车-CN202210330124.0在审
发明人：相天义;冯帆;赵茜茜;周茂普;王子夜;秦航航;王帅;任永力;王伟朋;孙浩 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率
一种煤矿自动钻孔

[发明专利]一种协作机器人-CN201811619748.4在审
发明人：李加平;何元一;李刚;武桐;丰博;王冬雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的协作机器人包括：底座，J1肩关节，J2上臂关节，J3前臂关节，J4手腕关节，以及J5前端回转关节；所述底座上设置有J1驱动装置以及J1蜗轮减速器，所述J1肩关节进行回转运动；所述J1肩关节上设置有J2驱动装置，以及J2蜗轮减速器，所述J2上臂关节进行俯仰运动；所述J2上臂关节上设置有J3驱动装置以及J3蜗轮减速器；所述J3蜗轮减速器驱动所述J3前臂关节进行俯仰运动；所述J3前臂关节上设置有J4驱动装置以及J4蜗轮减速器；所述J5驱动装置用于驱动所述J5前端回转关节进行回转；所述J5前端回转关节包括J5轴承座以及设置在轴承座上的末端法兰。
一种协作机器人

[实用新型]液压转向驱动桥-CN201420288587.6有效
发明人：刘亮亮;王晓辉;王博冲;杜博群;李宗帅;武伟涛;智伟;张宇 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆技术领域，尤其涉及一种液压转向驱动桥，包括桥壳，桥壳中间设置主减速器和转向活塞缸，桥壳两端对称设置轮边减速器、轮毂、回转壳和半轴总成，轮边减速器设置在桥壳的端部，回转壳固定在桥壳上，主减速器包括主减速器壳体、输入锥齿轮、从动伞齿轮和差速器，主减速器壳体固定设置在桥壳上，主减速器壳体内部固定设置输入锥齿轮以及从动伞齿轮，输入锥齿轮和从动伞齿轮相互啮合，轴线呈90°，从动伞齿轮与差速器连接
液压转向驱动

[实用新型]采用RV减速器的精密B轴摆头-CN201820866179.2有效
发明人：蔡汉生;黄展源;蔡桂阳;陈少锐;柯健;杨胜锐;蔡嘉阳;袁志辉 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用RV减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座、B轴电机座、B轴伺服电机、电主轴支座、电主轴和RV减速器，B轴伺服电机通过B轴电机座安装在B轴基座的中部，B轴伺服电机的电机轴通过联轴器与传动轴连接，RV减速器安装在B轴基座的下端，电主轴支座固定连接在RV减速器输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕RV减速器中心轴转动，RV减速器的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴的另一端转动连接，B轴基座采用铸铁一体式铸造成型，B轴摆头由伺服电机驱动，同步带轮组装置传动，回转支撑采用高精密RV减速器。具有结构简单、合理，回转精度高等优点。
电主轴摆头同步带轮组传动轴精密伺服电机驱动本实用新型一体式铸造中心轴转动铸铁回转支撑转动连接电机轴高精密联轴器输出端输入轴传动锁紧下端回转成型

[实用新型]一种可进行自润滑的回转关节减速器-CN202221119661.2有效
发明人：朱明生;张帆;黄胜栋;戴媛;莫帅 -专利权人：江苏万基传动科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可进行自润滑的回转关节减速器，包括减速器本体，其右端外侧固定安装有固定安装块，且固定安装块的中部开设有安装孔，所述减速器本体的左端安装有连接轴，且减速器本体的上端安装有存油桶，所述存油桶的内部开设有连接槽该可进行自润滑的回转关节减速器，方便对减速器进行自润滑，方便对减速器进行安装，且方便向存油桶内部添加润滑油。
一种进行润滑回转关节减速器

[发明专利]回转台和自动化设备-CN201910782354.9有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转台和自动化设备。该回转台包括：谐波减速器、转动盘及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器，所述回转台还包括轴承，所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。上述回转台采用谐波减速器进行传动，具有较高的传动精度，较小的背隙以及较高的刚性。并且回转台的结构紧凑，体积较小。
回转自动化设备

[发明专利]一种节能环保的多功能宣传广告牌-CN201610496666.X在审
发明人：敖雷 -专利权人：天津豆豆联盟传媒科技发展有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G09F7/20 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种节能环保的多功能宣传广告牌，包括广告板、安装座、滑动轴承、支撑桶、减速器安装座、减速器、电机、电机安装座、锂电池托板、锂电池、转速控制器、转速传感器和转轴，广告板安装在安装座上，安装座与转轴相连，转轴与减速器相连，减速器与电机电机相连，减速器和电机分别通过减速器安装座和电机安装座安装在支撑桶内，锂电池通过锂电池托板安装在支撑桶内且其处于电机下方，转速传感器安装在减速器与安装座之间且其与转轴相接触，转速控制器安装在减速器安装座上。
一种节能环保多功能宣传广告牌

[发明专利]一种手术机器人及其机械臂-CN201511026738.6有效
发明人：王黎;王金玉;王朕青;李彦俊;梁东 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂，包括臂架和设在臂架间的回转装置，回转装置包括第一套筒、第二套筒、减速器和制动器，减速器的输出轴与第一套筒固定设置，减速器的输入轴与制动器的制动架固定设置，第二套筒与制动器的制动件固定设置；放松制动器，使制动架与制动件脱离，此时可通过人工转动第一套筒和第二套筒来调整机械臂的位置，机械臂到达指定位置后，将制动器锁紧，制动器的制动扭矩经减速器的输出轴被放大，减速器的输出轴不能转动，则第一套筒和第二套筒不能相对转动，通过人工直观的调整机械臂的位置，通过制动器和减速器实现大扭矩制动，使机械臂的回转操作简单快捷且锁紧安全可靠。
套筒减速器机械臂制动器固定设置输出轴手术机器人回转装置制动架制动件臂架转动放松制动器回转操作制动扭矩制动器锁大扭矩输入轴锁紧制动放大直观脱离

