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[实用新型]充电座、充电头、充电系统、无人引导车和动力供给装置-CN201920510837.9有效
发明人：肖军;王光普;廖峰 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种充电座、充电头、充电系统、无人引导车和动力供给装置。包括：电极头，电极头包括电极头圆锥体段和电极头圆柱体段，电极头设置于充电座中，用于与用电设备电连接；其中，电极头圆锥体段为圆锥体结构，电极头圆柱体段为圆柱体结构；电极头用于插入充电头内具有凹圆锥体结构的电极座中，充电头内的电极座用于与电源电连接，以使电极头圆锥体段与电极座贴合式接触连接，通过贴合式接触连接形成电气回路，为用电设备充电。可以有效避免点接触和线接触现象的发生，延长充电系统接触件的使用寿命，大大提高充电安全性。
充电系统无人引导动力供给装置

[实用新型]手机充电装置-CN201721842716.1有效
发明人：谢冠宏;谢坤智 -专利权人：万魔声学科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机充电装置，包括充电壳、充电座及设于所述充电壳的转接头，所述转接头与手机的充电插口相适配，所述充电壳包括壳体、第一电极板、第二电极板及第三电极板，所述第一电极板、所述第二电极板及所述第三电极板依次设于所述壳体且与所述转接头电连接，所述第一电极板与所述第二电极板、所述第二电极板与所述第三电极板的极性均相反，所述充电座设有三个电极触点，所述电极触点与所述充电座内的充电电路电连接，所述充电壳放置于所述充电座时，所述第一电极板、所述第二电极板及所述第三电极板分别与一所述电极触点接通，以对放置于所述充电壳的手机进行充电。本实用新型手机充电装置使用方便且充电速度快。
电极板充电充电座手机充电装置电极触点转接头本实用新型电连接壳体手机充电插口充电电路适配接通

[实用新型]单体座式充电器及组合式座式充电器-CN201621249205.4有效
发明人：王运金 -专利权人：珠海市古鑫电子科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单体座式充电器及组合式座式充电器，单体座式充电器包括基座、PCB基板和底座，基座具有第一收容槽和第二收容槽，基座的第一侧壁设置有第一连接电极，基座的第二侧壁设置有第二连接电极，PCB基板设置有充电插口、第一充电电极和第二充电电极，第一充电电极位于第一收容槽内，第二充电电极位于第二收容槽内，PCB基板连接在基座和底座之间，第一连接电极与第二连接电极均与PCB基板电连接。以及设置有该单体座式充电器的组合式座式充电器。该单体座式充电器及组合式座式充电器均能够对电池进行充电和/或对通讯设备进行充电，并且该组合式座体充电器能够对多个电池和/或多个通讯设备进行同时充电。
单体充电器组合式

[发明专利]一种智能手表充电结构及应用该充电结构的智能手表-CN201610312273.9在审
发明人：黄祖富;周文彬 -专利权人：深圳智能表芯科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G04G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能手表充电结构及应用该充电结构的智能手表，包括充电座和电极片，所述电极片设于手表机芯背面，与充电电池连接；电极片包括相互嵌套且绝缘的环形正、负电极环，机芯背面还设有磁吸环；所述充电座设有磁吸件和弹性露出的正、负电极针，磁吸件为位于充电座中心的环形磁性件，所述磁吸环与磁性件相互磁吸，让手表机芯背面与充电座径向定位，使得正、负电极针与正、负电极环极性相同地连接；所述充电座还包括与外部电源线连接的转换口。本发明的充电结构与现有技术相比，充电时，智能手表与充电座连接无需耗时进行对准操作，电极接触点自动接触，完成充电连接，且有效地解决充电座连接线较长阻碍操作，及其电源接口的兼容性问题。
一种智能手表充电结构应用

