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[发明专利]工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法-CN202080086367.3在审
发明人：小川彻也;河合宏明;野木俊宏;上村佑介;野田大辅 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
工程机械作业辅助装置现场施工识别方法

[发明专利]工程机械的液压驱动装置-CN201980030984.9在审
发明人：前川智史;河合宏明;上村佑介 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种不管是否执行再生动作也能以高精度进行自动控制的液压驱动装置。液压驱动装置包括：动臂流量控制阀(36)；斗杆流量控制阀(37)；对斗杆油缸(27)具有可变的再生率的再生控制阀(43)；进行马力控制的泵控制装置；姿势检测装置(60)；能够在通常控制模式与自动控制模式之间切换的动臂流量控制装置(76、100)；以及再生控制装置(93、100)。动臂流量控制装置(76、100)在自动控制模式下以使作业附属装置沿目标轨迹动作的方式调节动臂流量。再生控制装置(93、100)在低负荷时使再生控制阀(43)位于再生位置，在高负荷时位于再生切断位置，并且，在动臂流量控制装置被切换为自动控制模式时使低负荷时的再生率降低。
工程机械液压驱动装置

[发明专利]轴向间隙型旋转电机-CN201680048387.5在审
发明人：井上浩司;稗方孝之;河合宏明;笹井慎太郎;小川彻也;山下俊郎;笠井信吾;林俊平 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：轴向间隙型旋转电机(1)具备定子(2)、转子(3)、固定部件(5)，前述定子(2)具备磁芯(21)及励磁线圈(22)，前述转子(3)具备基材(31)和多个永磁铁(4)，被相对于前述定子(2)在轴向上隔开间隔地配置，多个前述永磁铁(4)在旋转中心轴(AX)的周围沿周向排列，前述基材(31)将这些永磁铁支承，前述基材(31)是圆盘状的，前述固定部件(5)将前述永磁铁(4)固定于前述基材(31)。前述永磁铁(4)具备与前述定子(2)相向的正面和与前述基材相向的背面，在其周缘部具备被卡止部(412、422、432)，前述固定部件包括卡止部(512)和固定部(511)，前述卡止部(512)与前述被卡止部卡合，前述固定部(511)相对于前述基材形成机械性的固定构造。
轴向间隙旋转电机

[发明专利]工程机械-CN201210366948.X有效
发明人： 河合宏明;下村耕一;石原英明;笹井慎太郎 -专利权人：神钢起重机株式会社
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明的工程机械包括：充电时间推定部，推定使第一电池的容量从第一推定剩余容量恢复至第一电池的目标容量值所需的充电时间亦即第一推定充电时间及使第二电池的容量从第二推定剩余容量恢复至第二电池的目标容量值所需的充电时间亦即第二推定充电时间；容量管理实施部，通过控制第一开关使得第一电池仅充电第一推定充电时间来实施第一电池的容量管理，通过控制第二开关使得第二电池仅充电第二推定充电时间来实施第二电池的容量管理；放电量限制部，用于限制从第二电池的放电量使得发动机怠速停止时第二电池的放电后的剩余容量维持在设定值以上。由此，能够抑制发动机的起动不良。
工程机械

[发明专利]制动控制装置-CN201010163323.4有效
发明人：筒井昭;河合宏明;小林隆博;下村耕一 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢起重机株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，该制动控制装置具有：流量控制阀操作部，与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大；压力控制阀，将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值；压力控制机构，将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力，并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；开度限制机构，与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此，不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。
制动控制装置

[发明专利]旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法-CN201010163204.9有效
发明人： 河合宏明;筒井昭;下村耕一 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢起重机株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明提供一种能够执行如下自动控制的旋转停止控制装置以及旋转停止控制方法：基于从旋转体的实际的旋转位置到旋转停止角度位置的旋转剩余角度来确定目标旋转速度，并且在由于干扰导致旋转体停止于比旋转停止角度位置更靠近前侧的位置上的情况下，使旋转体顺利地再旋转而使旋转体安全地移动到旋转停止角度位置。本装置确定以规定的旋转减速度使旋转体停止在旋转停止角度位置上的旋转制动开始时机，且确定基于旋转体的旋转剩余角度获得的其后的目标旋转角速度，以进行旋转角速度控制。当干扰导致旋转体停止在比旋转停止角度位置更靠近前侧位置上时，进行使目标旋转角速度增大的修正而产生能够再启动的旋转转矩。
旋转停止控制装置以及方法