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[发明专利]一种火星共轴双旋翼测试装置-CN202211221535.2有效
发明人：陈肇麟;郭永鑫;吴迅;邹园;刘浩;李永胜;李佳炫;陈美丽;朱发兴;史勇杰;陆洋;蒋彦龙;魏小辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星共轴双旋翼测试装置，属于火星旋翼试验装置领域，解决了现有大型真空室测试装置成本过高的问题，提供了一种专门用来测试火星共轴双旋翼性能的小型装置。本发明包括真空罐体和罐体舱门，罐体舱门安装在真空罐体一端的开口处；本发明还包括导轨、梯型支架、动力测试系统、柔性吸能网格壁面、测温系统、旋翼间距控制系统，所述导轨固定在真空罐体内，所述支架与导轨上的滑块固接，所述动力测试系统安装在所述支架上，通过滑轨可以改变两旋翼间的距离，进一步探究共轴双旋翼的性能。
一种火星共轴双旋翼测试装置

[实用新型]一种非三点共轴多旋翼直升机-CN201821557139.6有效
发明人：张伟;刘一新;张秋月 -专利权人：江苏方阔航空科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非三点共轴多旋翼直升机，包括支撑机构、传动机构和旋翼机构，其中支撑机构包括起落架、支座和主支撑架；传动机构包括二级主箱体、主机、齿轮轴、联轴器和空气过滤器；旋翼机构包括折叠关节、悬臂、一级主箱体、副箱体、止转臂、舵机摆臂、变距摆臂、桨夹头和旋翼，所述一级主箱体的另一侧结构与前述结构对称，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼。本实用新型涉及一种非三点共轴多旋翼直升机，通过设置三个呈丁字形排布的悬臂，每个悬臂末端设置两个共轴安装且转向相反的旋翼，且采用可折叠机身，解决了特殊构型下的非正三点共轴多旋翼直升机的动力传输和分配问题，
旋翼直升机共轴主箱体旋翼本实用新型共轴安装悬臂末端旋翼机构支撑机构转向相反悬臂丁字形起落架空气过滤器动力传输舵机摆臂节省空间结构对称折叠关节主支撑架齿轮轴副箱体可折叠联轴器止转臂摆臂变距构型机身桨夹排布主机分配

[实用新型]一种共轴旋翼测试架-CN201820282006.6有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴旋翼测试架，包括测试机构、中部支撑架、底部支撑架、滑动轴承、滑动轴、桨间距离调节电机、滚珠丝杠、底座。其中包括两套测试装置，一套测试装置与底座固定连接，另一套测试装置可沿底座水平移动，调节双旋翼之间的间距。本实用新型技术方案可以用于共轴旋翼特性的测试，其结构简单可靠，易于加工制造。方案中采用滚珠丝杠和滑动轴承机构，可以在测试过程中实时调节双旋翼之间的相互距离，测试其对共轴旋翼特性的影响。
共轴旋翼测试装置本实用新型滚珠丝杠滑动轴承测试架双旋翼底座底部支撑架中部支撑架测试测试过程测试机构底座水平距离调节实时调节滑动轴两套电机移动加工制造

[实用新型]飞行器共轴双桨旋翼装置-CN201822213572.4有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器共轴双桨旋翼装置，涉及无人机技术领域。该飞行器共轴双桨旋翼装置包括旋翼机构，旋翼机构包括旋翼桨叶、旋翼旋转折叠部及桨毂；旋翼桨叶通过旋翼旋转折叠部设置在桨毂上，旋翼桨叶能够相对于旋翼旋转折叠部转动以实现旋翼桨叶相对于机身的折叠；桨毂通过中心轴设置在机身上本实用新型的飞行器共轴双桨旋翼装置，2个旋翼机构同轴对称设置，使得本飞行器抵抗风力的能力更强，有效地降低了风力对飞行的影响，飞行更加平稳，并且旋翼桨叶能够相对于机身折叠，空间占用小，提高了无人机的便携性
旋翼机构旋翼桨叶飞行器桨毂旋转折叠部共轴双桨旋翼装置中心轴旋翼本实用新型折叠机身在机转动上下对称设置轴对称设置空间占用便携性有效地飞行风力抵抗

