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[发明专利]一种目标无人机的监测及处理方法和系统-CN201911169656.5有效
发明人：朱健阳;祖亚军;唐云野 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种目标无人机的监测及处理方法，包括：构建以若干个无人机组成的无人机飞行机队，获取所述若干个无人机中以作业无人机飞行路径中的任意节点作为中心点，干扰距离为安全半径所形成的干扰区域；判断是否有目标无人机在所述干扰区域中飞行跟踪所述作业无人机；若有，则向作业无人机发送告警信息，并获取所述目标无人机的定位数据信息；依据所述定位数据信息，控制反制无人机飞向所述目标无人机并对所述目标无人机进行反制，所述反制无人机是所述若干个无人机中的除去所述作业无人机后的任意一个无人机。本发明相比于传统通过视频对目标无人机进行人眼识别判断，准确度高，也可排除人为主观因素而出现误判断、误干扰的技术效果。
一种目标无人机监测处理方法系统

[实用新型]一种无人机-CN202122044473.X有效
发明人：李健;刘玉华 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，包括主机和至少1个可脱落电池模块，所述主机的底端设置有电源连接部，所述电源连接部内设置有连接结构，所述可脱落电池模块通过所述连接结构设置在所述电源连接部内；所述可脱落电池模块包括电池、对接凸台和夹持机构，所述对接凸台和所述夹持机构分布于所述电池的两端；所述电池上设置有用于与电池电连接的正极触点和负极触点；所述夹持机构包括驱动机构和1个以上夹臂，且所述1个以上夹臂通过所述驱动机构驱动，以使所述夹臂与所述电池形成用于加紧或松开所述对接凸台的夹持槽。通过单个可脱落电池模块底部自带的夹持机构挂载多个电连接的可脱落电池模块，减少无人机自重、增大整机续航时间。
一种无人机

[实用新型]共轴无人机的自动折叠桨毂-CN202120372407.2有效
发明人：刘玉华;李健 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴无人机的自动折叠桨毂，包括主轴、固定在主轴顶部的电机、紧固在电机底部的桨毂座及安装在桨毂座上的可折叠的桨毂结构，还包括扭簧，所述可折叠的桨毂结构包括安装在桨毂座底部的桨毂支架及与所述桨毂支架枢接的第一桨毂段，所述第一桨毂段可相对于所述桨毂支架折叠，所述扭簧位于所述第一桨毂段及所述桨毂支架之间且相对两端分别弹性连接所述桨毂支架及所述第一桨毂段。
无人机自动折叠

[实用新型]便携式手持飞行云台-CN202120334375.7有效
发明人：刘玉华;李健 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种便携式手持飞行云台，包括云台组件、动力组件、控制组件、电源组件，各组件外形大体呈圆柱形，体积小，所述动力组件可折叠，方便携带，所述电源组件包括外壳及安装在外壳上的按键组件，所述外壳为圆柱形表面设置有防滑手纹，方便用户手持通过所述按键组件操控所述云台组件进行拍摄，依据用户需要也可以启动飞行模式进行空中拍摄。
便携式手持飞行

[实用新型]一种无人机的双层变距共轴结构-CN202120346945.4有效
发明人：刘玉华;李健 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：一种无人机的双层变距共轴结构，包括主轴、固定在主轴中部的动力机构、紧固在动力机构上部的上旋翼组件、紧固在动力机构下部的下旋翼组件及固定在下旋翼组件上的电源组件，所述动力机构同时带动所述上旋翼组件及所述下旋翼组件旋转，所述上旋翼组件包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构，所述下旋翼组件同样包括旋转套件及为其提供变距功能的变距机构。
一种无人机双层变距共轴结构

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110996490.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，2组以上转动单元共轴设置；各转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，桨毂的转动中心与转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，旋翼叶片通过桨夹铰接安装于桨毂的自由端；位于下方的1组以上转动单元的桨毂包括至少两段依次铰接的杆段，其中一段杆段上设置有弹性件。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110997159.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端；所述2组以上转动单元中，桨毂的转动中心至自由端的长度从上至下依次减小。该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[实用新型]双转子的一体化主轴结构-CN202120360391.3有效
发明人：刘玉华;李健 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种双转子的一体化主轴结构，包括主轴、固定在主轴上的定子、安装在定子外侧的转子及轴承，所述主轴包括一体成型的主轴本体及安装座，所述定子及所述外转子对称安装在所述安装座上下两侧。
转子一体化主轴结构

[发明专利]一种共轴双旋翼式无人机的组装方法-CN201910813787.6有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴双旋翼式无人机的组装方法，其中，该组装方法包括：采用模块化方法组装无人机，其中，该组装方法包括：将倾斜盘模块、下旋翼模块和上旋翼模块沿轴向按照从下到上的顺序依次安装到无人机的空心主轴，其中，倾斜盘模块与下旋翼模块之间形成传动连接以带动下旋翼模块变矩，且上旋翼模块与倾斜盘模块保持连接开路。本发明通过采用模块化设计，可简化结构，且组装简单。
一种共轴双旋翼式无人机组装方法

[发明专利]用于无人机的单层变距共轴结构-CN201910813825.8有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了的一种用于无人机的单层变距共轴结构，属于无人机技术领域，包括：动力机构、共轴机构及驱动机构。其中，共轴机构包括上旋转套件、下旋转套件及空心轴，并通过空心轴依次穿过上旋转套件、空心槽和下旋转套件，动力机构绕空心轴旋转时可分别带动上旋转套件和下旋转套件进行旋转，驱动机构套设在空心轴的底端上，使得仅通过一个驱动机构驱动一个旋转套件相对另一个旋转套件进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构，整体结构简单、易保养及可靠性高。
用于无人机单层变距共轴结构

[发明专利]基于共轴双旋翼的无人飞行装置-CN201910814263.9有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人： 珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了的一种基于共轴双旋翼的无人飞行装置，属于无人机技术领域，包括：电机组件、旋翼组件、变距组件、载荷仓体及起落架。其中，旋翼组件包括第一旋翼组、第二旋翼组及中心固定轴，并通过中心固定轴依次穿过第一旋翼组、中心竖槽和第二旋翼组，电机组件绕中心固定轴旋转时可分别带动第一旋翼组和第二旋翼组进行旋转，信号端上设置有GPS信号接收发射器；载荷仓体内置有飞控模块、导航模块及电源模块等，载荷仓体的下方固定有起落架，变距组件套设在中心固定轴的固定端上，使得仅通过一个变距组件驱动一个旋翼组相对另一个旋翼组进行转动即可实现旋翼的变距操作，通过单层变距设计简化了变距操作结构，整体结构简单、易保养及可靠性高。
基于共轴双旋翼无人飞行装置

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