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[发明专利]一种四色棉签筒自动包装方法-CN202210981720.5有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种四色棉签筒自动包装方法，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动包装方法

[实用新型]一种陶瓷坯自动擦底生产线-CN202320255839.4有效
发明人：陈伟俊;陈楚庞;洪福;郑哲宇;刘玉芒;卢海裕;余培敏;李杜峰 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型一种陶瓷坯自动擦底生产线，包括搬运机构、顶升机构、配套有第一输送带的磨中机构、配套有第二输送带的磨边机构和配套有第三输送带的涂粉机构；搬运机构通过其设置的叉板移动及升降装置将陶瓷坯搬运放置在顶升机构的升降支架上；顶升机构通过升降支架下降将陶瓷坯放置于第一输送带上，陶瓷坯由第一输送带传送使陶瓷坯由磨中机构的正反转居中磨轮磨底；陶瓷坯由第二输送带传送使陶瓷坯由磨边机构的成对正转和成对反转旁侧磨轮磨边；陶瓷坯通过第二输送带到达涂粉机构设置的翻转装置时，翻转装置倾斜，由人工对斜放陶瓷坯的坯底粉涂，通过翻转装置平置使陶瓷坯跟随第三输送带前移。具有降低工人劳动强度、提高生产效率的优点。
一种陶瓷自动生产线

[实用新型]一种四色棉签筒自动包装机-CN202222156350.X有效
发明人：李杜峰;洪福;陈伟俊;郑跃龙;郑哲宇;卢海裕;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四色棉签筒自动包装机，第一分色机构和第二分色机构将来料中混乱排列的四色棉签筒分成四种颜色进入缓冲区的四个单色通道，当缓冲区中某种颜色的棉签筒满料后，第一分色机构将该种颜色的棉签筒踢除进入满料箱；缓冲区后的棉签筒进入颜色排列机构按照设定的颜色自动排列；颜色排列好后的棉签筒进入正反排列机构按照所需的正反交错排列将棉签筒排列；正反排列好后的棉签筒进入理料机构按照设定的最终包装方式排列；排列完成后的棉签筒进入套膜封切机进行自动套膜；套膜后进入整齐机构将棉签筒摆弄整齐后再进入膜热缩机使包装膜收缩完成自动包装。具有降低生产成本、提高生产效率的优点。
一种棉签自动装机

[实用新型]一种电火花自动加工线的双夹持快换结构-CN202221546182.9有效
发明人：陈伟俊;洪福;郑哲宇;黄楚祥;郑跃龙;刘玉芒;蔡汉生;吴晓冬 -专利权人：广东培创智能技术有限公司;巨轮智能装备股份有限公司;巨轮中德机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电火花自动加工线的双夹持快换结构，包括工件工装总成、电极夹具总成和握爪总成，工件工装总成包括第一握柄和工件工装，电极夹具总成包括第二握柄、快换母头和电极夹爪，第一握柄和第二握柄均设置有拉钉；握爪总成包括握爪和快换公头，握爪设置有一对由气路控制滑动的滑块组成夹持气缸，通过夹持气缸对拉钉的夹持，构成握爪对工件工装总成或电极夹具总成的切换夹持锁紧结构；握爪安装在上下料设备上，二个握柄分别装有电极夹具、工件工装，实现电极和大型工件的快速更换夹持。快换公头与快换母头对接用于电极夹具在安装夹持后的电路通讯和气路连通。
一种电火花自动加工夹持结构

[实用新型]一种滑轨套盒全自动包装机-CN202221272953.X有效
发明人：陈伟俊;洪福;李杜峰;郑哲宇;卢海裕;郑跃龙;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。
一种滑轨全自动装机

[发明专利]一种滑轨套盒全自动包装机-CN202210573255.1在审
发明人：陈伟俊;洪福;李杜峰;郑哲宇;卢海裕;郑跃龙;刘玉芒 -专利权人：广东培创智能技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。
一种滑轨全自动装机

[实用新型]一种改进的空压机组起动电路-CN202120803319.3有效
发明人： 刘玉芒;高文君;宋晓娜;白彦 -专利权人：山西晋煤天源化工有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02P1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及水电阻起动柜与空压机组的主电机之间的起动电路，具体为一种改进的空压机组起动电路，解决了背景技术中的技术问题，其包括新增断路器，新增断路器连接至主电机与水电阻起动柜之间，还包括新增断路器PLC控制回路、新增断路器分合闸控制回路和改进后主断路器合闸控制回路。改造后，空压机组起动正常，起动结束后，新增断路器按设定时间自动分闸，将水电阻起动柜彻底从系统中切除，而空压机组依然正常运行，彻底避免了水电阻起动柜漏水对空压机组正常运行带来的影响。
一种改进机组起动电路

[实用新型]带有风机跳车报警功能的尿素高压氨泵控制系统-CN202021112664.4有效
发明人： 刘玉芒 -专利权人：山西晋煤天源化工有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于高压甲氨泵的控制领域，具体为带有风机跳车报警功能的尿素高压氨泵控制系统，该系统包括PLC控制器，接触器KMA的常开触点、接触器KMB的常开触点还分别串接在PLC控制器的不同输入端上，PLC控制器的不同输出端上分别连接有风机报警灯RD和延时跳车中间继电器K的线圈，延时跳车中间继电器K的常闭触点串接在主电机的控制回路中。本实用新型既能实现报警，又能延时控制设备自动停机，能够避免意外跳车造成的生产系统波动或是其他一些意想不到的后果，把损失降到最低。
带有风机报警功能尿素高压控制系统

[实用新型]带有事故闭锁功能的高压开关柜控制回路-CN202020643312.5有效
发明人： 刘玉芒;郭志棚;高文君 -专利权人：山西晋煤天源化工有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及10kV高压电机出线开关柜控制回路，具体为带有事故闭锁功能的高压开关柜控制回路。带有事故闭锁功能的高压开关柜控制回路，包括微机保护装置，还包括合闸闭锁继电器KA，合闸闭锁继电器KA的线圈与微机保护装置内部的跳闸信号继电器的常开触点、复归按钮FG串接后连接在控制母线KM+、KM‑之间，合闸闭锁继电器KA的常闭触点串接在断路器合闸控制回路中，合闸闭锁继电器KA的另一常开触点KA和合闸闭锁指示灯RD串接后连接在控制母线KM+、KM‑之间。经过本实用新型改造后，断路器的控制回路接线与原控制回路接线相比，没有太大的变化，从根本上避免了事故状态下误合断路器情况的发生，提高了10kV供电系统运行的安全性。
带有事故闭锁功能高压开关柜控制回路

[发明专利]高性能直角机器人-CN201710234521.7在审
发明人：蔡汉生;黄展源;袁志辉;洪福;洪彬彬;刘玉芒;吴浩边;蔡桂阳 -专利权人：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。具有灵活度高、定位精度高、速度快、运转平稳且噪音低的优点。
性能直角机器人

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