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[发明专利]一种实现移动机器人稳定充电的系统及方法-CN202010709956.4在审
发明人：柳鹏;董状;陈虹瑾;王富刚;张克溪;李健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明移动机器人充电桩领域，具体说是一种实现移动机器人稳定充电的系统及方法，包括，充电桩本体、充电座、充电控制电路、电磁铁和充电电极；其中，充电座设于充电本体外，充电电极设在充电座上，充电桩本体内设有充电控制电路；充电控制电路包括，上电开关、电源转换模块和继电器；电磁铁一端经继电器的接入电源，另一端与充电电极连接；上电开关一端接入电源，另一端经电源转换模块与充电电极连接，电源转换模块其中一组输出端并联设有继电器，继电器得电后控制继电器内的触点闭合使电磁铁上电；充电电极与电源转换模块的信号输入端连接。本发明的优点在于，本发明的电磁铁的吸附导磁性金属块可以弥补因导航精度不够造成的自主充电误差。
一种实现移动机器人稳定充电系统方法

[实用新型]一种实现移动机器人稳定充电的系统-CN202021456279.1有效
发明人：柳鹏;董状;陈虹瑾;王富刚;张克溪;李健 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型移动机器人充电桩领域，具体说是一种实现移动机器人稳定充电的系统，包括，充电桩本体、充电座、充电控制电路、电磁铁和充电电极；其中，充电座设于充电本体外，充电电极设在充电座上，充电桩本体内设有充电控制电路；充电控制电路包括，上电开关、电源转换模块和继电器；电磁铁一端经继电器的接入电源，另一端与充电电极连接；上电开关一端接入电源，另一端经电源转换模块与充电电极连接，电源转换模块其中一组输出端并联设有继电器，继电器得电后控制继电器内的触点闭合使电磁铁上电；充电电极与电源转换模块的信号输入端连接。本实用新型的优点在于，电磁铁的吸附导磁性金属块可以弥补因导航精度不够造成的自主充电误差。
一种实现移动机器人稳定充电系统

[实用新型]一种AGV充电对接机构-CN201922357760.9有效
发明人：林欢庆;宋诗军 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV充电对接机构，属于自动化物流的技术领域，包括充电头和充电座，所述充电头包括充电臂，充电臂可沿X向、Y向和Z向滑动且在X向、Y向和Z向的滑动方向上分别设有驱动该充电臂复位的复位机构，充电臂的端部设有第一电极组件；所述充电座设有对接口且对接口内设有第二电极组件，充电臂插入该对接口内并使第二电极组件与第一电极组件对接导电，以达到采用电极内藏式结构提高了设备的安全性，采用导向及电极柔性连接结构为电极对接提供了良好的接触
一种 agv 充电对接机构

[实用新型]一种移动机器人自主充电对接装置-CN202020083195.1有效
发明人：吴永彪 -专利权人：南京六朝智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，充电公头朝向充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个公头电极座呈水平均匀分布设置，多个公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，充电母头的内部固定设有电路板，电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个第一固定块和两个第二固定块呈位置对应设置。本实用新型能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象，确保了机器人和充电桩的对接安全性。
一种移动机器人自主充电对接装置

[实用新型]一种电瓶电极连接件-CN200720075551.X无效
发明人：王德兴 -专利权人：王德兴
申请日： 2007-10-18 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电配件，尤其是涉及一种在给串联的电瓶充电时所用的电瓶电极连接件。它的导线两端分别连通电极座，电极座内有与电瓶的柱体电极和/或锥体电极相匹配的沉孔。本实用新型将电瓶充电时的线接触改为面接触，减少了接触电阻，提高了用电安全系数，方便了对电瓶的充电。
一种电瓶电极连接

[实用新型]一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座-CN202023144364.7有效
发明人：李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守垂直起降固定翼无人机的充电座，包括充电座本体和电极，电极设置在充电座本体的下表面上，充电座本体设置有用于可拆卸连接在无人机的起落架上的安装孔。本实用新型属于无人机技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中人机需要手动推动到固定位置进行充电，充电的流程比较繁琐的问题。达到的技术效果为：通过设置充电座本体和电极，使无人值守系统更加自动化、智能化，提高了无人机充电效率，降低了人力投入。
一种无人值守垂直起降固定无人机充电

