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[发明专利]转发报文的方法、控制器、转发设备和网络系统-CN201380079968.1有效
发明人：李振斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种网络系统，包括至少一个控制器和多个转发设备，该转发设备组成多个虚拟网络拓扑，该控制器，用于为该多个虚拟网络拓扑中的每个虚拟网络拓扑分配全局标签，并将该全局标签与该虚拟网络拓扑的绑定关系发送给该转发设备；其中该控制器分配给该虚拟网络拓扑中的不同虚拟网络拓扑的全局标签不同；该转发设备，用于接收该绑定关系，根据该绑定关系生成包括该全局标签与虚拟网络拓扑转发表映射关系的标签转发表项；当该转发设备收到的报文中携带有全局标签时，该转发设备根据该全局标签查找到该全局标签对应的虚拟网络拓扑的转发表，确定通过该虚拟网络拓扑的转发表转发该报文。
转发报文方法控制器设备网络系统

[发明专利]悬挂事务巡检方法和装置、电子设备和存储介质-CN202110317349.8有效
发明人：张健 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬挂事务巡检方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过目标数据库接收目标拓扑信息，目标拓扑信息是目标全局事务和与目标全局事务对应的多个目标分支事务之间的拓扑信息；将目标拓扑信息保存到目标存储对象中，目标存储对象用于记录多个全局事务中的每个全局事务和与每个全局事务对应的多个分支事务之间的拓扑信息，目标数据库用于处理与每个全局事务对应的多个分支事务中的一个分支事务；按照目标存储对象中记录的拓扑信息，通过目标数据库对各个全局事务分别进行悬挂事务巡检。通过本申请，解决了悬挂事务控制方式存在由于管理器所管理的全局事务和分支事务的数量较多导致的悬挂事务处理效率低的问题。
悬挂事务巡检方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于拓扑优化重构的分布式容错时变编队控制方法及系统-CN202210475779.7在审
发明人：董希旺;胡思博;化永朝;于江龙;任章;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于拓扑优化重构的分布式容错时变编队控制方法及系统，涉及多智能体系统技术领域，方法包括：根据无向图搜索每个节点的局部无向图；根据局部无向图和相关参数，利用权值函数确定每条边的权值；根据权值得到每个节点的局部最优刚性通信性能拓扑；根据局部最优刚性通信性能拓扑得到全局最优通信拓扑；根据全局最优通信拓扑进行编队控制；当判断全局最优通信拓扑出现故障时，根据故障信息将无向图中的故障边和故障节点剔除，并返回步骤“根据无向图搜索每个节点的局部无向图本发明能够自动生成多智能体系统的全局最优通信拓扑，并在通信拓扑出现故障后自动生成新的全局最优通信拓扑，从而保证多智能体系统的编队结构稳定。
基于拓扑优化分布式容错编队控制方法系统

[发明专利]基于图像滤波的地图构建方法和多机器人路径规划方法-CN202310430842.X在审
发明人：赵威威;林睿 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人智能控制领域，公开一种基于图像滤波的地图构建方法和多机器人路径规划方法，包括：使用即时定位与地图构建技术构建初始全局栅格地图并进行预处理，使用图像滤波在预处理后的全局栅格地图上生成全局拓扑节点，对全局拓扑节点进行稀疏化处理；通过比对节点的位置和状态信息建立稀疏化处理后的全局拓扑节点的拓扑关系，生成最终的环境拓扑地图；设置多机器人的起始点集合和目标点集合，在A*算法的基础上结合通行代价值进行多机器人的全局路径规划本发明可以实现栅格地图的离散拓扑化、满足多移动机器人复杂动态场景作业时的自主导航需、缓解多机器人下的全局路径重合和冲突问题。
基于图像滤波地图构建方法机器人路径规划

[发明专利]目标位置的确定方法、装置、机器人和存储介质-CN202310731982.0在审
发明人：赖思博;古明辉;刘洪剑 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标位置的确定方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取机器人所采集的局部图像，根据局部图像和机器人所在周围环境对应的全局物体地图确定局部拓扑图；基于局部拓扑图，确定机器人所在周围环境的至少一个全局拓扑图；确定至少一个全局拓扑图各自对应的末端节点；根据至少一个全局拓扑图各自对应的末端节点，将局部拓扑图分别与至少一个全局拓扑图进行匹配，得到至少一个全局拓扑图与局部拓扑图对应的节点对集合；在节点对集合中筛选第一预设数量的样本节点对
目标位置确定方法装置机器人和存储介质

