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[发明专利]一种侦察机器人-CN202211642015.9在审
发明人：胡健民 -专利权人：深圳市明明机器人有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人设计制造技术领域，尤其涉及一种侦察机器人。其中，侦察机器人包括：主体架、控制模块、侦测机构、驱动机构以及行走机构，控制模块、侦测机构、驱动机构以及行走机构均安装在主体架内，侦测机构用于侦察环境完成任务，驱动机构提供侦察机器人的动力，行走机构实现带动侦察机器人移动行走机构中行动轮具有多个鳍状部，能够弹性屈伸，减少对侦察机器人受到的冲击损坏，实现了抛投功能，同时鳍状部还可以划水使侦察机器人在水中行进。可见，本发明的侦察机器人不仅适应于陆地抛投并执行侦察任务，也适应于湖泊水域抛投并执行侦察任务，大大提高了侦察机器人的地形环境的适应能力。
一种侦察机器人

[实用新型]一种无人机侦察组件-CN202320025217.2有效
发明人：王俊伟;谌彤童;薛勇 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机侦察组件，包括侦察仪主体，所述侦察仪主体包括安装座、固定板与侦察头，且所述侦察头通过螺钉安装在安装座的底端，所述固定板设置在安装座的上表面，所述侦察仪主体上还设置有：防护机构，且该防护机构包括移动调节组件、防护组件与控制组件；通过设计防护机构，可以在侦察仪主体安装在无人机上不使用时，马达运转时带动丝杆原位转动，且在丝杆原位转动时使得两端的滑头相向运动，且在滑头运动时带动两个护板相向运动闭合在侦察头的前表面中间位置处，且便于将两个护板运动闭合在侦察头的表面，且便于闭合防护使用，将侦察仪主体不使用时不易造成侦察仪主体的前表面落入灰尘。
一种无人机侦察组件

[发明专利]一种用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法-CN202110671255.0有效
发明人：刘国栋;张卫国;庞澜;范鹏程;徐晓枫;黄维东;韩琪;宁路锐;何鹏;施道云;吴英春;惠进;王马强 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明空基光电监视领域，公开了一种用于空中光电监视系统的跨探测器多视窗漫游方法，多个高分辨率探测器重叠区域大于单个视窗的大小，通过多个高分辨率探测器重叠区域的无拼接过渡，完成视窗的无缝漫游。在跨视场拼接时，由于没有采用拼接的方式，避免了视窗拼接时的错位、接缝现象，同时节省了计算资源，提高了系统的实时性，该方法可以向多个用户提供侦察监视视频，满足大范围高清监视需求。
一种用于空中光电监视系统探测器视窗漫游方法

[外观设计]消防侦察机器人-CN201930625750.1有效
发明人：闵桂元;孙宁;李东广;张金艳;饶毅;李志远 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防侦察机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防侦察设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防侦察机器人

[实用新型]一种三装载智能光电侦察装置-CN201920749155.3有效
发明人：丁楠;熊锋 -专利权人：北京中科戎大科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三装载智能光电侦察装置，包括稳定平台、光电载荷、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块；稳定平台包括电子舱、方位轴框架、俯仰轴框架；俯仰轴框架内设有光电载荷、伺服控制模块、图像处理模块、电源和电机驱动模块、陀螺；光电载荷包括可见光摄像机、红外热像仪和激光测距仪；图像处理模块用于采集可见光摄像机视频信号和红外热像仪视频信号；伺服控制模块采集机载系统数据及接收图像处理模块采集的视频信号后再通过电源和电机驱动模块输出俯仰轴电机和方位轴电机的控制量
一种装载智能光电侦察装置

