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[实用新型]一种共轴双旋翼试验台-CN201822126297.2有效
发明人：郭向群;白宇龙;董义兵;鞠家欢;任守刚;代春旭 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼试验台。共轴双旋翼试验台包括台架、横梁、传感器组件和发动机安装座，所述横梁的中部通过关节轴承固定于所述台架，所述横梁的根部通过所述传感器组件固定于所述台架，发动机安装座设置在所述横梁的自由端，所述发动机安装座用于固定被测试的共轴双旋翼发动机该共轴双旋翼试验台结构简单，成本低，能够单独测量各个共轴双桨发动机和螺旋桨的参数，而且最大程度地还原了共轴双桨所面临的流场环境，减小其它设备对螺旋桨流场的干扰，同时保证螺旋桨的间距与实际相符。
共轴双旋翼横梁发动机安装座螺旋桨台架传感器组件共轴双桨试验台流场发动机试验台结构最大程度地单独测量关节轴承自由端减小还原相符测试试验保证

[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法-CN202111398816.0在审
发明人：苏大成;刘长文;黄水林;汪正中;吴令华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于共轴刚性旋翼直升机的着舰飞行特性分析方法，包括：步骤1，采用高精度分离涡方式获得高置信度的非定常舰艉流场数据；步骤2，根据非定常舰艉流场数据，构建用于耦合非定常舰艉流场数据的共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型；步骤3，将非定常舰艉流场数据耦合到共轴刚性旋翼直升机的飞行动力学模型中，计算出共轴刚性旋翼直升机的操纵余量和飞行员工作载荷。本发明提供的技术方案解决了现有直升机着舰飞行特性的分析方案中，在共轴刚性旋翼直升机着舰飞行特性研究方面存在空白，以及现有常规共轴直升机着舰飞行特性的分析精度较低的问题。
一种适用于刚性直升机飞行特性分析方法

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[发明专利]一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置-CN202310617921.1在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。
一种无人机多种工况运动特性测试装置

[发明专利]共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法-CN202211397221.8在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的喷气式姿态控制装置及姿态控制方法，姿态控制装置采用置于共轴无人机下部的相互垂直的涡轮风扇喷气式结构，气流喷气口及进气口垂直于共轴无人机旋翼轴；本发明进行姿态控制时，通过控制风扇电机的转速，来控制风扇喷气口气流量的大小，喷气气流的反作用力作用于共轴无人机下部，使共轴无人机倾斜不同的角度，电机正转时，共轴无人机向前倾斜，向前飞行，电机反转时，共轴无人机向后倾斜，向后飞行，从而控制共轴双旋翼无人机的飞行姿态本发明的喷气式姿态控制方式，使共轴双旋翼无人机的飞行姿态控制更加灵敏，飞行及悬停姿态更加稳定，由于取消了舵机，连杆等机构，使得共轴无人机结构更简单，制造成本更低，并且实现共轴无人机大倾角高速稳定飞行。
共轴双旋翼无人机喷气式姿态控制装置方法

[发明专利]一种用于共轴双旋翼直升机地面共振试验的装置-CN201710491985.6有效
发明人：乔继周;马胜明;张英杰;韩东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼直升机地面共振试验的装置，涉及航空器试验装置领域，本发明包括：上旋翼桨叶(1)、上旋翼桨毂（2）、上旋翼毂轴（3）、上旋翼驱动齿轮（4）、电动机（5）、箱体（6）、弹簧（7）、阻尼器（8）、支撑板（9）、万向节（10）、底盘（11）、支架（12）、轴承（15）、销（16）、配重（17）、下旋翼毂轴（18）、下旋翼驱动齿轮（19）、电动机锥齿轮（20）、下旋翼桨毂（22）、下旋翼桨叶（23），本发明能够模拟共轴双旋翼直升机的共振效果，提供研究共轴双旋翼直升机共振的试验装置。
一种用于共轴双旋翼直升机地面共振试验装置

[实用新型]一种用于高层建筑消防灭火的飞行机器人-CN201520359280.5有效
发明人：赵建村;朱瑛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种用于高层建筑消防灭火的飞行机器人，包括上主旋翼、下主旋翼、主旋翼电机、火源探测器、副旋翼电机、飞控板、副旋翼、机架、涵道风扇、输电线、智能消防炮、水带、牵引绳、水带接口、消防炮支架、旋转轴、箱体、共轴双旋翼外轴和共轴双旋翼内轴；本实用新型的有益效果：智能化程度高，无需复杂操作便可实现对高层建筑的消防；利用六旋翼飞行机构，稳定性高，抗侧风能力强；灵活机动性好、人力消耗少。
一种用于高层建筑消防灭火飞行机器人

