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[实用新型]一种电机、谐波减速器和驱动装置-CN202221015631.7有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机、谐波减速器和驱动装置，所述电机包括电机前盖、电机后盖、电机套筒以及第一密封件，所述电机前盖和所述电机后盖分别对应设置于所述电机套筒的轴向两端上，所述第一密封件设置于所述电机套筒与所述电机前盖之间的接合处和/或所述电机套筒与所述电机后盖之间的接合处。本申请实施例在电机前盖与电机套筒之间和/或电机后盖与电机套筒之间设置具有密封作用的第一密封件，以将对应位置处的结构配合间隙密封，进而可以防止灰尘和水通过安装间隙进入电机内，从而提升电机的防护效果，满足潮湿和多粉尘环境中的应用。
一种电机谐波减速器驱动装置

[实用新型]一种装配工装-CN202220224863.7有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配工装技术领域，具体而言，涉及一种装配工装，用于安装波发生器的凸轮结构和柔性轴承。装配工装包括底座和限位结构，凸轮结构安装于限位结构上，限位结构适于活动安装在底座上，限位结构适于向靠近或远离底座的方向移动，底座上设置有第一延伸部，第一延伸部的上表面适于与柔性轴承的下表面相贴合，限位结构上设置有第二延伸部，柔性轴承的周向内表面适于与第二延伸部的周向外表面相贴合。本实用新型通过底座上的第一延伸部和限位结构上的第二延伸部，实现了对柔性轴承的水平方向和竖直方向进行固定，通过限位结构对凸轮结构的移动进行导向，减小凸轮结构与柔性轴承之间的装配难度，提升凸轮结构与柔性轴承之间的装配效率。
一种装配工装

[发明专利]一种中空轴谐波减速器及其安装方法-CN201910295475.0有效
发明人：谢继华;廖德林;杨卫东;徐国飞;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及中空轴谐波减速器领域，具体涉及一种中空轴谐波减速器及其安装方法。一种中空轴谐波减速器包括呈中空的凸轮以及套设在凸轮表面的柔性轴承，所述凸轮的外表面包括用于与柔性轴承配合的第一装配位，以及第二装配位，以及设置在第一装配位和第二装配位之间的凹槽位；其中，所述柔性轴承的内径大于第二装配位的长轴，且小于第一装配位的长轴，所述凹槽位的宽度不小于柔性轴承的厚度。本发明通过在凸轮上设置第一装配位、第二装配位和凹槽位，用于装配柔性轴承，以解决常规中空轴谐波减速器走线空间还是有待提高，难以满足现有谐波减速器紧凑型的发展趋势的问题，实现紧凑型设置，降低第一装配位的厚度，并且，使过线空间大。
一种中空谐波减速器及其安装方法

[实用新型]一种减速器、动力模组及机器人-CN202120419412.4有效
发明人：欧阳鸿飞;谭永青;廖德林;罗晓龙;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括凸轮、柔轮、刚轮、第一轴承和柔性轴承；所述第一轴承、所述凸轮、所述柔性轴承、所述柔轮和所述刚轮，从里到外依次套设，所述第一轴承、所述柔性轴承和所述刚轮均位于所述凸轮轴向的第一端；所述柔轮的第一端与所述刚轮啮合。通过将第一轴承设置于凸轮内孔中，且设置第一轴承和柔性轴承在凸轮轴向方向上的同一端，缩短凸轮的长度尺寸进而缩短减速器的轴向尺寸，增加凸轮的稳定性，降低凸轮的跳动程度，提高减速器的运行速度及精度，并且可以增加减速器的刚性。
一种减速器动力模组机器人

[实用新型]一种谐波减速器-CN202121237983.2有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮、第一轴承和输入齿轮；所述波发生器安装在所述柔轮内，所述柔轮安装在所述刚轮内，所述第一轴承的其中一侧安装在所述刚轮上，另一侧安装在所述柔轮上，所述输入齿轮安装在所述波发生器上；其中，所述输入齿轮外露于所述刚轮，所述输入齿轮用于与外部输出齿轮连接并传输运动；结构紧凑，轴向距离小。
一种谐波减速器