[发明专利]基于视觉词典全局拓扑表达的图像分类方法-CN201310081556.3有效
发明人：黄凯奇;谭铁牛;王冲 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉词典全局拓扑表达的图像分类方法，包括训练和识别两个过程，具体包括步骤：对已经标好类别的目标图像进行特征提取，对提取的特征在视觉词典上进行全局拓扑编码，对编码结果进行训练并建模；对未知类别的图像进行特征提取，对提取的特征在视觉词典上进行全局拓扑编码，将编码结果输入到训练得到的模型，获得目标图像的类别。由于全局拓扑表达对于图像的流形表达具有不变性，因此本发明采用基于视觉词典的全局拓扑表达提高图像识别的精度，并且该技术对于动态图像的理解具有重要的意义。本发明通过学习视觉词典的全局拓扑表达，可以准确的识别图像的类别，这一技术可广泛应用于安全检验，网络搜索和数字娱乐等领域。
基于视觉词典全局拓扑表达图像分类方法

[发明专利]一种级联型变频器拓扑的控制方法、装置及电子设备-CN202310733134.3在审
发明人：刘瑞博;罗战;蔡昭兵;王浩然;郭东仑;张庆;廖中亮;尹立超 -专利权人：三峡科技有限责任公司;三峡智控科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联型变频器拓扑的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取应用服务拓扑的应用数据，分别基于各应用数据的关联关系确定各电网服务拓扑的数据结构；获取各电网服务拓扑的拓扑数据集合，并基于各拓扑数据集合构建电网全局拓扑；计算电网全局拓扑的每个子拓扑对应的能量回馈功率单元的空闲线程池负荷度，从第一目标子拓扑的第一目标能量回馈功率单元中接收传递数据。本发明通过根据空闲线程池负荷度统一调度管理电网全局拓扑中子拓扑的能量回馈功率单元回传的传输数据，避免了多个高负荷拓扑的能量回馈功率单元同时传递数据而造成数据阻塞、异常的情况。
一种级联变频器拓扑控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于图拓扑的双阶段主动即时定位与建图算法-CN202210161358.7有效
发明人：徐伯辰;郭子萱;郑可凡;班超;韩紫叙;卢星霖;曾宪琳;杨庆凯;方浩;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图拓扑的双阶段主动即时定位与建图算法，该算法分为全局/局部两阶段；首先，算法获取到无人平台当前的位姿，位姿图和导航地图，计算局部前沿点和候选回环点。若上述点存在，则进入局部探索阶段，通过快速随机生成树算法构建局部拓扑图，利用Dijkstra算法求解到达局部拓扑图的任意顶点的最短路径，对路径集根据局部探索与主动回环联合目标函数进行打分，求解最优路径，同时根据局部拓扑图和局部前沿点更新全局拓扑图和全局前沿点。反之，在局部范围无局部前沿点且无回环需求时，算法进入全局探索阶段，无人平台依据全局拓扑图前往未探索区域重新进行局部探索，直到完成指定区域探索之后，返回出发点，探索任务完成。
一种基于拓扑阶段主动即时定位算法

[发明专利]一种智能汽车的网络拓扑地图的显示方法-CN202211309344.1在审
发明人：肖文平;黄飞;廖连兵 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车的网络拓扑地图的显示方法，具体包括：获取车载网络的网络节点，对网络节点进行监控；若网络节点存在接入的设备，则进行标记节点；根据标记的节点，从图像化数据库获取对应的图库；根据图库和有设备接入的网络节点形成网络通信连接关系生成全局网络拓扑地图和局部网络拓扑地图，其中，全局网络拓扑地图尺度小于局部网络拓扑地图。通过本发明提供的技术方案，以全局网络拓扑地图和局部网络拓扑地图显示将车载以太网接入设备方便快捷进行显示，使得用户通过拓扑地图能够获知当前设备的健康状态。
一种智能汽车网络拓扑地图显示方法

[发明专利]一种传感器扫描方法及基板管理控制器-CN201410132138.7有效
发明人：张进毅;王涛;郑力 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传感器扫描方法及基板管理控制器，该方法包括基板管理控制器从基板管理控制器的拓扑存储模块中获取基板管理控制器的拓扑信息并检测是否有适配卡插入到基板管理控制器的插槽中，适配卡中存储有适配卡的拓扑信息，若检测结果为是，则基板管理控制器获取适配卡插入插槽的标识信息，之后根据基板管理控制器的拓扑信息、适配卡的拓扑信息以及适配卡插入插槽的标识信息生成用于描述全局拓扑结构的全局拓扑信息并根据全局拓扑信息扫描适配卡中的传感器实施本发明实施例能够使基板管理控制器快速获取到用于扫描适配卡中传感器的全局拓扑信息，减少了软硬件的耦合以及代码的膨胀，避免了基板管理控制器的频繁升级。
一种传感器扫描方法管理控制器