[实用新型]四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构-CN202122904788.7有效
发明人：张颢秦;刘振斌;董皓;毕越;赵晓龙;刘锡尧 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构。所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构主要包括上旋翼传动机构和下旋翼传动机构两大部分，所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，其次通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上旋翼传动机构和下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合，最后通过配合关系于共轴人字齿轮完成并车汇流，以实现共轴人字齿等速对转。
分支人字齿共轴等速转双旋翼传动机构

[发明专利]一种混合旋翼构型共轴无人机-CN202211064196.1在审
发明人：黄茜;陈珑茏;戴思涵;游晓亮 -专利权人：北京赛沃摩申科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及一种混合旋翼构型共轴无人机。包括轴体、上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件。上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件由上至下依次套设并连接在轴体的外周向侧壁。上旋翼组件为跷跷板式旋翼构型，下旋翼组件为无铰式旋翼构型，单层变距组件和下旋翼组件连接，单层变距组件能够控制下旋翼组件的横向周期变距、纵向周期变距以及调整下旋翼组件的总距。其有益效果是，上旋翼组件能够提供良好的稳定性，下旋翼组件能够提供良好的操纵性，进而使混合旋翼构型共轴无人机同时具备操纵性好和稳定性高的要求。由单层变距组件控制下旋翼组件，提高了旋翼组件的控制效率，降低结构复杂度。
一种混合构型无人机

[发明专利]一种油动变距共轴六旋翼直升机-CN201510742359.0在审
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动变距共轴六旋翼直升机，它包括共轴旋翼-操纵系统、动力系统-传动系统和机架系统；共轴旋翼-操纵系统和动力系统-传动系统安装于机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题
一种油动变距共轴六旋翼直升机

[发明专利]旋翼无人机及其姿态控制方法-CN201811075247.4有效
发明人：王飞;高强;牛锡亮 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时
无人机及其姿态控制方法

[发明专利]齿轮倾转式共轴机-CN201110120393.6有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[实用新型]齿轮倾转式共轴机-CN201120147556.5有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V形翼操纵杆控制机构的V形翼操纵杆上，V形翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V形翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V形翼操纵杆上安装有V形翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[发明专利]基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机-CN201910723139.1在审
发明人：虞一扬 -专利权人：贯月航空技术（杭州）有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对转双转子电机；所述主旋翼系统用于为直升机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统位于所述主旋翼系统的下方，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼均布在所述机身距离其重心有一定距离的四个角上；所述副旋翼系统为直升机提供姿态控制
基于转子电机电动共轴多旋翼直升机

[实用新型]基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机-CN201921263731.X有效
发明人：虞一扬 -专利权人：贯月航空技术（杭州）有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于对转双转子电机的电动共轴多旋翼直升机，包括，机身；主旋翼系统，所述主旋翼系统位于所述机身的上方正中位置，包括共轴的上旋翼和下旋翼、置于所述上旋翼和所述下旋翼之间用于使所述上旋翼和所述下旋翼实现同轴反向等速转动的对转双转子电机；所述主旋翼系统用于为直升机提供主要的飞行动力；副旋翼系统，所述副旋翼系统位于所述主旋翼系统的下方，所述副旋翼系统包括四个控制旋翼，四个所述控制旋翼均布在所述机身距离其重心有一定距离的四个角上；所述副旋翼系统为直升机提供姿态控制
基于转子电机电动共轴多旋翼直升机

[发明专利]共轴高速直升机旋翼转速变速方案设计方法-CN202210505459.1在审
发明人：宋劼;易升;陈实;杜佳彤;张海波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴高速直升机旋翼转速变速方案设计方法，所述共轴高速直升机的旋翼转速变速过程被划分为多个旋翼转速档位；首先，基于变速过程桨叶载荷限制以及桨叶的失速和压缩特性与共轴高速直升机前飞速度的关系，并结合最优桨叶载荷操作范围，确定各旋翼转速档位下最大桨叶载荷对应的最大飞行速度，并以其作为相应旋翼转速档位的切换起始点；然后分别以动力涡轮转速变化速率为待优化参数，搜索得到各旋翼转速档位下的最优动力涡轮转速变化速率
高速直升机转速变速方案设计方法

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110996490.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，2组以上转动单元共轴设置；各转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，桨毂的转动中心与转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，旋翼叶片通过桨夹铰接安装于桨毂的自由端该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110997159.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法