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[发明专利]病床位置控制系统和方法-CN200710098951.7有效
发明人：赵新宇 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种病床位置控制系统，包括：机台输入模块，用于将机台侧的手动控制信号传送给控制器；控制器，用于接收手动控制信号，控制病床按照该手动控制信号对应的方向运动，并实时获取病床位置在该运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与自身中预先设置的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动。本发明还公开了一种病床位置控制方法，包括：设置病床自动停止位置信息；按照机台侧发出的手动控制信号对应的方向，控制病床运动，并实时获取病床位置在所述运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与所述设置的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动。
病床位置控制系统方法

[发明专利]运动画面再现设备、运动画面再现方法、以及程序-CN200910170982.8无效
发明人：小泉直史;周东福强;黑崎大辅 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G09G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动画面再现设备，包括：频率改变单元，用于当开始再现运动画面时、将显示器频率改变为所述运动画面的频率，并且用于当停止再现运动画面时、将显示器频率改变为开始再现运动画面之前的频率；以及再现单元，用于当频率改变单元改变显示器频率时，停止再现运动画面，其中，在再现单元响应于频率改变单元对显示器频率的改变而停止再现运动画面的情况下，频率改变单元将显示器频率维持在运动画面的频率。
运动画面再现设备方法以及程序

[实用新型]一种停止机构和可停止音乐盒-CN201920511511.8有效
发明人：陈圣任 -专利权人：陈圣任
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G10F1/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种停止机构和可停止音乐盒，其中该停止机构，包括：停止销，停止销上设置有凸出停止销的停止杆；还包括支撑件，支撑件支撑停止销运动或复原；停止销带动停止杆往复运动，以使停止杆的至少一部分与被停止装置接触；停止杆与被停止装置接触后被停止装置停止，停止杆复原后被停止装置恢复原有动作。本实用新型实施例通过停止杆的至少一部分与被停止装置接触；停止杆与被停止装置接触后被停止装置停止，停止杆复原后被停止装置恢复原有动作，可以方便控制音乐盒的启停。
停止装置停止杆本实用新型音乐盒复原停止机构支撑件加工生产成本凸出销运动启停恢复支撑生产

[发明专利]一种制动时间的确定方法、装置、设备和介质-CN202310991720.8在审
发明人：张亮;李刚 -专利权人：知行汽车科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请涉及汽车驾驶技术领域，公开了一种制动时间的确定方法、装置、设备和介质，基于目标车的运动速度和运动加速度，确定出目标车的运动停止时间；目标车为位于自车前方并且与自车同向行驶的车辆；根据自车和目标车各自的运动信息以及自车的制动加速度，确定出自车的制动停止时间。运动信息包括位移、运动速度和运动加速度。基于运动停止时间与制动停止时间的关系，确定出匹配的制动时间计算规则，基于该制动时间计算规则对自车和目标车各自的运动信息以及自车的制动加速度进行分析，从而确定出自车的制动时间。
一种制动时间确定方法装置设备介质

[发明专利]雨刮降档控制方法、装置、系统及车辆-CN202211251395.3在审
发明人：江建锋 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：雨刮降档控制方法包括：响应于用户的从雨刮高速档降至停止档的第一指令，判断所述雨刮的运动方向；在确定雨刮的运动方向为向下运动时，判断雨刮的位置，其中雨刮的位置包括位于雨刮的分界位和停止位之间的第一位置和位于雨刮的反转位和分界位之间的第二位置，分界位是指预设的在反转位和停止位之间的位置；在确定雨刮的位置位于第一位置时，控制雨刮保持高速档对应的速度运动至停止位，再以低速档对应的速度运动至反转位，再运动至停止位而停止。
雨刮降档控制方法装置系统车辆

[发明专利]雷电环境提示停止运动的室外健身器材-CN201310389954.1无效
发明人：吕慧平 -专利权人：新昌县澄潭镇博纳机械厂
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：雷电环境提示停止运动的室外健身器材，在健身器材[1]上设置红外距离感应装置[2]、远程接收模块[3]、提示装置[4]，远程接收模块[3]与气象中心[5]连接，当气候出现雷电状态时，远程接收模块[3]接收信息提示信息的方式为声音或LED灯光显示；多套健身器材可以共用一个远程接收模块[3]；红外距离感应装置[2]、远程接收模块[3]、提示装置[4]采用电池或太阳能供电；能根据气象情况发出警示，有效地防止在雷电极端情况下人们因运动导致的意外事故
雷电环境提示停止运动室外健身器材

[实用新型]一种工业机器人运动停止控制装置-CN201822221940.X有效
发明人：黄祥有;黄凯辉 -专利权人：黄祥有
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种工业机器人运动停止控制装置。本实用新型用于工业机器人运动控制。
工业机器人调节螺杆控制按钮外底座固定孔联轴器螺纹套镶嵌槽磁板磁片底座吸盘电机连接电源停止控制装置本实用新型底部连接电机固定电机连接连接电机运动控制壳体圈绕吸合粘接焊接背面串联电机

[发明专利]刀库运动控制方法、装置及系统-CN201711117755.X有效
发明人：蒋立;殷小军 -专利权人：江苏新瑞重工科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种刀库运动控制方法、装置及系统。本发明提供的方案通过接收控制命令；确定第一间隔刀套数；当第一间隔刀套数大于预设阈值时，控制刀链以第一预设运动规则运动；当第一间隔刀套数小于等于预设阈值时，控制刀链以第二预设运动规则运动；其中，刀链在第一预设运动规则下的平均运动速度大于该刀链在第二预设运动规则下的平均运动速度；在获取的标识码为目标标识码或确定的第一间隔刀套数为零时，生成制动信号，以使刀链停止运动并使得目标标识码对应的刀套停止在拆装口。即该方案可使目标刀套停止准确停止到拆装口，同时还减少了刀链的运动时间，有助于提升拆装刀具的效率。
运动控制方法装置系统