[发明专利]一种用于导航路网增量更新的局域拓扑重建方法-CN201010234283.8无效
发明人：吴会胜;刘兆礼 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种用于导航路网增量更新的局域拓扑重建方法，涉及一种局域拓扑重建方法，解决了现有的导航路网全局拓扑构建技术效率低、耗时长的问题，所述方法具体过程如下：一、根据原有的路网数据，提取全局路网拓扑信息，形成拓扑信息文件；二、在原有的路网数据基础上，增加路网增量数据，所述路网增量数据包括新增路段数据和销毁路段数据；三、根据路网增量数据确定路网变化的类型，并根据路网变化的类型确定局域拓扑重建方案；四、根据步骤三获得的路网变化的类型和相应的局域拓扑重建方案，修改步骤一中的拓扑信息文件，使得路网更新后，全局路网拓扑关系随之更新。本发明适用于导航路网数据局域更新的拓扑维护。
一种用于导航路网增量更新局域拓扑重建方法

[发明专利]定位方法、机器人和计算机可读存储介质-CN202211069393.2有效
发明人：肖志光;赖思博;古明辉;邱志昌;林位麟 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：定位方法包括：获取根据机器人当前观测到的环境中的物体建立的当前拓扑图，获取根据预设区域内的全局环境中的物体预先建立的全局拓扑图，当前拓扑图和全局拓扑图包括表示物体的节点；对当前拓扑图中的两节点与全局拓扑图中的两节点构成的待关联节点对进行匹配
定位方法机器人和计算机可读存储介质

[发明专利]一种网管客户端拓扑管理系统和方法-CN201310462074.2在审
发明人：彭年香 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种网管客户端拓扑管理系统和方法，所述拓扑管理系统包括拓扑树生成模块用于在网络增加主设备时生成增加的子拓扑树，将增加的子拓扑树添加至全局拓扑树，生成新的全局拓扑树；拓扑树初始化模块用于获取用户登录信息，接收服务器端依据用户登录信息而返回与用户登录信息对应的主设备身份认证信息和从设备身份认证信息，读取已生成的全局拓扑树；拓扑树展示模块用于实时展示网络拓扑图、及网络拓扑图下主设备和从设备通信状态；拓扑树更新模块用于实时更新网络拓扑图本发明所述的网管客户端拓扑管理系统使得网管产品具有较高的可兼容性，能接入不同设备，节省了网管产品前期的开发成本以及后期的维护成本，实现了带内模式及带外模式。
一种网管客户端拓扑管理系统方法

[发明专利]一种数据请求处理方法及系统-CN201910401969.2在审
发明人：徐佳宏;陈华兵 -专利权人：深圳市茁壮网络股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据请求处理方法及系统，方法包括：为每一个媒资文件生成唯一一个全局资产ID，基于全局资产ID设计网络拓扑结构，基于全局资产ID和网络拓扑结构选取请求回源地址，基于请求回源地址获取媒资文件本发明能够通过全局资产ID，根据全局资产ID中的某个区段设计静态的网络拓扑结构图来选择本集群的上一个服务器请求地址，从而有效的解决请求回源的问题。
一种数据请求处理方法系统

[发明专利]基于大数据的智能环境监测系统及其方法-CN202310793894.3在审
发明人：文祥;文乐为;陈建国;吴建鑫;刘湘 -专利权人：湖南省三联环保科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：其首先将预定时间段内多个预定时间点的空气质量数据分别排列后通过时序特征提取器以得到多个空气质量时序特征向量，接着，将所述多个空气质量时序特征向量进行二维排列以得到全局空气质量时序特征矩阵，然后，构造各个空气质量采样点之间的空间拓扑矩阵并通过卷积神经网络模型以得到空间拓扑特征矩阵，接着，将所述空间拓扑特征矩阵和所述全局空气质量时序特征矩阵通过图神经网络模型以得到空间拓扑全局空气质量时序特征矩阵，最后，对所述空间拓扑全局空气质量时序特征矩阵进行特征分布优化后通过解码器以得到用于表示区域全局空气质量数据的解码值这样，可以对全局空气质量进行监测。
基于数据智能环境监测系统及其方法

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