“六足式 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4090902个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种六足机器人-CN201720360902.5有效
发明人：郭建;谢鑫;蒋品;文土生 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种六足机器人，包括机身本体、六条机械腿和驱动控制单元，所述机械腿包括第一舵机、包括第二舵机、第三舵机、髋关节架、大腿、小腿；在六条机械腿中的四条机械腿上设有电机和轮子，所述设有电机和轮子的机械腿以两条为一组该设计结合轮式机器人和多足机器人各自优点，使得六足机器人不但可以在平坦路面进行轮式驱动前行以及差速转弯的功能，还可以满足具有轮式结构机器人在复杂地势进行爬行，原地转弯等功能，并且该结构可以降低多足机器人在平坦地面的步态设计难度
一种机器人

[实用新型]一种备有行走六足的汽车-CN200820203346.1无效
发明人：沈小旺 -专利权人：沈小旺
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备六足汽车，包括现有汽车，其特征在于：还包括六条机械足(2)和控制器，所述的机械足(2)安装于所述汽车的车体的两侧面或底部两侧，每侧三条；各机械足由汽车提供动力源并与设在车内的控制器连接由于本实用新型设置了可用于移动的机械足，其由控制模块控制，当汽车需要在非常道路行驶时，通过控制模块，驱动安装于车体两侧的机械足，此时，车体与底面隔开相当于机械足高度的距离，当机械足向前进或向后退时，可轻易跨过障碍物，由于在移动时机械足对地面的硬度等的要求极底，可应用野外考察、探险等领域；还能够在道路被自然灾难、意外事故毁坏的情况快速移动，及时到达目的地。
一种备有行走汽车

[发明专利]超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法-CN201910804080.9有效
发明人：赵富强;常宝玉;黄庆学;张晓东;郭井学;窦银科;杜鹏阳 -专利权人：太原科技大学;太原理工大学;中国极地研究中心
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法。本发明主要解决极地车遇到雪丘时因肢腿大跨度动作造成整车重心失稳的技术问题。本发明的技术方案是，一种超大型六肢腿履带足极地科考车跨越雪丘步态规划方法，其包括以下步骤：第一步骤，当科考车上的测距传感器监测到前方有雪丘时，六个履带足全部停止前进，科考车整体保持不动，开始进行跨越雪丘动作准备所述肢腿展开、肢腿回笼步态规划中，履带足始终与冰面保持接触，避免科考车跨越障碍时，车体出现严重偏移和倾侧问题，保证了这种超大型六肢腿履带足极地科考车在横跨南极雪丘、雪垄时平稳行进。
超大型六肢腿履带极地科考跨越步态规划方法

[实用新型]一种用于糖尿病足的功能性减压鞋垫-CN201821084535.1有效
发明人：甘露 -专利权人：贵阳中医学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于糖尿病足的功能性减压鞋垫，包括鞋垫，鞋垫由软垫、减压垫和底板组成，减压垫的两侧分别设有软垫和底板，减压垫的外侧设有塑形边框，减压垫的顶部开设有第一减压槽和第二减压槽，第一减压槽的内部和第二减压槽的内部均拼接有若干个六边形减压模块，若干个六边形减压模块的顶部均嵌设有消毒药剂包，本实用新型一种用于糖尿病足的功能性减压鞋垫，六边形减压模块对足低压力过大的局域进行减压，保证足低压力均匀，预防糖尿病足，将病变处的六边形减压模块扣除，保证病变处通气
病变处鞋垫六边形减压模块糖尿病足减压槽减压垫减压鞋垫本实用新型消毒药剂低压力软垫边框底板底板组成减压保证拼接塑形无菌通气扣除消毒清洁预防

[实用新型]六足仿生险情侦察机器人-CN202020159238.X有效
发明人：魏一通;王天乐;马腾 -专利权人：魏一通;王天乐;马腾
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足仿生险情侦察机器人，包括舵机轴和支撑铜柱，所述舵机轴的一侧设置有设备架，且设备架的底端安装有脚板架，所述脚板架的一侧安置有活动架，且活动架的一侧连接有两侧轴，所述支撑铜柱设置于两侧轴的两侧该六足仿生险情侦察机器人，有效的将连接板和胫节柱防护在脚板架之间，可使六足仿生险情侦察机器人躯体与各肢体的连接关节为近似椭圆形结构，近似椭圆形肢体分布具有增加步行的稳定性，利于机体的运动轨迹和足端轨迹解耦，六足机器人不管路面情况复杂程度和腿部，支撑点位置难以保持机体稳定移动。
仿生险情侦察机器人

[实用新型]一种用于火山周围土壤采集的五足机器人-CN201820043671.X有效
发明人：王鹏;宋春宵;张元;张鹏;罗鹏;黎晓强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五足机器人，具体涉及一种用于火山周围土壤采集的五足机器人，本实用新型为解决三足、四足机器人在抓取土壤时，支撑点少，不能完全满足工作现场的支撑要求，而六足机器人的制造成本过高的问题。五足机器人的抓取腿进行土壤采集工作时，其余四条腿起支撑作用，满足火山周围松软土壤条件下工作的支撑稳定性要求，当抓取腿不进行抓取工作时又可作为一条腿行走，实用性强。机器人抓取腿抓取部分采用钳爪式结构，使五足机器人进入火山周围进行土壤采集，用于后续的土壤元素分析等。
抓取五足机器人土壤采集本实用新型躯干本体前腿机器人六足机器人四足机器人支撑稳定性工作现场松软土壤土壤元素支撑作用制造成本控制器钳爪式梯形架左后腿支撑点后腿土壤支撑分析

