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[发明专利]一种自主无人集群侦察系统-CN202111484227.4在审
发明人：缪志强;刘慧明;王耀南;莫洋;王传成;杨添壹 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种自主无人集群侦察系统，所述侦察系统包括管理指控平台、通信模块和无人侦察机器人群，其中：管理指控平台，用于设置侦察任务并将侦察任务发送至远程集中控制的无人侦察机器人群中，以及接收无人侦察机器人群的侦察数据信息并进行处理，同时构建周围环境地图以及对侦察任务和侦察数据信息进行显示；通信模块，用于实现管理指控平台和无人侦察机器人群之间的数据交互；无人侦察机器人群，根据管理指控平台的侦察任务进行侦察，并将侦察所获取的环境和目标数据信息传输给管理指控平台本发明利用管理指控平台远程集中控制无人侦察机器人群，有效实现了对周围环境和目标的高效侦察，具有高鲁棒性和实时性的特点。
一种自主无人集群侦察系统

[发明专利]基于信号侦察和预测的无人机测控信号精准干扰方法-CN202111486345.9有效
发明人：刘阳;温志津;李晋徽;晋晓曦;张涵硕;牛余凯 -专利权人：中国人民解放军32802部队
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号侦察和预测的无人机测控信号精准干扰方法，其通过通用信号侦察设备、综合信息处理设备和无线电干扰设备来实现；其步骤包括：通用信号侦察设备对其作用区域中的无人机测控信号进行侦察接收；综合信息处理设备对该接收信号进行分析，提取无人机测控信号参数，识别无人机测控信号类型；对接收信号进行跳频频点预测；生成对应的持续时长和信号带宽的基带干扰信号，并将该基带干扰信号上传至无线电干扰设备，无线电干扰设备对其进行处理并射频发射。本发明在不影响其他合法用频设备正常工作的情况下，以最小的代价，实现对无人机测控信号的精准干扰，能在存在跳频漏检情况下，有效对未来一段时间跳频点进行预测。
基于信号侦察预测无人机测控精准干扰方法

[发明专利]多任务调度管理方法、装置、设备及存储介质-CN202310530777.8在审
发明人：田瑜;徐涛平 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多任务调度管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取侦察机发送的侦察数据；确定多个任务机的任务机信息，任务机信息包括任务机的当前位置、续航里程、任务机类型和任务安排信息；根据侦察数据和多个任务机的任务机信息信息，在多个任务机中确定目标任务机；根据侦察数据确定目标任务机的飞行信息，并向目标任务机发送飞行信息，飞行信息包括飞行轨迹和任务指令，提高了任务执行的效率。
任务调度管理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机载光电系统的局域扫描方法-CN202010230519.4有效
发明人：刘栋;王惠林;杜佩;雷亮;王冠;陈鸣;张璟玥;姜世洲;梁冰;吴辉;贺剑 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标
基于机载光电系统局域扫描方法

[实用新型]一种光电雷达一体化指向器-CN202021124754.5有效
发明人：朱利锋;魏旭冠;卢华平;吴卫邦;陈飞;张磊;陈彦君;何秋燕 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电雷达一体化指向器，包括主架，所述的主架上设有稳定框架，所述的稳定框架上设有光电探测模块、电气模块和跟踪雷达模块，所述的光电探测模块包括电视探测器、红外热像仪和激光测距仪。本实用新型中，通过稳定框架和主架作为平台，将光电探测模块、电气模块和雷达跟踪模块整合为一体，实现光电、雷达的同轴动态指向、跟踪，机械动态性能较高，在电气控制上具有较高的可操控性和可维修性，具有可实现任务功能完备、稳定精度高、操作使用方便等优点，能适应各类海上侦察、威慑和监视等多任务的功能需求。
一种光电雷达一体化指向

[发明专利]一种无人机对地面运动目标的测速方法-CN201510129916.1在审
发明人：黄大庆;徐诚;韩伟;王东振 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明无人机对地面运动目标的测速方法步骤如下：航空光电侦察平台在一个相对较大的范围内进行目标搜索，给定搜寻区域的位置后，驱动可见光摄像机转动，使目标进入跟踪视场内，用步进和凝视相结合方式对该视场进行搜寻；获取感兴趣的运动目标图像后，图像跟踪器开始工作，隔离载机姿态变化和低频振动的干扰，保持目标始终位于摄像机视场中心，实现对目标稳定跟踪；保持航空光电侦察平台稳定跟踪运动目标，每隔等长时间段求取运动目标各个时刻在参考坐标系下的坐标
一种无人机地面运动目标测速方法

[发明专利]一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法-CN202111051518.4在审
发明人：袁屹杰;伊兴国;董期林;赵创社;周根东;王马强;王毅 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明属于机载光电系统地面搜索侦察技术领域，具体涉及一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法，实现在低空、小俯仰角应用场景下高效扫描同时避免漏扫，既能提高搜索效率又能保证侦察品质。
一种适用于小型飞行器光电系统高效扫描方法

