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[实用新型]一种微小型光电侦察球及其便携式显控器-CN201120423261.6有效
发明人：刘攀;闫峰;姜滨;欧卫林;董力文 -专利权人：武汉华中天经光电系统有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微小型光电侦察球及其便携式显控器，特别适用于封闭空间或危险环境探测、侦察；该侦察球包括球形缓冲层和球体单元，球形缓冲层紧套在球体单元外层，球体单元由球壳、驱动组件、声光组件等组成，其中安装有微型摄像机本实用新型微小型光电侦察球优点是：体积小巧、携带方便、抗震和抗冲击性能好、落地后能自动调整姿态接收远距离遥控指令进行360度旋转扫描和实时无线传输出现场的视频图像和音频信息、且适应不同光线强度下进行人机远距离联动工作
一种微小光电侦察及其便携式显控器

[发明专利]一种基于匹配度的化学侦察设备目标分配优化方法-CN202010902639.4有效
发明人：毕坤鹏;唐娜;晏国辉;张宏远;张晓勇;刘顺华;付向前;马海峰 -专利权人：中国人民解放军陆军防化学院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于匹配度的化学侦察设备目标分配优化方法，包括如下步骤：步骤S1:分析设备目标分配策略；步骤S2:确定被保障目标价值；步骤S3:确定化学侦察设备目标匹配度；步骤S4:确定化学侦察设备目标分配优化决策模型；步骤S5:求解优化决策模型，确定设备目标分配方案。本发明提出的方法能够对不同被保障目标的价值进行优化评估，能够根据不同化学侦察设备战技性能、保障可行性测算设备与目标的匹配度，能够根据匹配度、化学侦察设备数量、被保障目标的需求紧迫程度对化学侦察设备进行合理分配和编组本发明可为实现化学侦察设备目标分配最优化、化学侦察设备保障效能最大化提供决策依据，对于不同被保障目标、不同化学危害环境具有较强的适应性。
一种基于匹配化学侦察设备目标分配优化方法

[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人-CN202020362033.1有效
发明人：吴英质;李荣辉;胡琼蕾;张澎;张健超;翁伟涛;巫凯旋;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括前视侦察设备、主视侦察设备、设备舱盖和升降装置，所述前视侦察设备安装在水舱舱盖的前端，且水舱舱盖的两侧活动设置有摇臂，所述主视侦察设备螺栓安装在水舱舱盖的后端，所述设备舱盖螺栓安装在主视侦察设备的边侧，所述摇臂的另一端连接有传动曲轴，所述升降装置设置在主视侦察设备的底部，且升降装置的边侧安装有通信导航设备，所述传动曲轴的端头处和伺服电机相连。该新型全地形两栖侦察机器人，采用柔性鳍片驱动，能够适应海岸、岛礁、浅水区等复杂地区的作业，并且采用无线电和自主控制相结合的控制方式，克服了有缆机器人灵活性差、活动范围小的缺陷。
一种新型地形两栖侦察机器人

[发明专利]基于侦察设备集群的协同控制系统-CN202210500938.4在审
发明人：张敏;刘军;马勇;罗颖;桂婧;吴亮;成鹏;鄢文婷;赵岩;谭兴;马维峰 -专利权人：武汉市公安局视频侦查支队;武汉地大信息工程股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于侦察设备集群的协同控制系统，该系统包括：前端采集层、传输层、基础支撑层和应用层；前端采集层部署在单兵设备，用于获取侦察设备集群采集的侦察数据；侦察数据通过传输层传输至应用层；传输层，用于搭建起单兵设备与指挥站的传输信道，传输信道用于传输侦察数据；应用层部署在指挥站，以基于业务数据和侦察数据，提供与业务数据对应的协同控制服务。本发明提供的基于侦察设备集群的协同控制系统，能够面向多设备、多维度的数据源接入，实现侦察数据实时共享，扩充了作战指挥、研判的信息量，提高系统的可用性和扩展性，进而，能够统一平台的操控调度，提高信息的现势性
基于侦察设备集群协同控制系统

[实用新型]一种车载光电设备高原环境性能影响分析试验系统-CN201820792537.X有效
发明人：任国全;周冰;宣兆龙;任成才;王怀光;李佩军;武东生;刘爱伟;应家驹;吴定海;韩兰懿;张晓良 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载光电设备高原环境性能影响分析试验系统，包括安装有光电系统的侦察车和漫反射板；所述光电系统包括光电平台，及与光电平台通讯连接的计算机；还包括照射光源及用于实时监测外界环境变化的便携式气象站；所述漫反射板通过固定组件安装于地面上，且其主光轴与光学模型其主光轴位于同一直线上；本实用新型的车载光电设备高原环境性能影响分析试验系统，建立了目标背景的辐射传输模型，对比分析了高原和平原地区大气传输对目标背景对比度的影响；建立了车载光电系统的光学模型，对其在温度变化、气压变化以及温度和气压耦合变化下的成像性能进行了仿真分析。
性能影响分析高原环境光电设备光电系统试验系统本实用新型光电平台光学模型漫反射板目标背景主光轴辐射传输模型外界环境变化成像性能大气传输对比分析仿真分析固定组件气压变化实时监测通讯连接同一直线照射光源耦合变化气象站气压侦察平原计算机高原