[发明专利]一种二级谐波减速设备-CN202110873492.5在审
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种二级谐波减速设备。该二级谐波减速设备包括第一级谐波减速器和第二级谐波减速器；所述第一级谐波减速器包括第一级波发生器、第一级柔轮以及套接在所述第一级柔轮上的第一级刚轮；所述第一级柔轮套接在所述第一级波发生器上；所述第二级谐波减速器包括第二级波发生器、第二级柔轮以及套接在所述第二级柔轮上的第二级刚轮；所述第二级柔轮套接在所述第二级波发生器上，所述第一级刚轮连接所述第二级柔轮，所述第一级刚轮连接所述第二级波发生器。本发明中，该二级减速设备具有较大的减速比的同时，还具有轴向尺寸小、重量轻等优点，提高了其实用性和适用性。
一种二级谐波减速设备

[实用新型]一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器-CN202022784225.4有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;郑红斌;钟绪海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器设备，尤其是指一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器，应用于电机上，包括设于所述电机上的法兰、与法兰连接的刚轮、与所述刚轮连接的外壳、设于所述外壳上的轴承压板、安装在所述轴承压板上的深沟球轴承、固定在所述深沟球轴承中的输出轴、固定在所述输出轴上的柔轮、固定在所述电机的轴上的凸轮，以及与所述凸轮进行配合的柔性轴承，本实用新型的结构紧凑、体积小，法兰与电机直连，且多采用标准化尺寸零件，通用性强，通过调整安装角度可以方便地改变输出轴的位置。
一种偏心电机直联式谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人-CN202022855327.0有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;钟绪海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于谐波减速器技术领域，涉及一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人。谐波减速器包括主体和设于所述主体一端部的前盖，所述前盖用于在所述谐波减速器与电机本体安装配合时装设于所述电机本体的输出端上；所述前盖的顶端面上设有凸台，用于与所述电机本体的输出端上的第一凹槽相卡合；所述前盖上还开设有贯穿所述前盖的顶端至底端的第一配合孔，用于在所述前盖的所述凸台与所述电机本体的所述第一凹槽卡合时，供紧固件穿设于所述前盖的所述第一配合孔并插入所述电机本体。本实用新型提供的谐波减速器、谐波减速电机及机器人，其谐波减速器能与电机本体的直连，并且谐波减速器装设于电机本体后组成的谐波减速电机更为紧凑简洁，同时减轻了谐波减速电机的重量。
一种谐波减速器减速电机机器人

[实用新型]一种谐波减速器检测装置及组装系统-CN202022787208.6有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;钟绪海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器制造技术领域，涉及一种谐波减速器检测装置及组装系统，该谐波减速器检测装置包括旋转组件、负载组件和检测件；旋转组件用于与谐波减速器的输入端连接、并用于驱动谐波减速器以谐波减速器中心轴为中心进行转动；负载组件用于与谐波减速器的输出端连接以形成谐波减速器的负载；检测件位于负载组件的转动轨迹相交方向，用于对负载组件的转动轨迹的重复精度进行检测。该谐波减速器检测装置及组装系统提供的技术方案能够对谐波减速器的重复精度进行精确检测，且具有结构简单、使用方便、成本较低的特点。
一种谐波减速器检测装置组装系统

[发明专利]回转台和自动化设备-CN201910782354.9有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转台和自动化设备。该回转台包括：谐波减速器、转动盘及电机，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器，所述柔轮的一端套设于所述波发生器并部分抵接于所述刚轮的侧壁，另一端连接于所述转动盘，所述电机的主体连接于所述刚轮，所述电机的输出轴连接于所述波发生器，所述回转台还包括轴承，所述轴承设于所述刚轮和所述转动盘之间。上述回转台采用谐波减速器进行传动，具有较高的传动精度，较小的背隙以及较高的刚性。并且回转台的结构紧凑，体积较小。
回转自动化设备