[发明专利]一种可充电电池、电子设备及充电系统-CN202210164233.X在审
发明人：张建庭 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01M50/547 文献下载
摘要：本申请公开了一种可充电电池、电子设备及充电系统，可充电电池包括主体以及辅助连接件，主体具有第一端面以及与第一端面背向设置的第二端面，第一端面设置有正电极，第二端面设置有负电极；辅助连接件位于主体的外表面，用于辅助正电极以及负电极中的一者与充电座电连接。在本申请中，保持可充电电池的主体外形尺寸不变的情况下，可以在主体的外表面设置辅助连接件，需要对可充电电池进行充电时，可以利用辅助连接件实现正电极以及负电极中的一者与充电座电连接，从而可以利用充电座为可充电电池充电，从而无需将可充电电池从电子设备的电池仓中取出，充电更加方便，可以实现不可充电电子设备的充电需求。
一种充电电池电子设备充电系统

[实用新型]一种可充电电池、电子设备及充电系统-CN202220362148.X有效
发明人：张建庭 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M50/547 文献下载
摘要：本申请公开了一种可充电电池、电子设备及充电系统，可充电电池包括主体以及辅助连接件，主体具有第一端面以及与第一端面背向设置的第二端面，第一端面设置有正电极，第二端面设置有负电极；辅助连接件位于主体的外表面，用于辅助正电极以及负电极中的一者与充电座电连接。在本申请中，保持可充电电池的主体外形尺寸不变的情况下，可以在主体的外表面设置辅助连接件，需要对可充电电池进行充电时，可以利用辅助连接件实现正电极以及负电极中的一者与充电座电连接，从而可以利用充电座为可充电电池充电，从而无需将可充电电池从电子设备的电池仓中取出，充电更加方便，可以实现不可充电电子设备的充电需求。
一种充电电池电子设备充电系统

[发明专利]一种巡检机器人使用的防尘型充电装置-CN202210988905.9在审
发明人：邹霞;贾绍春;史锋 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人充电装置技术领域，尤其涉及一种巡检机器人使用的防尘型充电装置。一种巡检机器人使用的防尘型充电装置，包括充电座组件和充电头组件；所述充电座组件包括充电座主体、调整结构和第一电极，所述充电座主体包括连接部和电极安装部，所述连接部的顶部固定安装于所述调整结构，所述连接部的底端面与所述电极安装部连接所述巡检机器人使用的防尘型充电装置通过设置第二腔体和过线孔，能够方便接线操作，且过线孔供第一电极在使用时接线和过线，而防水挡板能够密封第二腔体，防止水进入第二腔体内，从而避免水通过过线孔进入第一腔体内而影响对接充电，防水效果好，保证了对接充电过程的稳定性。
一种巡检机器人使用防尘充电装置

[实用新型]一种带装饰效果的挂坠式蓝牙耳机-CN202021968525.1有效
发明人：徐智坚 -专利权人：徐智坚
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及蓝牙耳机领域，公开了一种带装饰效果的挂坠式蓝牙耳机，该蓝牙耳机挂坠式设置在具有充电功能的手机壳上，包括导线、电性连接在所述导线一端的充电座及吸合连接在充电座上的蓝牙耳机，所述充电座的底部设有主充电电极及主磁铁，所述蓝牙耳机上设有次充电电极及次磁铁；所述蓝牙耳机吸合连接在充电座上时，所述主充电电极与次充电电极抵触，所述主磁铁与次磁铁吸合抵触形成闭合回路实现给蓝牙耳机充电。本实用新型的蓝牙耳机集挂坠装饰及耳机收纳、充电功能于一体，设计新颖，造型独特，使用方便，大大丰富了产品的功能，满足了产品日益多元化的使用需求，同时还解决了现有技术中耳机携带不便、易丢失的缺陷。
一种装饰效果挂坠式蓝牙耳机

