专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型LED彩灯-CN202321374865.5有效
  • 潘雨龙;夏馨宇 - 潘雨龙
  • 2023-06-01 - 2023-09-01 - F21V5/02
  • 本实用新型涉及LED灯设备技术领域的一种新型LED彩灯,包括灯具本体,所述灯具本体的上端固定连接有底座,所述底座的下端固定连接有散热罩,所述散热罩套接在灯具本体的外表面,所述散热罩的下端固定连接有灯罩,所述灯罩的内壁固定连接有光线加强块,所述光线加强块为菱形,所述光线加强块采用多棱镜材料构建,此设置通过在灯罩的内壁连接的光线加强块,在同一光源灯具本体的作用下,灯具本体进行照射时,可以将四周向上散发的光,折射集中到向下照亮,比起常见的LED灯,采用冷静折射,可以将光更为集中,在相同亮度情况下,可以采用较为小功率的LED灯,可以从一定角度进行节能环保。
  • 一种新型led彩灯
  • [实用新型]一种可自动控制的彩灯-CN202222703365.3有效
  • 潘雨龙 - 潘雨龙
  • 2022-10-14 - 2023-04-14 - F21S8/08
  • 本实用新型公开了一种可自动控制的彩灯,属于彩灯技术领域,包括灯框架和双面灯板,所述灯框架外部四周壁中设置有所述双面灯板,所述双面灯板顶部设置有顶部支撑轴,所述双面灯板底部设置有导电支撑轴,所述导电支撑轴底部设置有电刷转盘,所述电刷底盘外部一侧设置有电机;本实用新型通过设计一个由灯框架、双面灯板、控制机箱、自动控制器、温度传感器以及贯流扇等组件构成的自动控制彩灯交替更换散热的组件,既实现了对彩灯的保护,避免高负荷工作造成损坏,又避免了单组彩灯熄灭后无法继续展示的弊端。
  • 一种自动控制彩灯
  • [实用新型]一种模块化可变形彩灯-CN202223192695.7有效
  • 潘雨龙 - 潘雨龙
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - F21V21/005
  • 本实用新型公开了涉及彩灯技术领域的一种模块化可变形彩灯,包括底座底座的顶部设有连接座,连接座的顶部设有多个彩灯模块,彩灯模块的中端设有灯座,灯座的内侧设有多个轴承,每个轴承的外周设有均连接杆,连接杆的末端设有定位板,两个相邻定位板的外侧分别设有第一拼接座和第二拼接座,第一拼接座的外侧设有多个拼接槽,拼接槽的内部内壁设有强力磁铁,第二拼接座的外侧设有多个插接杆,插接杆的末端通过镶嵌的方式也设有强力磁铁,通过对彩灯模块的设计,采用磁吸的方式,使其能够进行多向拼接,从而来实现彩灯整体的可变形的功能,使其能够根据用户的需求,对彩灯的外形进行随意的组合,以此来提高彩灯的趣味性和互动性。
  • 一种模块化变形彩灯
  • [实用新型]连接器-CN202222633865.4有效
  • 魏明锐;房亮;王龙;任瑞龙;潘雨龙 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-02-17 - H01R13/73
  • 本实用新型涉及一种连接器。连接器包括连接器本体、固定部、卡接结构和粘接部。卡接结构设置在固定部上,卡接结构与连接器本体相卡接;粘接部设置在固定部上,粘接部与卡接结构间隔设置,粘接部用于将固定部粘贴在车辆本体上。采用上述结构,连接器本体连接在固定部上,通过粘接部将固定部固定在车辆本体上,无需在固定部和车辆本体上开设安装孔,操作简单方便,从而能够提高生产效率;此外,卡接结构设置在固定部上,且卡接结构与连接器本体相卡接,这样可使连接器本体与固定部的连接稳定性较高,且能够将连接器本体快速地连接在固定部上,从而能够提高连接器的组装效率。
  • 连接器
  • [发明专利]雾灯控制电路及车辆-CN202211363444.2在审
  • 魏明锐;房亮;王龙;任瑞龙;潘雨龙 - 一汽解放汽车有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-17 - B60Q1/00
  • 本发明公开了一种雾灯控制电路和车辆。电路包括:第一开关、第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第二开关;第一开关连接第一电源;第一控制开关分别与第一开关、第一雾灯和第一电源连接,第一控制开关用于根据第一开关的闭合或断开而控制第一雾灯的点亮或熄灭;第二控制开关分别与第一控制开关、第三控制开关和第二开关连接;第三控制开关分别与第二开关和第二雾灯连接;第三控制开关用于根据第二开关的工作状态,而控制第三控制开关与第二控制开关之间导通或断开,以控制第二雾灯点亮或熄灭。本发明实施例的技术方案,实现了一种结构简单且成本低廉的雾灯控制电路。