[实用新型]一种基于智能识别技术的智能侦察无人船-CN202122512195.6有效
发明人：柯洋;武仓;罗聪;余尧 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能识别技术的智能侦察无人船，涉及无人船领域，包括船体，所述船体上端前侧固定安装有船载雷达，所述船体上端固定安装有无线数据模块，所述船体上端在无线数据模块后侧固定连接有光电安装板，所述光电安装板上端固定安装有光电指向系统，所述船体上端中部设置有控制模块，所述船体上端后部设置有电源，所述船体后端固定安装有驱动装置，所述船体下端设置有配重稳定机构。本实用新型的优点在于：集成船载雷达、光电跟踪系统、船载惯导系统、智能识别系统，可实现无人操作的无人船自动搜索、跟踪、识别、侦查取证及辅助避碰的智能化工作。
一种基于智能识别技术侦察无人

[发明专利]一种基于参数化的通用电子侦察装备模型建模方法-CN202010327635.8在审
发明人：孙成刚;张剑锋;张芝琼;周武林;吴翠 -专利权人：成都众享天地网络科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数化的通用电子侦察装备模型建模方法，通过参数化建模构建了与真实的通用电子侦察装备工作参数类似的电子侦察装备参数化模型；将此模型应用到仿真系统中，可通过软件模拟真实电子侦察装备的工作过程和工作数据输出，不需要通过实装进行操作，节约了硬件成本；同时，通过修改参数化模型的具体参数，可实例化成为某型具体的电子侦察装备模型，实现了电子侦察装备模型的通用化；通过此种方法，对电子侦察装备的输出数据进行仿真，可以支持进行电子侦察装备效能仿真与评估、电子侦察装备软件的测试与验证、电子侦察装备的模拟训练，节约实装系统的费用，降低研制周期。
一种基于参数通用电子侦察装备模型建模方法

[发明专利]一种被动侦察系统-CN202211716114.7有效
发明人：李振川;黄一平;黄超 -专利权人：成都富元辰科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本发明涉及电子侦察技术领域，尤其涉及一种被动侦察系统，包括天线分系统、接收分系统、信号处理分系统，本发明采用厘米波频段和毫米波频段作为被动侦察系统的侦察频段，两个频段联合侦察处理时的瞬时带宽为2GHz，厘米波频段或毫米波频段单独侦察处理时的瞬时带宽4GHz，极大的拓宽了被动侦察系统的瞬时带宽，并且采用即侦即测的侦察处理方式，使用第一个通道实现脉冲信号检测、参数测量等功能，其余通道用于相位测量，输出脉冲检测结果同时给出示向度结果，按频段依次扫描或者按预设频段表扫描整个工作频段，如此往复实施侦察任务，当发现可疑目标时，输出告警提示，提高被动侦察系统的工作效率。
一种被动侦察系统

[发明专利]基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置-CN202111109696.8有效
发明人：井田;刘新林;李兵;王维平;王涛;黄智捷;何华;刘钢 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法和装置。所述方法包括：从态势地图中获取待侦察任务目标，通过高斯混合模型的期望最大化算法，得到无人机在待侦察任务子区域内的初始位置；根据初始位置、侦察状态向量以及侦察力参数，设置无人机侦察的约束条件；将待侦察点位的任务紧急度参数之和设置为目标函数；根据约束条件和目标函数，建立无人机待侦察点位分配问题的求解模型；通过遗传算法对求解模型进行寻优，得到目标函数的最优解；根据目标函数的最优解，得到无人机所分配的最优侦察点位。采用本方法能够提高无人机持续侦察效率。
基于遗传算法无人机侦察任务规划方法装置

[发明专利]基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法及装置-CN202111109683.0有效
发明人：井田;刘新林;刘钢;王涛;王维平;李小波;周鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法和装置。所述方法包括：从态势地图中获取待侦察任务目标，通过高斯混合模型的期望最大化算法，得到无人机在待侦察任务子区域内的初始位置；设置无人机侦察的约束条件和目标函数；得到无人机所分配的最优侦察点位集合，然后将侦察点位集合的最短路径总长度作为目标函数，建立第二求解模型；通过引入部分匹配交叉算子的遗传算法对第二求解模型进行寻优，得到无人机侦察路径规划问题的最优解，根据无人机侦察路径规划问题的最优解对无人机侦察路径进行规划。采用本方法能够提高无人机持续侦察效率。
基于遗传算法无人机侦察路径规划方法装置

