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- [发明专利]一种安防巡逻机器人-CN202311118920.9在审
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管仁明;朱靖;张海柱;朱嘉诚
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高维智控机器人科技（苏州）有限公司
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2023-09-01
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2023-10-13
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B25J5/02
- 本发明公开了一种安防巡逻机器人，涉及机器人技术领域，包括行走模块、采集模块、无线通信模块、供电模块以及远程控制站和远程手持遥控终端，其特征在于，还包括轨道和控制模块，所述轨道包括两个相对平行的钢轨管、沿钢轨管长度方向均匀设置在钢轨管之间的连接杆，以及沿钢轨管长度方向均匀连接在连接杆中部的支撑柱，所述行走模块包括三组滚轮机构，三组所述滚轮机构滚动适配在两个钢轨管上。本发明本发明行走模块能够平衡的使安防巡逻机器人经过轨道上的凸起，该凸起为轨道布设时的焊接点，以避免在移动过程中因振动，而导致采集模块采集的数据模糊或导致电器件连接线松动，影响整体安防巡逻。
- 一种巡逻机器人
- [发明专利]一种超细土壤球磨机-CN202310698116.6在审
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张海柱;岳磊;袁忠
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成都英诺瓦科技有限公司
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2023-06-13
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2023-09-05
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G01N1/28
- 本发明涉及土壤球磨技术领域，并公开了一种超细土壤球磨机，包括球磨机座和行星齿轮机构，球磨机座的底部开设有驱动圆槽；行星齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮和行星齿轮，内齿圈与球磨机座转动连接，太阳齿轮通过主轴转动连接球磨机座，内齿圈与太阳齿轮之间设置有多个行星齿轮，行星齿轮同时啮合于太阳齿轮与内齿圈，球磨机座的顶面接触设置有工装盘，行星齿轮的顶部同轴固定有行星轴，行星轴与工装盘转动连接，行星轴上固定有工装筒，工装筒的顶部沿自身轴向开设有工装槽，工装槽内设置有球磨筒。通过行星齿轮机构带动球磨筒多方向转动，使球磨筒内的钢珠碰撞更加激烈，从而使土壤的研磨效果更好，研磨的粒度更小，提高了后续检测精度。
- 一种土壤球磨机
- [发明专利]一种便携式采集终端-CN202310660955.9在审
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苏醒;程学洋;王洪林;张海柱;张明
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南京济拓信息系统有限公司
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2023-06-06
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2023-08-15
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H01R27/00
- 本发明公开了一种便携式采集终端，包括采集终端本体，所述采集终端本体的内部设置有拓展机构，所述拓展机构用于实现采集终端使用范围的扩大，所述采集终端本体的表面设置有支撑机构，所述支撑机构用于实现采集终端本体位置的固定，本发明涉及采集终端技术领域。该便携式采集终端，在采集终端本体的表面设置充电插口，通过TYPE‑C充电线和充电插口的连接，可以为采集终端本体的整体电路提供能源，进而带动采集终端本体运转，且在采集终端本体的表面开设插座、网口和航插口，为采集终端本体和不同端口的实验仪器的数据连接提供可能性，不局限于实验仪器表面端口和采集终端本体端口相对应的要求，使装置可以连接更多型号的实验仪器。
- 一种便携式采集终端
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