  • 雾灯控制电路车辆
  • [实用新型]一种防水卷材固定运输装置-CN202220968543.2有效
  • 潘雨龙 - 河北宇阳泽丽防水材料有限公司
  • 2022-04-22 - 2022-07-22 - B62B3/02
  • 本实用新型涉及防水卷材技术领域,提出了一种防水卷材固定运输装置,其可以减少防水卷材在运输时的倾斜情况,包括运输板,运输板的底端安装有四个自锁轮,运输板的顶端固定连接有挡板和两个侧板,两个侧板之间铰接有防护板,挡板上对称连接有两个支撑柱,两个支撑柱之间设置有把杆,运输板的底端安装有双向电机,两个侧板上均设置有支撑机构,双向电机与两个支撑机构之间转动连接有两个螺条,两个螺条上均螺纹连接有连接板,两个连接板上均设置有连接柱和调节组件,连接柱贯穿相邻的侧板并且连接有定位板,连接柱上对称连接有两个固定板,两个固定板上均连接有多个固定条,多个固定条与相邻的定位板之间设置有多个固定杆。
  • 一种防水卷材固定运输装置
  • [发明专利]一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人-CN202110250903.5在审
  • 金兆辉;孙阳;刘昕晖;陈伟;刘长宜;张菁伦;白文秀;田浩;王洪洋;潘雨龙;张昊昱 - 吉林大学
  • 2021-03-08 - 2021-05-28 - B62D57/032
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人,包括:一车架;凸轮轴组件,两个所述凸轮轴组件的两端分别轴承安装在车架的两端;动力组件,所述动力组件与凸轮轴组件传动连接;以及腿部结构组件,若干所述腿部结构组件分别安装在所述车架的两侧,且每个腿部结构组件的顶端转动连接与之同侧的凸轮轴组件,底端与地面接触;所述动力组件驱动凸轮轴组件旋转,所述凸轮轴组件旋转带动腿部结构组件仿生爬行。本发明的有益效果是:所述多相位三维凸轮式仿生足式机器人仿生“马陆”设计;具备马陆的行走能力;具有较高的机动性和灵活性,能够适用于攀爬、越障、以及在复杂地形上行走的高难度动作场景。
  • 一种多相三维凸轮仿生机器人
  • [实用新型]一种用于六足机器人的液压驱动装置-CN202020988359.5有效
  • 金兆辉;王洪洋;刘昕晖;陈伟;张昊昱;张菁伦;田浩;潘雨龙;白文秀 - 吉林大学
  • 2020-06-03 - 2020-12-29 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压驱动装置,包括机器人本体,所述机器人本体底部外壁固定有六个液压机,且液压机底部外壁转动连接有行动足,六个所述液压机一侧外壁均固定有固定杆,且固定杆一端转动连接有液压杆,所述机器人本体底部外壁固定有六个连接板,且连接板的一侧外壁固定有转动电机,六个所述转动电机转动连接有转杆,且转杆一端转动连接有扇叶。本实用新型能够在六足机器人运动时为关节处以及液压机和液压杆连接处进行风力散热工作,避免机器人长时间工作关键部位温度过高导致机器人损坏,同时能够为机器人进行简单的减震处理,还能协助机器人增大其余地面的摩擦力,增强抓地力。
  • 一种用于机器人液压驱动装置
  • [发明专利]压缩式多功能城市道路除雪车-CN202011133588.X在审
  • 刘昕晖;孙阳;陈伟;张昊昱;潘雨龙 - 吉林大学
  • 2020-10-21 - 2020-12-22 - E01H5/06
  • 本发明涉及一种压缩式多功能城市道路除雪车,包括底盘和固定于底盘上的收集转运装置、压缩装置、压缩动力装置以及控制装置;除雪车通过收集转运装置中旋切叶片式集雪器的内旋旋切叶片,将地面落雪收入集雪箱,在集雪箱抛雪口处连接吸雪管,雪抛入吸雪管后通过真空吸雪器真空负压将雪输送到压缩箱内进行压缩,压成雪砖。压缩装置采用液压传动方式作为动力的输出,其动作方式由集成PLC,继电器,变压器等原件的控制柜控制。本发明除雪车,集“收雪、压雪、运雪”为一体,实现了除雪机械的多功能一体化;经本除雪机械加工后的雪块拥有和冰相似的物理性质,可以在多种用途中作为冰的替代品,如冷库用冰、冰雕雪雕等,真正实现变废为宝。
  • 压缩多功能城市道路雪车
  • [实用新型]六足液压系统-CN201921296360.5有效
  • 刘昕晖;张昊昱;陈伟;金兆辉;张菁伦;白文秀;潘雨龙;田浩;王洪洋 - 吉林大学
  • 2019-08-12 - 2020-06-02 - F15B11/20