[实用新型]一种减速器、动力模组及机器人-CN202021777245.2有效
发明人：欧阳鸿飞;谭永青;罗晓龙;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种减速器、动力模组及机器人，该减速器包括低速轴、第一盖板、凸轮、第二盖板、第一轴承、第二轴承和调整组件；低速轴的第一端设置于第一盖板的第二端面上，低速轴套设有凸轮；沿低速轴的第二端至第一端的延伸方向，凸轮依次套设有第二盖板、第一轴承和第二轴承，第一轴承与第二盖板和凸轮均过盈配合；第二轴承靠近第一盖板，且第二轴承与第二盖板之间和/或第二轴承与凸轮的阶梯面之间设置有调整组件，调整组件用于调节第二轴承的轴向位置。该减速器、动力模组及机器人能减少凸轮的径向跳动程度，提高减速器的精度要求，以及，能减少凸轮的轴向窜动程度，提高减速器的精度要求。
一种减速器动力模组机器人

[实用新型]一种谐波减速器及机器人-CN202021495856.8有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种谐波减速器及机器人，该谐波减速器包括交叉滚子轴承、第一刚轮、第二刚轮、柔轮和波发生器；交叉滚子轴承包括内圈和套设于内圈上的外圈，内圈开设有容置腔；第一刚轮包括第一连接件和第一啮合轮，第一连接件与外圈连接，第一啮合轮设有第一内齿，第二刚轮包括第二连接件和第二啮合轮，第二连接件与内圈连接，第二啮合轮设有第二内齿；第一啮合轮和第二啮合轮均插接于容置腔、并共同形成第一空腔；柔轮插接于第一空腔中，柔轮的外齿与第一内齿、第二内齿相啮合；波发生器插接于柔轮内。与现有谐波减速器相比，该谐波减速器及机器人提供的技术方案能够减小轴向长度，增大过线孔直径，整体体积变小。
一种谐波减速器机器人

[实用新型]一种谐波减速器调节装置及组装系统-CN202021626090.2有效
发明人：郑红斌;廖德林;杨卫东;钟绪海;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于谐波减速器制造技术领域，涉及一种谐波减速器调节装置及组装系统，该谐波减速器调节装置包括安装轴、支撑组件和旋转组件；安装轴包括轴本体；轴本体设置于支撑组件上且能够相对支撑组件转动；轴本体的底端与旋转组件连接，且旋转组件能够带动轴本体以轴本体中心轴为中心进行旋转运动，轴本体的顶端插接于谐波减速器的波发生器中。该谐波减速器调节装置及组装系统提供的技术方案能够对谐波减速器的刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器的同心度进行动态调节，从而更接近谐波减速器的实际工况，以减小累积误差，有效减小谐波减速器组装过程中因刚轮、柔轮、交叉滚子轴承和波发生器不同心导致对精度、噪音、传动误差和使用寿命的影响。
一种谐波减速器调节装置组装系统

[实用新型]一种谐波减速器-CN202021288873.4有效
发明人：郑红斌;杨卫东;廖德林;周梁;钟绪海;杨勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种谐波减速器，该谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和交叉滚子轴承，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈；刚轮与交叉滚子轴承外圈连接，柔轮安装于刚轮内部；波发生器安装于柔轮内远离交叉滚子轴承一端；特别地，还包括与柔轮同轴设置的压板和凸轮，压板设置在柔轮内近交叉滚子轴承一端，且柔轮通过设置螺钉穿过压板与交叉滚子轴承内圈固定连接；凸轮位于压板和波发生器之间，所述凸轮与所述压板转动连接，且所述凸轮表面与所述压板表面抵接，所述凸轮远离所述压板的一端安装于所述波发生器上。本实用新型的谐波减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻和波发生器与柔轮之间的定位精度高的特点。
一种谐波减速器

[实用新型]一种谐波减速器及机器人-CN202021421414.9有效
发明人：周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;郑红斌;钟绪海;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例适用于传动装置领域，提供了一种谐波减速器及机器人，包括波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述柔轮套接在所述波发生器上，所述刚轮和所述交叉滚子轴承套接在所述柔轮上，所述柔轮包括与所述刚轮的内周壁啮合的第一连接壁，所述交叉滚子轴承的内圈朝向所述刚轮的端面上设置有凸起部，所述刚轮的轴向端面对应所述凸起部开设有凹陷部，所述凸起部插入所述凹陷部中。本实用新型可解决现有的谐波减速器轴向尺寸大、占用空间较大的问题。
一种谐波减速器机器人

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