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[发明专利]一种风力发电机功率在线监测方法及系统-CN202310734928.1在审
发明人：徐奉友;王朝东;李延青;卢晓光;刘伟鹏;马耀磊 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机功率在线监测方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括如下步骤：采集风力发电机的运行数据，该运行数据包括风速和发电机功率；将风速输入预先获得的风速功率映射模型，得到对应的风力发电机功率预测值；根据当前的发电机功率和对应风速计算出的发电机功率预测值，以及所述风速功率映射模型的训练集中对应的风速所在区间的功率样本的离散程度，计算风力发电机当前功率为正常值的可信度，若可信度小于设定阈值，则认为风力发电机功率异常，反之则认为发电机功率正常。本发明实时采集风力发电机数据、在线分析风力发电机数据、给出风力发电机功率状态并分析结论，能够及时发现风力发电机功率异常，减小风电场损失。
一种风力发电机功率在线监测方法系统

[发明专利]一种机器人控制装置-CN201710677486.6有效
发明人：熊麟霏;吴昊天;侯西龙;沈晨;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。
一种机器人控制装置

[发明专利]一种风电机组故障自诊断方法和系统-CN202310795515.4在审
发明人：卢晓光;李延青;李凤格;刘伟鹏;王朝东;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组故障自诊断方法和系统，属于风电机组故障检测领域，风电机组故障自诊断方法包括一下步骤：采集风电机组齿轮组的振动数据和温度数据，从振动数据和温度数据中提取出与故障相关的特征；建立D‑S识别框架，将提取出的与故障相关的特征作为证据源，并建立相应的赋值函数，利用D‑S证据理论，对证据源信号进行融合判定，确定相应故障的概率。由于齿轮组是风电机组的关键器件，通过齿轮组的故障判断结果表征风电机组的运行状态，提高对风电机组状态判断的准确性。通过利用D‑S证据融合算法，输出预测的风电机组的运行状态，解决了现有技术中对风电机组故障的判断，很难对未发生的事件进行定性描述的问题。
一种机组故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于肠道菌群的溃疡性结肠炎生物标志物及其应用-CN201911267223.3有效
发明人：左秀丽;崔潇;李理想;李延青 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肠道菌群的溃疡性结肠炎生物标志物及其应用，属于生物医药技术领域。本发明的提供基于肠道菌群的溃疡性结肠炎生物标志物可以克服现有溃疡性结肠炎诊断不能做到早期预警、不能预测发病以及发展趋势等缺点，能够帮助疾病病理分型以及为药物作用靶点研究、精准用药、发病机理的研究等，因此具有良好的实际应用之价值。
一种基于肠道溃疡性结肠炎生物标志及其应用

[发明专利]一种基于形变Transformer的肠化生严重程度分级系统-CN202310770355.8在审
发明人：郑向伟;李政;马铭骏;李真;李延青;张明哲 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于形变Transformer的肠化生严重程度分级系统，通过将内窥镜图像进行划分得到多个特征单元，根据特征单元的相似度得到匹配的特征单元组，将特征单元组进行权重计算后进行融合，实现了Transformer中采样区域的形变，克服了Transformer固定区域采样的不足，提高了特征提取能力，提高肠化生严重程度分级准确率。
一种基于形变 transformer 化生严重程度分级系统

[发明专利]一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜-CN201710322338.2有效
发明人：侯西龙;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;宿敬然;魏诗又;李延青;许宁;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应驱动绳的驱动下，第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且第一机械臂和/或第二机械臂可相对套环沿套环的轴向运动。本发明设置有机械臂，机械臂可以在驱动绳的驱动下发灵活运动，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明中消化内镜可以保持静止，手术器械可以在相应机械臂的带动下独立运动，从而可以保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
一种应用机械消化机器人

[发明专利]基于上色与三维结构的多肽预测方法及系统-CN202310429545.3有效
发明人：王悦;李延青;龚海帆;李理想;李晓娟;左秀丽 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于上色与三维结构的多肽预测方法及系统，其属于计算机辅助药物研发技术领域，所述方案包括：获取待预测的多肽数据；对获得的多肽数据进行结构解析，获得多肽的三维空间结构信息；基于多肽的三维空间结构信息，采用多肽多通道上色方法获得多肽结构特征表示；其中，所述多肽多通道上色方法具体为：将整个多肽表示为一个由若干三维体素组成的立方体结构，每个三维体素的颜色由三维体素所属原子的质量、原子所属氨基酸的溶解度以及原子所属氨基酸的酸碱性三个通道的值进行确定；基于获得的多肽结构特征表示以及预先训练的三维神经网络模型，获得多肽的功能预测结果。
基于上色三维结构多肽预测方法系统