[实用新型]用于危险区域土壤采集的三足机器人-CN201620185019.2有效
发明人：王鹏;吴健;张元;殷鹏;刘亚中;迟彦超;唐海波 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高，本实用新型机器人包括左腿、右腿、后腿和躯干本体及控制器，且三个腿结构相同，躯干本体为正三角形，三个支撑足互成120°夹角。五个关节协调运动确保三足机器人灵活且快速移动，完成土壤采集工作。三条腿末端采用钳爪式结构，可以实现三足机器人进入受到辐射或爆炸影响的区域，进行土壤采样，用于后续分析污染程度等。
用于危险区域土壤采集机器人

[发明专利]六足液压系统-CN201910738944.1在审
发明人：刘昕晖;张昊昱;陈伟;金兆辉;张菁伦;白文秀;潘雨龙;田浩;王洪洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明公开了六足液压系统，针对造成能量损失，使得流量控制精度较低的的问题，现提出以下方案，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统本发明采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
主油路液压系统六足负载敏感变量泵负载敏感泵体散热器变量调整机构负载敏感系统过滤器比例伺服阀六足机器人伺服液压缸变量系统反馈油路节能环保流量控制能量损失液压油箱换向阀伸缩量液压泵液压缸伸缩步态导通断开供液梭阀主阀主油发动机

[实用新型]六足清障机-CN201120231725.3有效
发明人：郝志勇;夏玮;张泽熙;石恩军;陆小龙;白宝鹏;赵庆;郭斌 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型属于自然灾害现场清障营救机械设备，特别涉及一种六足清障机，在底座（18）的两端面上固定两个平行的足架（3），在两个足架（3）的前、中、后部设有足部链轮（2），在足部链轮（2）的下面用曲轴（21）装有行走足（1），在底座（18）的上面中间处设主电机（4）和底盘旋转座（16），在底盘旋转座（16）上方设支撑杆座（17），支撑杆座（17）上设双臂铲四杆机构（5）和四杆机构支撑杆（15），在主臂（8）上面设有压力支撑杆（9），销轴（10）两端装平行的支撑臂（19），连杆（7）的右端头连接四杆连接机构一（11）和四杆连接机构二（12），六足清障机体积小、动作灵活，能适应多种灾害现场。
清障

[实用新型]六足液压系统-CN201921296360.5有效
发明人：刘昕晖;张昊昱;陈伟;金兆辉;张菁伦;白文秀;潘雨龙;田浩;王洪洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足液压系统，包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路，六足液压系统采用负载敏感系统，提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统，还包括泵体和变量调整机构本实用新型采用了比例伺服阀和伺服液压缸，能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量，由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走，采用负载敏感变量泵，能够根据系统所需的流量进行供液，节能环保。
液压系统

[外观设计]玩具（六足怪物）-CN201830201525.0有效
发明人：张洋;张虎;姜柳 -专利权人：张洋;张虎;姜柳
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品名称：玩具（六足怪物）；2．本外观设计产品用途：用于玩具领域；3．本外观设计产品设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计六足玩具产品设计产品用途玩具领域图片

[外观设计]桌子（六足桌）-CN201830347639.6有效
发明人： G·亨迪法;J·R·安德森 -专利权人：装置有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：桌子（六足桌）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于家具，摆放物品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计六足桌子家具摆放图片

[实用新型]一种液压驱动式重载六足机器人腿-CN201821317533.2有效
发明人：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;杭建峰;古鹏;陈斯昀;李晨;胡勇;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。基于本实用新型对于结构的优化设计，显著提高了六足机器人的地形适应能力，且基于液压系统的动力匹配，使得本实用新型机器人退达到了承载500kg的突破，具有显著的进步意义。
本实用新型六足机器人机器人重载液压驱动式小腿油缸转轴大腿地形适应能力地面支撑件机身连接板臀部连接件膝关节转轴机器人腿进步意义驱动结构水平油缸腿部结构液压系统优化设计比功率根关节髋关节质轻匹配承载地形输出研究

[实用新型]一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人-CN201620292755.8有效
发明人：王鹏;吴健;张元;张鹏;刘亚中;殷鹏;迟彦超;唐海波 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包括左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿和右后腿分别对称设置在躯干两侧。
一种用于应急搜索轮爪式六足机器人

[实用新型]一种六足移动式带药箱的机器人-CN202320891672.0有效
发明人：王征;王国琦;温通瑄;刘静;李红双;房雨鑫;余飞扬;乔刘帅 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种六足移动式带药箱的机器人，从上到下依次包括药箱外壳、升降药箱外壳的升降系统、固定连接在升降系统底部的六足机器人、分别容纳药品的急救药盒和分药盒部件；药箱外壳从上到下依次分层为常用药层、急救药层和分药系统层本新型将六足机器人与多功能的药箱结合，便于取药。
一种移动式药箱机器人