[发明专利]充电座组件及扫地机器人-CN202211473666.X在审
发明人：陈道绵;胡永华 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电座组件及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。充电座组件包括本体、电极片基座和充电电极片。本体具有第一安装腔和与第一安装腔连通的连接孔；电极片基座包括基板和凸台，基板安装于第一安装腔，凸台穿设于连接孔，凸台具有开口，开口的下方对应形成有容纳腔；充电电极片具有至少一弧形段，充电电极片穿设于开口且部分位于容纳腔本申请提供的充电座组件，弧形段突出于凸台的开口处，增加了充电电极片与连接孔的孔壁之间的距离，同时，充电电极片的弧形段突出开口设置，使其具有一定的高度。这样，避免了在连接孔位置的部分被粉尘和毛发覆盖造成充电时接触不良的问题。
充电组件扫地机器人

[实用新型]充电座组件及扫地机器人-CN202223109483.8有效
发明人：陈道绵;胡永华 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电座组件及扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。充电座组件包括本体、电极片基座和充电电极片。本体具有第一安装腔和与第一安装腔连通的连接孔；电极片基座包括基板和凸台，基板安装于第一安装腔，凸台穿设于连接孔，凸台具有开口，开口的下方对应形成有容纳腔；充电电极片具有至少一弧形段，充电电极片穿设于开口且部分位于容纳腔本申请提供的充电座组件，弧形段突出于凸台的开口处，增加了充电电极片与连接孔的孔壁之间的距离，同时，充电电极片的弧形段突出开口设置，使其具有一定的高度。这样，避免了在连接孔位置的部分被粉尘和毛发覆盖造成充电时接触不良的问题。
充电组件扫地机器人

[实用新型]一种充电组件及其食品安全机-CN201822154700.2有效
发明人：孙毅;张士伟 -专利权人：一十食品安全净化科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电组件。所述充电组件包括导电元件和充电座，导电元件包括第一导电环、绝缘环以及第二导电环，充电座内设置有两个交错放置的第一电极接触件和第二电极接触件，第一电极接触件上设置有通电凸起，第二电极接触件上设置有导电凸起本实用新型通过在充电座内设置两个交错设置的第一电极接触件和第二电极接触件，第一电极接触件上设置有抵持在第一导电环上的通电凸起，第二电极接触件上设置有抵持在第二导电环上的导电凸起，使得充电座与导电元件之间的连接结构稳固本实用新型还公开了一种带有充电组件的食品安全机。
接触件导电环充电组件第二电极第一电极充电座本实用新型导电凸起导电元件凸起通电弹性抵持食品安全抵持内壁交错放置交错设置连接结构绝缘环稳固

[实用新型]电动车的充电装置以及电动车-CN202122099220.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车的充电装置以及电动车，电动车的充电装置包括：充电座；线束连接器；线束，所述线束连接于所述充电座和所述线束连接器之间，包括第一电极线束和第二电极线束；断电保护器，在所述充电座与外部电源断开时断开，所述断电保护器包括：外壳、电路板和电控元件，所述电控元件设置于所述电路板，所述电路板设置于所述外壳内，所述电路板连接于所述第一电极线束和所述第二电极线束之间。充电座与外部电源断开连接后，电控元件可以检测充电口处未连接有外部电源，电路板控制充电座与电动车内部之间断开，防止电动车内部的电传递到充电口，使充电口处仍然带电，从而避免有人用手或其他金属导电制品触碰充电口而发生触电事故
电动车充电装置以及

[发明专利]机器人自动充电系统及其充电方法-CN201210494906.4有效
发明人：栾贻青;王海鹏;肖鹏;李丽;王同斌 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动充电系统，它包括安装在充电室内的导轨和充电极片，导轨上设有导向轮，导向轮指引机器人车轮的移动，每个导轨上还安装相应交流充电座，交流充电座与交流市电的零线和火线连接，充电极片安装在机器人底盘上，所述充电极片依次与充电控制模块、整流模块、充电电池连接，并公开了一种基于本装置的机器人自动充电方法，本发明中的充电系统采用导轨引导机器人运动，保证了机器人停靠位置和姿态的精度；采用交流市电供电，充电座安装在导轨上，不需要外置直流整流装置，系统结构简单；由于采用交流市电供电，电压等级高，可以对大功率的机器人电池进行充电；充电座与充电极片采用简单压紧方式对接，可靠性高。
机器人自动充电系统及其方法