[发明专利]一种夜间侦察热源训练靶机、系统及其控制方法-CN202111063551.9在审
发明人：吴林澍;魏承赟 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F41J2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜间侦察热源训练靶机、系统及其控制方法，在夜间侦察热源训练靶机的箱体外部设置加热器作为热源，以及将一个或多个热源与计算机无线连接形成夜间侦察热源训练靶机系统，通过无人机侦察热源来训练侦察能力，提高夜间侦察训练的质量和效率。
一种夜间侦察热源训练靶机系统及其控制方法

[发明专利]一种系留升空光电成像目标定位方法-CN202211369156.8在审
发明人：刘宇;郭城;刘志东;刘飞;夏元杰;李磊;王本国;周新妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留升空光电成像目标定位方法，通过采集统一时刻的地面平台数据(大地坐标和姿态角)、升空平台数据(高度、平移量和姿态角)、光电吊舱数据(目标相对距离、转台的姿态角)，按照模型进行解算，可以得出目标的大地坐标值，实现目标定位；基于地面的定位导航装置、视频测姿装置获取升空平台的位置和方向基准，与光电吊舱获得的目标相对位置和方向，能够计算得出目标的准确大地坐标。本发明解决系留浮空平台姿态控制难以不动、升空平台不载惯导装置情况下如何获得侦察定位能力的问题。
种系升空光电成像目标定位方法

[实用新型]一种防化侦察化验车-CN201220466138.7有效
发明人：罗峰;马承西;王圆星;韩宇;王斌;罗勉军 -专利权人：际华三五二三特种装备有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种防化侦察化验车，主要包括警用勘察设备车（1）、车载顶置箱式空气滤毒装置（2）、双供电模式的车载顶置式专业空调（3），其中，车载顶置箱式空气滤毒装置（2）与双供电模式的车载顶置式专业空调（3）均置于警用勘察设备车（1）的车顶并与车箱内部连接；本实用新型特别提供的防化侦察化验车，作为机动的防化设备的移动平台，在空气污染程度高的地方使用，能给为工作人员在空气供给和工作软硬件方面提供合适的工作环境，不仅保证车体本身的防化侦察特性
一种防化侦察化验

[发明专利]一种基于电磁干扰的无人机干扰系统及干扰方法-CN201711466466.0在审
发明人：张勇敢;宁永刚;吴波;张维佳;张日明;惠宇;芦碧波;任保国;闫文娟;张睿;周欢;刘航;张凯 -专利权人：陕西弘毅军民融合智能科技有限公司;陕西山利科技发展有限责任公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁干扰的无人机干扰系统及干扰方法，解决现有电磁干扰采用的压制干扰模式是利用大功率全频段覆盖，过大的干扰功率影响其它正常的无线电通信，出现压制其他相关频率设备的问题。干扰系统包括侦察分系统和干扰分系统；侦察分系统包括L频段全向侦察天线、S频段全向侦察天线、C频段全向侦察天线、下变频处理模块、中频处理模块、跳频信号分析模块、跳频信号解扩解调模块、引导干扰模块和高速采集存储卡
干扰系统侦察电磁干扰天线单元功放全向天线跳频信号无线电通信压制下变频处理模块中频处理模块变频器单元中频调制器分析模块干扰功率干扰模式高速采集合成单元解扩解调信号滤波存储卡全频段覆盖

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111657635.5在审
发明人：刘智洪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品；方法包括：在虚拟场景的界面中，呈现具有反侦察技能的第一虚拟对象；响应于针对所述第一虚拟对象的反侦察技能的触发指令，呈现所述反侦察技能对应的感应区域；当所述第一虚拟对象处于所述感应区域内时，控制所述第一虚拟对象处于反侦察状态；其中，在所述第一虚拟对象处于所述反侦察状态的过程中，当所述第一虚拟对象的位置信息呈现于第二虚拟对象的地图中时，所述第一虚拟对象在所述地图中的位置不同于所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置
虚拟对象控制方法装置设备存储介质程序产品