专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种紧急停止按钮-CN202221341692.2有效
  • 杨改;宋猛;霍娥娥;张辉 - 施耐德电器工业公司
  • 2022-05-30 - 2023-01-20 - H01H25/00
  • 一种紧急停止按钮,包括按钮头部、按钮主体、按钮套筒和扭转压缩弹簧;按钮头部和按钮主体固定连接在一起;扭转压缩弹簧作用在按钮头部和按钮套筒之间;按钮主体配合在按钮套筒中并且能够相对于按钮套筒进行轴向运动和旋转运动;紧急停止按钮还包括设置在按钮主体上的按钮滑块和滑块弹簧;在按钮套筒上设置有弧形凸起部和套筒滑槽;紧急停止按钮通过按钮滑块和滑块弹簧的伸缩设计和与弧形凸起部的配合实现拉拔复位功能;紧急停止按钮通过按钮滑块和滑块弹簧与套筒滑槽的配合和扭转压缩弹簧的作用实现旋转复位功能
  • 一种紧急停止按钮
  • [发明专利]外力驱动机械关节中运动件的方法-CN201510471069.7有效
  • 林中尉 - 苏州阿福机器人有限公司
  • 2015-08-04 - 2017-01-25 - B25J17/00
  • 本发明提供一种能够以较小的力驱动机械关节中运动件的外力驱动机械关节中运动件的方法,该关节包括静止件和运动件、驱动机构;驱动机构包括伺服电机、驱动器、编码器;伺服电机与运动件相连;该外力驱动机械关节中运动件的方法为,关节处于静止状态,伺服电机处于转矩模式,伺服电机输出方向随时间变化的降阻扭矩;以外力驱动运动件,使得运动件相对于静止件运动;驱动器根据编码器的输出判断运动运动方向;若运动件相对于静止件是正方向运动,控制伺服电机停止输出降阻扭矩或者输出使得运动件具有正方向运动趋势的助力扭矩;若运动件相对于静止件是反方向运动,控制伺服电机停止输出降阻扭矩或者输出使得运动件具有反方向运动趋势的助力扭矩。
  • 外力驱动机械关节运动方法
  • [发明专利]旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法-CN201010163204.9有效
  • 河合宏明;筒井昭;下村耕一 - 株式会社神户制钢所;神钢起重机株式会社
  • 2010-04-16 - 2010-10-20 - B66C23/86
  • 本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法:基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度,并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下,使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机,且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度,以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时,进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
  • 旋转停止控制装置以及方法

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