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[发明专利]交通锥翻转拾取装置和工程车-CN202311176579.2在审
发明人：龙亮;湛良传;陈成;徐正雷;熊亭 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通锥翻转拾取装置和工程车，交通锥翻转拾取装置包括拾取机构、旋转机构和翻转机构，拾取机构配置用于夹持和释放交通锥，旋转机构与拾取机构相连，并可驱动拾取机构绕预定轴线旋转，预定轴线平行于交通锥的轴线，翻转机构与旋转机构相连，并可沿前后方向翻转拾取机构。本申请技术方案中的交通锥翻转拾取装置能很好地满足交通锥在摆放和回收过程中的翻、转、拾、取等各项动作的机能要求，同时结构简单、使用灵活。
交通翻转拾取装置工程车

[实用新型]一种玻璃磨边装置-CN202223457315.8有效
发明人：杭卫国;梅清平;徐正雷 -专利权人：东莞市秀玻光电科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃磨边装置，包括底座、安装于所述底座的X轴移动机构、安装于所述X轴移动机构的左打磨机构和右打磨机构、安装于所述底座的支板、安装于所述支板的顶板、安装于所述顶板的夹持机构，所述左打磨机构与所述右打磨机构左右对应设置，所述夹持机构位于所述左打磨机构和所述右打磨机构之间；通过设置的X轴移动机构可以调节打磨宽度，而夹持机构可以调节夹持长度，以此可以适应更大范围的玻璃长度，进而使得本装置可以对不同尺寸规格的玻璃进行打磨，适用性强，不需要更换磨边装置，有利于降低生产成本。
一种玻璃磨边装置

[实用新型]一种机器人充电对接系统-CN202220469016.7有效
发明人：张海柱;陈岳明;张新权;李燕琼;陈文涛;徐正雷 -专利权人：苏州网根一智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人充电对接系统，包括机器人和充电座，底板上设置有固定块，电极头设置于固定块底端且穿设底板设置，电极片水平设置于充电座上，当机器人运行至充电座上方，电极头抵接电极片后，充电座为所述机器人充电，其中，电极片的横截面积大于所述电极头的横截面积；本实用新型通过将电极片水平设置，电极头设置在机器人底部，当电极头纵向抵接电极片后，充电座开始为机器人充电，机器人底部纵向通常留有车轮的高度空间，因此纵置的充电对接系统可以适配绝大多数机器人，尤其是异形机器人，通过将大尺寸的电极片设置在充电座上，小尺寸的电极头设置在机器人底部，不仅适配绝大多数机器人，也适配底部结构紧凑或体积小巧的机器人。
一种机器人充电对接系统

[实用新型]一种基于单线激光雷达的机器人-CN202220472011.X有效
发明人：陈文涛;陈岳明;张新权;李燕琼;张海柱;徐正雷 -专利权人：苏州网根一智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单线激光雷达的机器人，包括机器人车体、单线激光雷达、第一挡板和第二挡板，机器人车体前进的方向为第一方向，机器人车体上设置有底盘，单线激光雷达设置于底盘正中，第一挡板和第二挡板均垂直设置于底盘上，且延长线交汇于单线激光雷达的中心点，第一挡板和第二挡板沿第一方向分别设置于单线激光雷达的两侧，使得其组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围；本实用新型通过设置第一挡板和第二挡板组成的范围覆盖第一方向上机器人车体的范围，在不影响单线激光雷达探测视角的前提下，挡板可将相对而行的机器人的单线雷达激光打出的光线全部反射，极大增强双方雷达对彼此的辨识程度，有效避免了机器人碰撞现象的发生。
一种基于单线激光雷达机器人