[发明专利]一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法-CN201510141275.1有效
发明人：严思杰;李勇华;朱大虎;陈巍;张海洋;丁汉;赵欢 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触
一种机器人磨削系统中的自动后退方法

[发明专利]具有自动停止功能的多关节机器人及自动停止方法-CN201810048733.0在审
发明人：张琰 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种具有自动停止功能的多关节机器人，包括有依次连接的多个关节、带动每个关节运动的运动部件、驱动所述运动部件运动的运动控制部件，所述运动控制部件包括有控制部和驱动部，所述控制部，用于根据运动参数产生控制波形；所述驱动部，用于根据所述控制波形产生驱动电流、驱动所述运动部件运动；所述控制部，还用于实时获取所述运动部件的实际运动数据，并将所述实际运动数据与一组理论运动数据进行比较；当所述实际运动数据与所述理论运动数据的差值超过一个阈值时，所述控制部停止产生所述控制波形。本发明的机器人既可以最大程度的降低机器人的各个部件的损伤，又达到了自动停止的效果。
自动停止运动数据驱动多关节机器人运动部件运动运动控制部件理论运动运动部件机器人波形产生关节运动驱动电流实时获取依次连接运动参数阈值时关节损伤

[发明专利]电动设备的控制方法、装置、控制器、设备和存储介质-CN202310440047.9在审
发明人：邹宸邦;向楠 -专利权人：深圳绿米联创科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：所述电动设备包括运动部件和驱动所述运动部件运动的驱动装置，所述方法包括：在所述运动部件处于运动状态的情况下，检测所述运动部件是否受到除所述驱动装置的驱动力之外的外部作用力；若所述运动部件受到所述外部作用力，则控制所述驱动装置停止运行。采用本方法能够有效控制驱动装置停止运行，解决了用户在不方便或者不能够使用控制开关或终端设备的情况下无法有效控制电动设备停止运行的问题。
电动设备控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]停止器-CN200820214520.2无效
发明人：王树生 -专利权人：王树生
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于控制额定数量随行夹具输送的停止器。停止器的原理是：通过回转齿轮，将齿条的往复运动，转化为齿条和齿条的交错前后运动。停止器，包括控制气缸、控制齿条、右停止齿条、回转齿轮、左停止齿条，其特征是控制气缸与控制齿条固连，控制齿条与回转齿轮中的左回转齿轮、右回转齿轮啮合，右回转齿轮与右停止齿条啮合，左回转齿轮与左停止齿条啮合，随行夹具在输送线体上输送，被停止的随行夹具在右停止齿条和左停止齿条之间。
停止

[发明专利]具有集烟罩的装置-CN201910779131.7在审
发明人：熊校;胡小帝;许宁;梁浩欢;梁建新 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供的具有集烟罩的装置，包括机体，还包括集烟罩，与所述机体可活动连接；防撞装置，与所述集烟罩连接，适于在所述集烟罩相对于所述机体运动过程中接触到障碍物时，发出停止信号；控制器，与所述防撞装置电连接，并适于在接收到所述防撞装置发出的停止信号时，控制所述集烟罩停止运动。通过设置与集烟罩连接的防撞装置，使得集烟罩在运动过程中接触到障碍物时，防撞装置能够发出停止信号，控制器接收到停止信号后，及时控制集烟罩停止运动，从而防止损坏障碍物，同时减少集烟罩的安全隐患。
集烟罩防撞装置停止信号障碍物停止运动控制器可活动连接安全隐患厨房电器防止损坏机体运动运动过程电连接

[实用新型]具有集烟罩的装置-CN201921378321.X有效
发明人：熊校;胡小帝;许宁;梁浩欢;梁建新 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的具有集烟罩的装置，包括机体，还包括集烟罩，与所述机体可活动连接；防撞装置，与所述集烟罩连接，适于在所述集烟罩相对于所述机体运动过程中接触到障碍物时，发出停止信号；控制器，与所述防撞装置电连接，并适于在接收到所述防撞装置发出的停止信号时，控制所述集烟罩停止运动。通过设置与集烟罩连接的防撞装置，使得集烟罩在运动过程中接触到障碍物时，防撞装置能够发出停止信号，控制器接收到停止信号后，及时控制集烟罩停止运动，从而防止损坏障碍物，同时减少集烟罩的安全隐患。
具有集烟罩装置

[发明专利]激光辅助液态金属同步铸轧无模成型方法-CN201510420463.8有效
发明人：李正阳;陈光南;王红才;彭青;罗耕星;张坤;肖京华 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B22D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光辅助液态金属同步铸轧无模成型方法，包括(1)将激光器瞄准熔体即将覆盖的运动前沿区域，在控制软件中，设定激光器开启和关闭的时间与基板开始运动和停止运动的时间同步，打开激光器电源，调节激光器参数，做好出光准备；(2)打开运动开关，熔体在压力下从坩埚中压出并落在坩埚出口下方的基板上，激光同时照射基板上的熔体运动的前沿区域；(3)成型结束，关闭运动开关，停止向坩埚中的熔体加压，熔体停止流动，同时激光停止照射
激光辅助液态金属同步铸轧无模成型方法