[实用新型]一种电磁光电一体化转台-CN202223016944.7有效
发明人：韩霄翰;程林义;曹炜;黄诚;陈子伦 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁光电一体化转台，涉及光电探测设备技术领域，包括：回转转台，回转转台下端固定设有安装底座；U形架，U形架转动设于回转转台上端，U形架绕回转转台实现竖向回转转动；俯仰包，俯仰包转动设于U形架内侧上端，俯仰包绕U形架实现横向俯仰转动；电磁装置，电磁装置包括电磁发射装置和多个电磁配套机箱，电磁发射装置固定安装于俯仰包上端，多个电磁配套机箱安装于U形架两侧；光电组件，光电组件通过镜头架固定安装于俯仰包内部下侧本实用新型的优点在于：将光电组件和电磁装置集成安装，能够集成电磁探测、光电观察跟踪功能，从而使台体具备电磁和光电设备的双重功能，满足多功能防御侦察需求。
一种电磁光电一体化转台

[发明专利]一种侦察范围内无死角覆盖的船载光电搜索跟踪系统-CN202210662218.8在审
发明人：陈海峰;朱学伟;邓懿涵;赵强 -专利权人：武汉巨合科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明涉及船载设备技术领域，尤其是一种侦察范围内无死角覆盖的船载光电搜索跟踪系统，包括底座以及光学舱组件，所述光学舱组件的一侧分别安装有红外保护玻璃、CCD保护玻璃以及激光保护玻璃，所述底座上端通过若干个减震器组件连接有方位组件本发明该侦察范围内无死角覆盖的船载光电搜索跟踪系统，将进入支架上端的积水通过集水槽以及漏水孔及时的排出，其次，上端的筛网架可以避免杂质进入，导致堵塞的问题出现。
一种侦察范围内死角覆盖光电搜索跟踪系统

[实用新型]一种岛礁无人车车载侦察系统-CN202223098824.6有效
发明人：何金其;刘贺;盛立秋;王金石;陈海伦;常艳东 -专利权人：长春恒利光电科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岛礁无人车车载侦察系统，属于电子侦察技术领域，包括无人车和指挥平台，无人车上设置有三光合一光电转台、惯导单元、卫星导航单元、信息处理单元和第一无线网络单元；三光合一光电转台包括方位旋转组件负载球框组件安装在俯仰旋转组件的俯仰回转轴上；光学负载组件安装在负载球框组件内，光学负载组件包括高清可见光摄像机、红外热成像仪和激光测距仪；指挥平台能够实时获取目标的定位信息、运动速度、加速度、运行轨迹以及运动轨迹预判等信息，使电子侦察的信息多样化
一种岛礁无人车车侦察系统

[发明专利]一种察打一体飞机的设计方法及系统-CN201910688211.1在审
发明人：陶文英 -专利权人：陶文英
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种察打一体飞机的设计方法及系统，是将察打一体飞机设计为除光电侦察外引入包括技术侦查和雷达侦察在内的远程和昼夜侦察设备，与多种武器互动进行全方位的打击；飞机航线设计为采用8字航线盘旋飞行对特定方向的一个或一群空中或地面海面目标持续打击
航线设计方法及系统机载武器飞机盘旋安装武器飞机航线飞机设计海面目标机舱内部雷达侦察全向发射侦察设备作战效能飞行发射角发射型挂架互动内置全向掉头武器指向打击样式侦察引入作战

[发明专利]一种通信侦察性能测试控制方法-CN202310395977.7有效
发明人：门兰宁;黄天路;徐章锁;张伟;郭琦 -专利权人：西安晟昕科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信侦察性能测试控制方法，涉及计算机测试技术领域，所述方法包括：通过基于预设模拟控制模式对信号产生机箱进行控制，生成初始通信辐射源信号；射频机箱得到通信辐射源信号，通过天线进行辐射；获取目标通信侦察设备，并得到目标通信辐射源信号；对比得到目标信号侦察精度指数；获取信号分离信息；分析得到目标信号分离性能指数，并结合目标信号侦察精度指数得到目标通信侦察性能指数。解决了现有技术中设备侦察性能分析效率低、精度差的问题。达到了提高设备通信侦察性能测试效率，同时提高侦察性能测试结果准确性和有效性的技术效果，实现了为实际信号侦察控制提供更加可靠的性能数据的技术目标。
一种通信侦察性能测试控制方法