[实用新型]一种机械臂及其回转装置-CN201521131362.0有效
发明人：王黎;王金玉;王朕青;李彦俊;梁东 -专利权人：重庆金山科技（集团）有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂的回转装置，包括第一套筒、第二套筒、减速器和制动器，减速器的输出轴与第一套筒固定设置，减速器的输入轴与制动器的制动架固定设置，第二套筒与制动器的制动件固定设置；通过放松制动器，使制动架与制动件脱离，此时可通过人工转动第一套筒和第二套筒来调整机械臂的位置，机械臂到达指定位置后，将制动器锁紧，制动器的制动扭矩经减速器的输出轴被放大，减速器的输出轴不能转动，则第一套筒和第二套筒不能相对转动，通过人工直观的调整机械臂的位置，通过制动器和减速器实现大扭矩制动，因此机械臂的回转操作简单快捷且锁紧安全可靠。本实用新型还公开了一种包括上述回转装置的机械臂。
一种机械及其回转装置

[发明专利]高性能直角机器人-CN201710234521.7在审
发明人：蔡汉生;黄展源;袁志辉;洪福;洪彬彬;刘玉芒;吴浩边;蔡桂阳 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。
性能直角机器人

[发明专利]多点承载式双轴太阳能跟踪装置-CN201310123664.2有效
发明人：程继高 -专利权人：中信博新能源科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点承载式双轴太阳能跟踪装置，支撑臂转动定位于柱式底座上方，第一电动回转减速器驱动支撑臂转动，第二回转减速器固定于支撑臂上的减速器支架上，支撑臂上端与主托横梁固连，主托横梁上设有至少三个间隔排列的铰接点，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器驱动推力臂，推力臂长度方向与主托横梁长度方向相互垂直，推力臂能绕平行于主托横梁长度方向的轴转动，推力臂两端分别与连杆下端铰接，连杆上端分别与网架铰接，推力臂、各个连杆、主托横梁、第二回转减速器与主托横梁中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，本发明运行平稳，跟踪精度高，抗风过载能力高，耗能低，经久耐用。
多点承载式双轴太阳能跟踪装置

[实用新型]多点承载式双轴太阳能跟踪装置-CN201320178132.4有效
发明人：程继高 -专利权人：中信博新能源科技（苏州）有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多点承载式双轴太阳能跟踪装置，支撑臂转动定位于柱式底座上方，第一电动回转减速器驱动支撑臂转动，第二回转减速器固定于支撑臂上的减速器支架上，支撑臂上端与主托横梁固连，主托横梁上设有至少三个间隔排列的铰接点，网架铰接于该至少三个铰接点上，第二电动回转减速器驱动推力臂，推力臂长度方向与主托横梁长度方向相互垂直，推力臂能绕平行于主托横梁长度方向的轴转动，推力臂两端分别与连杆下端铰接，连杆上端分别与网架铰接，推力臂、各个连杆、主托横梁、第二回转减速器与主托横梁中间的铰接点连线形成至少两个平行四连杆结构，本实用新型运行平稳，跟踪精度高，抗风过载能力高，耗能低，经久耐用。
多点承载式双轴太阳能跟踪装置

[实用新型]一种带水箱的金属拉丝机-CN201120324393.3有效
发明人：赵阳 -专利权人：常州日月机械有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：一种带水箱的金属拉丝机，主电机通过第一联轴器与减速器连接，减速器与传动轴由第二联轴器连接，传动轴上装有主动齿轮，鼓轮轴和分线轮轴的一端装有被动齿轮，水箱内安装有拉丝鼓轮和模盒，所述的箱盖上还设置有带电机减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮和回转轴，所述的带电机减速器与箱盖固定连接，带电机减速器的输出轴连接着第一传动齿轮，第一传动齿轮旁设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮安装在回转轴上，回转轴通过带座轴承与箱盖固定连接，水箱盖与回转轴固定连接。
一种水箱金属拉丝

[实用新型]用于间歇运动机构的驱动组件-CN202120742704.1有效
发明人：邓容;孙小进;陈凡胜;赵学琴 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机、联轴器、减速器、电机座、支座、轴承组件、旋转轴、电磁离合器、深沟球轴承B、轴承锁紧螺母、传动元件、角位移传感器转接块、角位移传感器和角位移传感器安装座所述的驱动电机为步进电机或者直流无刷力矩电机；所述的减速器为谐波减速器或者行星齿轮减速器；所述的传动元件为齿轮、蜗轮或者传动轴；所述的角位移传感器为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器本专利的优点在于：电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快；通过两套该专利的驱动组件互相备份，可以大大提高运动机构的可靠性；角位移传感器提供转角反馈信号，实现闭环控制。
用于间歇运动机构驱动组件

[实用新型]一种自动装卸钻杆机构-CN202023191640.5有效
发明人：任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;袁爱路;秦航航 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端
一种自动装卸钻杆机构