[实用新型]一种人防工程电气备用管-CN202123403123.4有效
发明人： 徐正雷 -专利权人：江苏美城建筑规划设计院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人防工程电气备用管，包括管体、止水翼环、若干增补翼环以及锁止环，所述止水翼环固定箍套在管体外部，并且止水翼环的一侧具有对接套筒；所述增补翼环包括套接在管体上的增补管以及连接于增补管一端的环形板，所述环形板的远增补管一侧具有续接套筒，所述增补管的另一端连接于所述对接套筒；其他各增补翼环的增补管依次连接于前一增补管的续接套筒；所述锁止环固定箍套在管体上并且抵触位于末端增补翼环的续接套筒。本实用新型可以根据实际止水需要在止水翼环后快速设置若干个增补翼环，相对于现有设置多个止水翼环需要逐个焊接而言，本实用新型大幅降低了施工难度。
一种人防工程电气备用

[发明专利]一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法-CN202210269409.8在审
发明人：陈岳明;张新权;徐正雷;李燕琼;张海柱;陈文涛 -专利权人：苏州网根一智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体的说是一种基于强化学习激光雷达数据的机器人定位导航方法，通过机器人本体上的激光雷达本体采集路面信息，在采集信息时，机器人本体内的降噪模块会对噪音数据进行过滤，从而得到有效的数据；将采集的有效数据传输到机器人本体内的地图构建模块内，使得有效数据融入地图构建模块内，从而实现实时更新地图构建模块；融和完有效数据后，通过机器人本体内的导航模块筛选处多条路径，再给出最优路径并指挥机器人本体出发，剩余的路径最为备选路径，从而规避路障。
一种基于强化学习激光雷达数据机器人定位导航方法

[实用新型]一种人防工程顶板开洞修复结构-CN202022827711.X有效
发明人： 徐正雷 -专利权人：江苏美城建筑规划设计院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人防工程顶板开洞修复结构，设置于人防工程顶板的洞口内，与顶板钢筋连接，包括上端板、下端板、连接筋、混凝土芯、上混凝土覆盖层以及下混凝土覆盖层；连接筋位于洞口中，上端板、下端板的中部分别设置有连接孔，连接筋的两端固定连接在上端板、下端板的连接孔内，并且上端板、下端板的直径均大于洞口的直径，上端板、下端板的内侧面分别接触位于人防工程顶板内上、下两侧的位于洞口外侧的顶板钢筋；混凝土芯设置于上端板与下端板之间；上混凝土覆盖层、下混凝土覆盖层分别覆盖在上端板、下端板的外侧。本实用新型通过洞口两侧增设上端板、下端板对内的混凝土芯进行保护，既起到了防水套管的作用，降低了封堵后漏水的可能性。
一种人防工程顶板开洞修复结构

[实用新型]一种防堵塞厨房排水管路-CN202022821362.0有效
发明人：韩志军;郑婷婷;徐正雷 -专利权人：江苏美城建筑规划设计院有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E03C1/122 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防堵塞厨房排水管路，包括下水管、排水管、检查井、检修管以及观察管，所述排水管倾斜设置在土层中，其较高一端位于厨房室内，另一端延伸至室外并且与位于室外的检查井连接，所述检查井的底部设置有污水管；所述下水管竖向设置在厨房内并且与所述排水管的相应端部连接；所述排水管中部设置有弯折部，所述检修管竖向连接于所述弯折部；所述观察管连接于排水管位于检修管与所述检查井之间的部分。本实用新型一方面提高排水管底高程，另一方面结合设置观察管以及检修管，方便检修。
一种堵塞厨房排水管路

[实用新型]适用于混凝土廊道的保温门-CN201820377443.6有效
发明人：杨静;刘文升;刘洋;徐正雷 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于混凝土廊道的保温门，包括与廊道截面匹配的门架，门架上安装有保温板，门架边沿设有用于顶压廊道边墙和门架的顶撑。该保温门具有能够防止破损廊道永久面、方便搭设及可对廊道内部进行间断性封闭保温等优点。
廊道门架保温门混凝土本实用新型封闭保温保温板边墙搭设顶撑顶压匹配破损

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