[实用新型]一种智能手表充电结构及应用该充电结构的智能手表-CN201620423579.7有效
发明人：黄祖富;周文彬;钟云浩 -专利权人：深圳智能表芯科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G04G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手表充电结构及应用该充电结构的智能手表，包括充电座和电极片，所述电极片设于手表机芯背面，与充电电池连接；电极片包括相互嵌套且绝缘的环形正、负电极环，机芯背面还设有磁吸环；充电座设有磁吸件和弹性露出的正、负电极针，磁吸件为位于充电座中心的环形磁性件，磁吸环与磁性件相互磁吸，让手表机芯背面与充电座径向定位，使得正、负电极针与正、负电极环极性相同地连接；所述充电座还包括与外部电源线连接的转换口。本实用新型的充电结构与现有技术相比，充电时，智能手表与充电座连接无需耗时进行对准操作，电极接触点自动接触，完成充电连接，且有效地解决充电座连接线较长阻碍操作，及其电源接口的兼容性问题。
一种智能手表充电结构应用

[发明专利]一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人-CN202211487799.2在审
发明人：朱卫波;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人。其中，悬浮式充电电极结构包括：电极座，电极座固定于货架上且电极座的底部开设有一通孔；电极片，位于电极座内且电极片穿过通孔至电极片的外端面位于电极座外侧；弹性组件，弹性组件的一端与货架连接，相对的另一端与电极片的内侧连接，弹性组件使电极片始终具有沿通孔朝向电极座外侧运动的趋势。本发明可以实现电极片与充电桩上的电极棒始终为线接触，避免因虚接而引起电阻过大、发热量过大以及电极座热熔损坏的问题，降低其货架充电时对地面的平整性要求，提高了货架充电安全性和成功率。
一种悬浮充电电极结构充电式货架体式机器人

[发明专利]智能机器人系统及其充电对接方法-CN201010290492.4有效
发明人：汤进举 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
智能机器人系统及其充电对接方法

[实用新型]智能机器人系统-CN201020540344.9有效
发明人：汤进举 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
智能机器人系统

[实用新型]充电终端及安防巡逻机器人-CN202120174572.7有效
发明人：程川 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电终端及安防巡逻机器人，包括：充电电极；电极安装座，电极安装座的内部设置有导电连接件，充电电极与导电连接件连接固定，充电电极固定于电极安装座的外部；防水密封件；以及后盖板，防水密封件密封连接于电极安装座与后盖板之间，使电极安装座与后盖板之间配合形成密封腔室。在此基础上，由于电极安装座与后盖板之间密封连接有防水密封件，如此一来后盖板与电极安装座之间就能够形成密封腔室，使得外部环境中的水无法渗漏进入充电终端内部，从而可以防止对充电电极、导线等电器元件造成腐蚀损坏，充电电极、导线等电器元件得以能够持续可靠进行充电工作，大幅提升了安防巡逻机器人的使用性能与可靠性。
充电终端巡逻机器人

[实用新型]机器人系统-CN201721923018.4有效
发明人：周向阳;杨旭;王云华 -专利权人：深圳市艾特智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人系统，包括机器人、以及与设于机器人的腿部末端的两个机械脚相适配的充电座，机械脚包括上壳体、下壳体、以及设于上壳体与下壳体之间的两个电极片，两个电极片设于机械脚的后端，且上下相对设置，充电座包括充电座本体、两个充电极板、以及固定座，充电极板与电极片相适配，电极片与充电极板相抵触的面为弧面，充电极板的长度大于机器人两个机械脚之间的外侧边的距离，当机器人需要进行充电时，机器人的机械脚移动至其电极片与充电座上的充电极板相接触，此时充电座开始为机器人进行充电。本实用新型提供的机器人系统解决了现有充电时需要人为操作、效率低的问题。
充电极板电极片机械脚机器人充电座机器人系统充电本实用新型上壳体下壳体适配充电座本体上下相对固定座外侧边弧面腿部抵触移动

[实用新型]一种异形充电结构-CN202320433613.9有效
发明人：梁勇金;毛华生;盖伟东 -专利权人：东莞市猎声电子科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形充电结构，包括：充电部和电座，充电部上设置有第一电极，充电座上设置有第二电极，充电部具有一充电座结合的锥形部，第一电极显露于锥形部的表面；充电座具有与锥形部匹配的结合凹槽，第二电极显露于结合凹槽内；充电部与充电座对接配合后，第一电极与第二电极形成电性接触。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型的充电部和充电座上的结合凹槽不同于现有具有规则形状的充电结构，其整体形状相对独特，特别适合一些产品表面为曲面、缺乏安装平面、体积小巧
一种异形充电结构