[发明专利]一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法-CN201810911360.5有效
发明人：徐旺华;米建军;张向阳;王涛;石欣;邓丽娜;夏元杰;李磊;段红建;赵建钊;李梅;郑红斌;赵庆;王奇;崔强;赵远;李辉;赵庆林;郝双庆 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车载光电系统跑车精度检验装置，包括平行光管和固定装置；平行光管模拟无穷远处目标；固定装置包括紧固圈、连接板、燕尾块、燕尾座、手轮、锁紧过渡板和锁紧螺钉；燕尾座上开有燕尾槽；在燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板；手轮通过锁紧过渡板连接锁紧螺钉且能够带动锁紧螺钉转动；燕尾块与燕尾槽配合，且燕尾块的小端端面与锁紧螺钉配合；燕尾块的大端与连接板下端固定连接；连接板上端通过紧固圈与平行光管配合；当燕尾座固定安装在侦察车车体顶甲板上后，平行光管的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。
一种车载光电系统跑车精度检验装置方法

[发明专利]一种无人机侦察图像压缩方法-CN201510102937.4有效
发明人：黄大庆;王东振;徐诚;韩伟;周春祎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合适的压缩方法本发明无人机侦察图像压缩方法对感兴趣区域和背景区域分开选择不同的比特率，保证感兴趣侦察目标区域小压缩比压缩，背景区域大压缩比压缩。也可以根据设备传输带宽的要求，自由调整侦察目标和背景区域的压缩比特率，来满足无人机侦察图像的压缩要求。同时区域恢复质量越好，其对应区域的峰值信噪比也越大。
一种无人机侦察图像压缩方法

[发明专利]用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法-CN202110673639.6有效
发明人：闫明;王惠林;周云;王冠;白陶艳;赵志草;谢娜;何曦;贺剑;柯诗剑;吴辉;严乾真 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
用于机载光电系统目标可靠跟踪速度补偿方法

[发明专利]一种岛礁基地警戒防御系统及方法-CN201811260925.4在审
发明人：邢瑞林;陈建华;杨鹏 -专利权人：广州市海林电子科技发展有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种岛礁基地警戒防御系统及方法，其中岛礁基地警戒防御系统包括构成远程侦察警戒网的第一探测设备层、构成中程侦察警戒网的第二探测设备层、构成近程侦察警戒网的第三探测设备层，所述第一探测设备层、第二探测设备层和第三探测设备层用于获取进入到岛礁基地探测范围内的目标信息
岛礁探测设备防御系统基地警戒警戒网侦察数据融合处理模块仿真模块目标信息战场态势作战功能探测防御部署发现

[实用新型]一种多功能信息化防化侦察车-CN202222449439.5有效
发明人：沈志明;赵德锋;刘宇翔;张萍;胡建明;杨飞;张建红;吴东桦;李龙飞;彭寿柏;孔维陆;耿远;杨忠宏;周志恒;柯鑫华;张林会;后荣萍;孙世娇;田瑛;黄凤生;梁凯成 -专利权人：云南无线电有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能信息化防化侦察车，包括控制通信系统，与控制通信系统连接的辅助配套系统、化学侦查系统、生物侦查系统和辐射侦察系统。本实用新型通过将各型检测设备集中加装到统一车辆平台上，对设备供电、参数设置、数据传输、存储和显示进行统一部署和管理。使一辆侦察车实现多方向，宽检测面，广泛检测手段，统一数据显示处理功能；可遂行快速、大面积核生化侦察任务，判定核生化毒害物质种类和概略浓度，标示沾染区边界，采集核化污染样品，并将侦检信息实时显示和上传指挥端
一种多功能信息化防化侦察

[发明专利]一种基于机载光电系统多模态图像的特征提取与匹配方法-CN202210482704.1在审
发明人：李辉;高强;肖相国;范浩硕;郭羽;刘建平;王常世;杨科;康臻;薛媛元;赵俊成 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察、态势感知技术领域，公开了一种基于机载光电系统多模态图像的特征提取与匹配方法，其包括以下步骤：S1：多模态图像特征提取；S2：匹配模板自适应选择；S3：基于模板的核相关匹配；S4：本发明在对机载光电系统的多模态图像进行特征提取之后生成特征图，基于特征图进行大量特征点的匹配剔除误匹配得到正确匹配点对，最终实现多模态图像的正确匹配，可提升在多个任务场景下的能力。
一种基于机载光电系统多模态图像特征提取匹配方法

[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置-CN201210431867.3有效
发明人：孙勇;江金寿;茹丽妙;李瑞英;黄丹;孟红;王建峰;李文伟;李广运;薛姬荣;李增路;易中凯;杨蔚青;剧冬梅;高亮;冯源 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航路规划方法及装置，该方法包括：接收侦察指示，所述侦察指示至少包括无人机的起飞点坐标、侦察区域坐标、侦察图像指标、结束侦察时间；根据所述侦察图像指标确定侦察条带宽度；根据所述无人机的起飞点坐标、所述侦察区域坐标、结束侦察时间和所述侦察条带宽度按照最短航线原则确定进入点坐标和侦察飞行航线，用以解决现有技术中的无人机航路规划的理论研究过于复杂，不易实现的问题。
一种无人机航路规划方法装置

[发明专利]一种侦察无人机动目标自动检测与跟踪方法-CN201810274726.2在审
发明人：贾伟;马夏莹;宋世刚 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学;西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种侦察无人机动目标自动检测与跟踪方法，无人机发射起飞后，飞行操作手控制飞机沿靶道方向爬升至2000m高度定高飞行，沿靶道方向飞行至目标区域。任务操作手观察光电载荷侦察设备图像，在初始获得并解压的视频流中抓帧，以获得许多连续帧下运动稳定的图像来构成所需的时空数据集。
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