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[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201180039183.2在审
发明人：志田充央 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；基于所获取的行驶信息控制所述主车辆的行驶状态；获取所述先行车辆的减速急动度信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息来改变响应于所述先行车辆的减速使所述主车辆减速的减速开始定时或者，车辆控制包括：获取在主车辆前方行驶的先行车辆的行驶信息；和基于所述先行车辆的所述减速急动度信息改变先行车辆与主车辆之间的车辆间时间或车辆间距离。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201610701904.6有效
发明人：田村悠一郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：在向先行车辆的追随行驶过程中，在其他车辆插入本车辆和先行车辆之间而先行车辆的背面区域的观测视野受到限制的情况下，防止相对于先行车辆偏向地追随行驶。由先行车辆宽度计算部对先行车辆登记部所登记的先行车辆的车宽及基准宽度进行计算，由控制目标点设定部根据先行车辆的车宽求出车宽方向的中心位置，将该中心位置作为追随行驶的转向操纵控制的目标点而进行设定，由控制部执行追随行驶控制另外，在追随行驶过程中由于插入车辆而看不见先行车辆的背面区域的一端的情况下，通过根据看得见的另一端侧的坐标和基准宽度对先行车辆的原本的背面中心位置的坐标进行推定而设为控制目标点，从而防止本车辆相对于先行车辆偏向地行驶
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆和车辆控制方法-CN202110342591.0在审
发明人：山下裕贵;河原慎吾;陌间纯朗;冈部吉正 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆和车辆控制方法。车辆控制装置使用图像来判定物体是否为先行车辆、以及先行车辆的制动灯是否点亮。车辆控制装置在判定为物体为先行车辆、并且先行车辆的制动灯点亮着的情况下，发送对制动控制装置进行指示以将车辆停止在使先行车辆与车辆之间的车间距离为第一距离以上的位置的制动请求。车辆控制装置在判定为物体为先行车辆、并且先行车辆的所述制动灯熄灭着的情况下，发送对制动控制装置进行指示以将车辆停止在使先行车辆与车辆之间的车间距离为比第一距离短的第二距离以上的位置的制动请求。
车辆控制方法

[发明专利]防碰撞系统-CN201910470544.7在审
发明人：丹野笃 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞
先行车辆充气轮胎后续车辆防碰撞系统中心轴摄像机图像背景色区域图像识别橡胶表面着色区域带束推定行驶申请

[发明专利]车辆控制装置-CN201811366434.8有效
发明人：大杉雅道 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一项在难以辨别最靠近的先行车辆所在的车道的状况下也能够适当地进行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制的技术。根据扩大后的本车道判定宽度，识别为邻接车道上的先行车辆与本车道上的先行车辆这两者存在于本车道上。因此，假设若判定为与邻接车道上的先行车辆碰撞的风险较高，则执行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制。另外，假设若判定为与本车道上的先行车辆碰撞的风险较高，则执行用于防止与该先行车辆的碰撞的减速辅助控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆加速度支援装置及方法-CN201410147320.X有效
发明人：金在润;文昇旭;文一基 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提出监测先行车辆的举动变化而判断与先行车辆的冲突可能性，以此判断为基础，控制自己车辆的加速度的车辆加速度支援装置。根据本发明的车辆加速度支援装置包括监测部，监测先行车辆的举动变化；冲突可能性判断部，以所述先行车辆的监测结果为基础，判断与所述先行车辆的冲突可能性；及加速度控制部，以所述冲突可能性的判断结果为基础，控制自己车辆的加速度
车辆加速度支援装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆用汇入辅助装置及车辆-CN202080098885.7在审
发明人：冈部吉正;河原慎吾;陌间纯朗;山下裕贵 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开车辆控制装置。该装置具备：测距部；以及行驶控制部，当先行车辆的行进方向与所述车辆的行进方向相交，且所述先行车辆的行进方向与所述车辆的应转向行进的方向一致时，使车辆向所述先行车辆汇入。
车辆控制装置汇入辅助

[发明专利]车辆控制装置-CN201780064801.6有效
发明人：大村博志 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：搭载于车辆(1)的ECU(10)，其检测位于车辆(1)的前方的先行车辆(3)，在先行车辆(3)的周围的至少一部分设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定了车辆(1)的行进方向上的车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度的允许上限值Vlim的分布，该ECU(10)执行行驶控制，以在速度分布区域(40)内避免车辆(1)相对于先行车辆(3)的相对速度超过允许上限值Vlim，速度分布区域(40)在从先行车辆(3)离开规定距离的位置具有允许上限值成为零的允许上限值零区域(44)，比起在比相对速度零区域(44)更接近先行车辆(3)的位置具有禁止车辆(1)进入的进入禁止区域(42)。
车辆控制装置