[发明专利]旋翼飞行器动力和推进系统-CN200880002641.3有效
发明人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩 -专利权人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：旋翼飞行器包括具有长管形主骨架或芯柱的主体结构以及具有旋翼的反向转动的共轴旋翼系统。采用旋翼系统使旋翼飞行器进行定向飞行。
飞行器动力推进系统

[发明专利]一种加装双尾推的高速共轴无人直升机-CN202110896601.5在审
发明人：陈铭;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种加装双尾推的高速共轴无人直升机，包括主机身以及尾推，主机身上设有共轴双旋翼，且采用半差动操纵方式的航向操纵系统；尾推安装在主机身的尾部两侧，呈对称式分布；尾推在无人直升机悬停状态下不工作本发明通过改善现有共轴双旋翼直升机的结构，加装双尾推，降低了旋翼消耗功率，提高共轴双旋翼无人直升机的飞行速度。
一种加装双尾推高速无人直升机

[发明专利]一种复合式垂直起降长航时无人机-CN201810565572.2在审
发明人：叶川;张练;苏浩秦;周波 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种复合式垂直起降长航时无人机，包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、共轴双旋翼、涡轴发动机、离合器、重油发动机和螺旋桨。该无人机具有垂直起降和巡航飞行两种模态。在垂直起降模态，涡轴发动机通过离合器驱动共轴双旋翼转动，由共轴双旋翼产生升力，并进行飞行操纵，重油发动机不工作。在巡航飞行状态，涡轴发动机停止工作，离合器断开，共轴双旋翼桨盘向后倾斜，进入自转状态以减小飞行阻力。此时旋翼产生的升力较小，主要依靠机翼产生的升力。
共轴双旋翼垂直涡轴发动机长航时升力重油发动机复合式模态机翼巡航飞行状态离合器断开离合器驱动垂直尾翼飞行阻力水平尾翼向后倾斜巡航飞行自转状态作业能力离合器飞行螺旋桨机身减小桨盘悬停旋翼巡航转动

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202310832979.8在审
发明人：曾成刚 -专利权人：曾成刚
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：一种共轴双旋翼飞行器，在共轴双旋翼飞行器的上下两副旋翼之间安装电动机，电动机上安装有螺旋桨，螺旋桨旋转能为上下两副旋翼沿同一方向旋转提供动力，从而达到给飞行器提供升力的目的。本发明不仅结构简单、重量轻、容易操作，而且噪音小、环保、隐蔽性好，同向旋转的双层旋翼能产生更大升力的同时旋翼结构也更加稳固。
一种共轴双旋翼飞行器

[实用新型]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201721411868.6有效
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本实用新型的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种飞行器共轴双旋翼系统-CN201510750504.X在审
发明人：刘宏伟;程明哲;韩杰 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器共轴双旋翼系统，包括减速器、下旋翼轴、下旋翼桨毂、下旋翼、上旋翼轴、上旋翼桨毂、上旋翼和用于控制上、下旋翼的操纵链路，其特征在于：所述上、下旋翼采用只有轴向铰的刚性共轴旋翼；操纵链路的上本发明优点在于：利用刚性共轴旋翼省去旋翼的升力补偿；进而避免在为满足升力补偿条件的情况下，由气流分离以及空气超音速扰流造成的气动限制；通过增设差动周期距操纵机构来降低后行桨距，从而可以降低旋翼桨叶后行位置的气动阻力
一种飞行器共轴双旋翼系统

[实用新型]一种飞行器共轴双旋翼系统-CN201520881843.7有效
发明人：刘宏伟;程明哲;韩杰 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞行器共轴双旋翼系统，包括减速器、下旋翼轴、下旋翼桨毂、下旋翼、上旋翼轴、上旋翼桨毂、上旋翼和用于控制上、下旋翼的操纵链路，其特征在于：所述上、下旋翼采用只有轴向铰的刚性共轴旋翼；操纵链路的上本实用新型优点在于：利用刚性共轴旋翼省去旋翼的升力补偿；进而避免在为满足升力补偿条件的情况下，由气流分离以及空气超音速扰流造成的气动限制；通过增设差动周期距操纵机构来降低后行桨距，从而可以降低旋翼桨叶后行位置的气动阻力
一种飞行器共轴双旋翼系统