[实用新型]一种具有分离式充电座的蓝牙音箱-CN202223206564.X有效
发明人：韦振立 -专利权人：深圳市森美拓电子有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04R1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有分离式充电座的蓝牙音箱，包括箱体、充电座，充电座包括接触充电区和无线充电区，无线充电区设置有无线充电线圈，接触充电区设置有与箱体形状相匹配的插槽，箱体可分离的插设在插槽上，箱体下端面与插槽之间设置有通过磁力将箱体定位对接在充电座上的磁吸组件，插槽内设置有两个充电电极，箱体下端面凹设有一沉槽，沉槽内设置有两个接电电极，两个接电电极均不高出箱体的下端面；箱体下端通过磁吸组件定位插设在插槽内，两个充电电极与两个接电电极接触导通。本实用新型的箱体和充电座分开设置，箱体通过磁吸组件快速磁吸定位在充电座上，卡入插槽中进行充电，操作方便；充电电极和接电电极采用接触式导通，保证充电功率。
一种具有分离充电蓝牙音箱

[实用新型]一种机器人充电对接系统-CN202220469016.7有效
发明人：张海柱;陈岳明;张新权;李燕琼;陈文涛;徐正雷 -专利权人：苏州网根一智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人充电对接系统，包括机器人和充电座，底板上设置有固定块，电极头设置于固定块底端且穿设底板设置，电极片水平设置于充电座上，当机器人运行至充电座上方，电极头抵接电极片后，充电座为所述机器人充电，其中，电极片的横截面积大于所述电极头的横截面积；本实用新型通过将电极片水平设置，电极头设置在机器人底部，当电极头纵向抵接电极片后，充电座开始为机器人充电，机器人底部纵向通常留有车轮的高度空间，因此纵置的充电对接系统可以适配绝大多数机器人，尤其是异形机器人，通过将大尺寸的电极片设置在充电座上，小尺寸的电极头设置在机器人底部，不仅适配绝大多数机器人，也适配底部结构紧凑或体积小巧的机器人。
一种机器人充电对接系统

[发明专利]一种可自适应的自动充电装置以及充电方法-CN201810939332.4在审
发明人：李稳;徐成;江秀峰 -专利权人：武汉木一科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自适应的自动充电装置以及充电方法，包括：充电本体和充电座；充电本体包括驱动轮、本体电极以及吸铁；充电座包括集电器、电磁铁、电极轴承、充电支架、集电器架、电磁铁架、充电支架后挡板以及充电座后挡板；所述充电支架可绕电极轴承旋转；所述集电器前端比电磁铁前端凸出；所述集电器架与充电支架后挡板之间，电磁铁架与充电支架后挡板之间均通过第一弹性机构连接；所述充电支架后挡板与充电座后挡板之间通过第二弹性机构连接本发明能够保证设备本体电极与充电电极之间良好的接触压力；在双方电极具有良好的多点接触压力的情况下，充电座对设备本体进行电流充电，既能够保证慢速充电，也能保证快速充电。
充电支架后挡板充电座充电电极电磁铁自动充电装置充电本体弹性机构电磁铁架电极轴承集电器架集电器自适应充电电极多点接触接触压力快速充电设备本体凸出对设备驱动轮保证慢速吸铁

[实用新型]一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人-CN202223136931.3有效
发明人：朱卫波;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种悬浮式充电电极结构、可充电式货架及分体式机器人。其中，悬浮式充电电极结构包括：电极座，电极座固定于货架上且电极座的底部开设有一通孔；电极片，位于电极座内且电极片穿过通孔至电极片的外端面位于电极座外侧；弹性组件，弹性组件的一端与货架连接，相对的另一端与电极片的内侧连接，弹性组件使电极片始终具有沿通孔朝向电极座外侧运动的趋势。本实用新型可以实现电极片与充电桩上的电极棒始终为线接触，避免因虚接而引起电阻过大、发热量过大以及电极座热熔损坏的问题，降低其货架充电时对地面的平整性要求，提高了货架充电安全性和成功率。
一种悬浮充电电极结构充电式货架体式机器人