[发明专利]先行车辆判定装置和车辆控制系统-CN201880005503.4在审
发明人：佐佐木康充;石坂宏幸 -专利权人：日野自动车株式会社
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：先行车辆判定装置具备：车速传感器，检测本车辆的速度；先行车辆检测传感器，检测存在于本车辆的前方的先行车辆的位置；转向角传感器，检测本车辆的转向角；低速判定部，判定由车速传感器检测到的所述本车辆的车速是否为判定阈值以下；曲率半径推定部，在车速为判定阈值以下的情况下，基于转向角来推定本车辆的行驶道路的曲率半径R；坐标转换部，基于曲率半径R，将以与曲率半径R对应的曲线为基准的第一坐标系中的先行车辆的位置转换为以沿本车辆的直行方向的直线为基准的第二坐标系中的位置；及本车道概率计算部，基于先行车辆在第二坐标系中的位置，计算先行车辆存在于本车道中的概率。
先行车辆检测判定车速传感器判定装置转向角车速车道车辆控制系统转向角传感器概率计算部坐标转换部位置转换行驶道路判定部推定部传感器推定直行概率

[发明专利]自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统-CN202010230009.7在审
发明人：齐木広太朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。该自动驾驶方法包括：判定是否存在先行车辆；在存在所述先行车辆的情况下，判定所述先行车辆是否处于设定的交叉路口的范围内；在所述先行车辆处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定不使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内；以及在所述先行车辆不处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内。
自动驾驶方法平台车辆系统

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201780090841.8有效
发明人：青木元伸;古城直树;柳拓良 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：判定先行车辆是否在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器在亮灯的情况下，进行与追随先行车辆的第1
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]车辆-CN201811228198.3有效
发明人：吴竹健 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：一种车辆，根据交通状况合适地使内燃机自动停止来抑制燃料经济性的恶化。车辆(10)具备：内燃机(1)；先行车辆信息取得装置(2)，其取得与先行车辆相关的先行车辆信息，所述先行车辆信息包括自身车辆与先行车辆的车距越大则变得越大的与车距有关的参数；以及电子控制单元(3)，其控制内燃机(1)，电子控制单元(3)构成为，当在使内燃机(1)自动停止的怠速停止期间所述参数成为了第1预定值以上时，使内燃机(1)自动地再起动，当在使内燃机(1)自动地再起动后自身车辆仍继续停车的情况下，当先行车辆在所述参数成为比第
车辆

[发明专利]驾驶支援控制装置-CN201880018899.6在审
发明人：大村博志;饭村纱穂里 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2018-02-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：ECU(10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，多个驾驶支援模式包含先行车跟随模式，在检测到先行车的情况下(S24：是)，响应于驾驶者进行的先行车跟随模式的选择操作，允许向先行车跟随模式的转移(S27)，ECU(10)对车辆(1)进行控制以跟随先行车，在未检测到先行车、但是检测到行驶路的端部的情况下(S25：是)，响应于驾驶者进行的先行车跟随模式的选择操作，允许向先行车跟随模式的转移(S26)，ECU(10)对车辆(1)进行控制，以在基于行驶路的端部设定的规定的目标行驶路径上行驶。
行车驾驶支援选择操作驾驶行驶检测控制装置模式选择行驶路径响应

[发明专利]利用传感器的先行车辆识别系统及其方法-CN201510097022.9有效
发明人：金元谦 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供先行车辆识别系统及其方法。所述先行车辆识别系统，包括，影像传感器，生成包括对从先行车辆反射的光的接收强度信息的影像信息；像素检测部，从所述生成的影像信息检测相当于在所述先行车辆的后部反射器反射的光的像素区域；及AEB(Autonomous Emergency Breaking，自动紧急制动)操作地点控制部，在所述检测的像素区域中，将接近的像素区域集群化，在所述集群化的像素区域的个数信息及间隔信息中至少利用一种信息来分类所述先行车辆的车种
利用传感器先行车辆识别系统及其方法

[发明专利]车辆控制装置-CN200880117316.1有效
发明人：三宅隆文;林弘毅 -专利权人：爱考斯研究株式会社
申请日： 2008-10-23 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种提高倒立控制车辆中的自动跟踪控制的精度的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置，对于倒立控制车辆进行自动跟踪行驶控制，以相对于先行车辆进行自动跟踪，其特征在于，包括：通信部(81)，从先行车辆接收与先行车辆的车辆速度和操纵杆操作量有关的行驶状况数据；车距传感器(42)，测定与先行车辆之间的车距；和主控制ECU(21)，计算用于跟踪先行车辆的加速度指令值，主控制ECU(21)将根据由通信部(81)所取得的先行车辆的车辆速度和由车距传感器(42)所测定的车距运算的第1加速度指令值和根据由通信部(81)所取得的操纵杆的操作量运算的第2加速度指令值中的任一个作为目标加速度指令值。
车辆控制装置

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