  • 本实用新型公开了六足液压系统,包括发动机、液压泵、换向阀、梭阀、液压缸、散热器、过滤器、液压油箱和主油路,六足液压系统采用负载敏感系统,提供了一种负载敏感变量泵以及负载敏感变量系统,还包括泵体和变量调整机构,所述主油路的一端与泵体连接,且主油路上还设置有主阀,主阀用于控制主油路的导通或断开,负载敏感反馈油路的一端与主油路连接,负载敏感反馈油路的另一端与变量调整机构连接。本实用新型采用了比例伺服阀和伺服液压缸,能够精准的控制各个缸的伸缩速度和伸缩量,由此可以实现六足机器人做出各种动作和稳定步态行走,采用负载敏感变量泵,能够根据系统所需的流量进行供液,节能环保。
  • 液压系统
  • [实用新型]六足机器人车架系统-CN201921296384.0有效
  • 刘昕晖;潘雨龙;陈伟;金兆辉;田浩;王洪洋;白文秀;张菁伦;张昊昱 - 吉林大学
  • 2019-08-12 - 2020-05-05 - B62D21/18
  • 本实用新型公开了六足机器人车架系统,包括多个固定桁架以及驾驶室框架,多个所述固定桁架构成矩形车体,且每个固定桁架均包括两个主杆,所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆,所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件,且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢,所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座,所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板,所述驾驶室框架的内部设置有控制室,所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件,且液压缸安装耳板活动件包括安装板以及固定安装于安装板两端的卡座。本实用新型桁架的设计、制作、安装均较为简便,能够降低加工制造成本。
  • 机器人车架系统
  • [实用新型]一种行走机器人自限位式足端机构-CN201921296351.6有效
  • 刘昕晖;张菁伦;金兆辉;陈伟;王洪洋;田浩;张昊昱;白文秀;潘雨龙 - 吉林大学
  • 2019-08-12 - 2020-04-07 - B62D57/032
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其是一种行走机器人自限位式足端机构,针对现有的技术中,针对大型重载的六足机器人,自由度较少,自适应性差,限位能力较差的问题,现提出以下方案,包括足端橡胶底座和足端小腿法兰,所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔,且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构,所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座,且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本实用新型可以有效承载重载多足机器人,且加工制造成本不高,可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况,具有较好的自适应性以及承载能力。
  • 一种行走机器人限位式足端机构
  • [实用新型]一种大型重载六足机器人-CN201921296819.1有效
  • 金兆辉;白文秀;刘昕晖;陈伟;潘雨龙;张昊昱;张菁伦;王洪洋;田浩 - 吉林大学
  • 2019-08-12 - 2020-04-07 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种大型重载六足机器人,包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成,所述机器人的车架系统为桁型结构的车架,且车架采用型钢加强支撑,所述车架的四角位置均设置有角钢加固,所述车架的两侧均设置有三个基节,且基节上铰接有步行腿,所述步行腿上设置有液压驱动机构。本实用新型通过设置型钢加强支撑的车架以及在车架四角位置设置有加固用的角钢,使在现有基础上,增大其车体的负载能力,从而使大尺度的六足机器人具有良好的环境适应性,能够在复杂环境得到进一步的广泛应用,可以投入到日常的生产生活中去。
  • 一种大型重载机器人

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