[发明专利]一种多物理场综合探测定位铁磁性船舶的光电验证系统-CN202211738256.3在审
发明人：张天序;杨成;谭建东;欧阳君;缪林良;陈李博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多物理场综合探测定位铁磁性船舶的光电验证系统，包括工频电磁探测模块、辅助定位模块、陀螺稳定平台和升降机构，工频探测模块探测收集水下铁磁性目标泄露的工频电磁波信号；辅助定位模块获取目标的可见光图像、红外图像以及距离；陀螺稳定平台隔离挂载光电系统的无人机所产生的角姿态变化；升降机构用于承载光电系统在飞机上升或下降；当无人机起飞或爬升时，升降机构将光电系统收于飞机腹内；当无人机平稳飞行后或进入侦察区域后，升降机构伸出机腹外进行地面目标侦察；当无人机降落回收前，升降机构将光电系统收于腹内，以保护不受损坏。
一种物理综合探测定位铁磁性船舶光电验证系统

[发明专利]基于数字孪生的AR单兵伴随侦察无人机系统及其侦察方法-CN202010911931.2在审
发明人：白晓亮;李志军;孙健壮;高玉水 -专利权人：北京捷安申谋军工科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的AR单兵伴随侦察无人机系统及其侦察方法，所述系统包括：单兵侦察无人机，对战场态势进行侦察；AR显示设备，能够构建AR三维立体虚拟空间，虚实融合显示真实战场环境、人员装备和虚拟目标，对虚拟3D侦察无人机进行交互操作，能够显示AR电子沙盘，对战场态势进行显示；穿戴设备，通过数据链与单兵侦察无人机实时通信，并与AR显示设备连接；以及AR应用系统，用于将单兵侦察无人机及真实战场环境快速构建为AR三维立体虚拟空间，实现3D无人机对单个或多个真实的单兵侦察无人机的“头雁”领航功能。本发明以穿戴式的AR显示设备替代手持式无人机的操控设备，方便操控手迅速转换任务角色，使用步枪等武器进行战斗。
基于数字孪生 ar 单兵伴随侦察无人机系统及其方法

[发明专利]一种用于无人艇的光电侦察设备-CN201711376875.1在审
发明人：武仓;程林义;周宏明;程文侠;崔晓红;周易;程维福;柯洋;谌昊;曹炜 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人艇的光电侦察设备，涉及无人设备领域，包括底座，所述底座上设置有若干全景成像器；所述底座的顶部设置有俯仰机构，所述俯仰机构能够相对底座在上下俯仰和左右转动；所述俯仰机构上设置有电视传感器本发明能够降低航行过程中的海浪、水雾、杂质对光电设备成像的影响，同时，能够提高光电设备在阴雨、大雾等气候条件下的成像效果。
一种用于无人光电侦察设备

[实用新型]一种用于无人艇的光电侦察设备-CN201721782942.5有效
发明人：武仓;周宏明;程林义;程文侠;康凯;崔晓红;程维福;周易;柯洋;谌昊 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人艇的光电侦察设备，涉及无人设备领域，包括底座，所述底座上设置有若干全景成像器；所述底座的顶部设置有俯仰机构，所述俯仰机构能够相对底座在上下俯仰和左右转动；所述俯仰机构上设置有电视传感器本实用新型能够降低航行过程中的海浪、水雾、杂质对光电设备成像的影响，同时，能够提高光电设备在阴雨、大雾等气候条件下的成像效果。
激光测距仪传感器底座红外热像仪俯仰机构光电侦察设备本实用新型光电设备光学防护电视成像效果顶部设置光学窗口航行过程气候条件全景成像无人设备雨刮机构左右转动俯仰光轴水雾成像海浪平行

[实用新型]一种侦察设备-CN202320137948.6有效
发明人：冯祥;康炳峰;康钰杰;林元庆;彭鹤 -专利权人：四川省众望科希盟科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侦察设备，属于侦察设备技术领域，包括侦察球、容纳所述侦察球的外壳，所述外壳包括壳体、分别连接于所述壳体两端的防撞头与后盖，所述防撞头内设有吸能件，所述吸能件与所述侦察球之间设有触发机构，所述侦察球设于所述触发机构与所述后盖之间，当所述吸能件吸收外部的冲击力并传递给所述触发机构，所述触发机构沿朝着所述后盖的方向挤压所述侦察球；所述防撞头与所述后盖之间通过限位机构进行可拆卸连接，当所述侦察球挤压所述后盖的压力达到第一阈值时，所述后盖脱离所述壳体后释放所述侦察球。本实用新型的有益效果是：具有可抛射，构造牢固、侦察范围广等优点。
一种侦察设备