[发明专利]一种抗菌肽生成和识别方法及系统-CN202310483081.4有效
发明人： 李延青;王悦;龚海帆;李晓娟;李理想;左秀丽 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16B40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌肽生成和识别方法及系统，其属于计算机辅助药物研发技术领域，所述方案包括：获取与目标抗菌肽对应的参考多肽序列信息及功能属性信息；基于多肽多通道上色方法获取参考多肽序列的结构信息；将所述参考多肽序列信息及所述结构信息输入预先训练的变分自编码模型，获得目标抗菌肽的序列信息和结构信息；基于目标抗菌肽的序列信息及结构信息的融合特征，利用预先训练的神经网络模型，获得目标抗菌肽的功能识别结果；所述方案能够生成具有特定属性的抗菌肽，且生成的抗菌肽区别于自然界中现存的抗菌肽；同时，在抗菌肽的识别中，基于多模态的识别方法，有效提高了多肽的识别准确度。
一种抗菌生成识别方法系统

[实用新型]一种电动葫芦系统-CN202320423686.X有效
发明人：马耀磊;石磊;李延青;赵小东;王朝东 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种电动葫芦系统，包括供电输入端、电动葫芦、储能模块以及储能变流器；供电输入端供电连接电动葫芦，并通过储能变流器供电连接储能模块；储能模块还通过储能变流器向电动葫芦供电。本实用新型的电动葫芦系统通过设置备用供电的储能模块，当正常工作状态下的电动葫芦因供电中断停止工作，且电动葫芦并未完成单次工作时，能够采用储能模块供电给电动葫芦，从而使电动葫芦完成单次工作，有效避免了电动葫芦在中断工作下携带其移动的物品处于不定环境状态下，解决了电动葫芦在工作中由于电源模块故障造成的被牵引设备停留在移动过程中而产生的安全隐患问题，提高了电动葫芦使用时的安全系数。
一种电动葫芦系统

[发明专利]一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法-CN202310197630.1在审
发明人：刘伟鹏;卢晓光;王朝东;唐涛;李延青;刘栋;骆坚强;张小伟;徐奉友;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式主从协调多轴驱动的偏航运行控制系统及方法，属于风力发电控制技术领域。本发明利用分布式主从运动控制器，实现多电机偏航驱动协调控制系统，使风力风电机组多电机偏航驱动机构的偏航电机运动控制器均衡分布控制，同时利用主从偏航电机运动控制器的跟随协调控制，实现分布式的多电机运动控制器在偏航运动过程中同步运动控制，避免了多台偏航电机在运行时由于不同步的追尾现象以及偏航系统各驱动小齿和偏航大齿的受力形成追咬的机械损失。
一种分布式主从协调驱动偏航运行控制系统方法

[发明专利]基于汉字字形和词语边界特征的命名实体识别方法及系统-CN202310289061.3在审
发明人：于晓梅;张劲松;马铭骏;李真;李延青;郑向伟 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本公开涉及自然语言处理技术领域，提出了一种基于汉字字形和词语边界特征的命名实体识别方法及系统，识别方法包括如下步骤：将获取的待处理医疗文本输入到微调好的BERT预训练语言模型中，获取包含上下文信息的字符级特征向量；对获取的待处理医疗文本进行字形特征提取，得到与字形相关的字形特征向量；基于事先构建的医疗命名实体库，对获取的待处理医疗文本进行边界特征提取，得到边界特征向量；对得到的字符级特征向量、字形特征向量以及边界特征向量进行连接、融合及降维，并通过条件随机场得到最终的实体识别结果。在BERT预训练语言模型的基础上增加了字形特征提取模块和边界特征提取模块，能够提高对医疗实体及其标签类别识别的准确率。
基于汉字字形词语边界特征命名实体识别方法系统

[发明专利]基于边界梯度注意力网络的杯状细胞语义分割方法及系统-CN202211556621.9在审
发明人：郑向伟;马铭骏;苏德健;李真;李延青;张明哲 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于边界梯度注意力网络的杯状细胞语义分割方法及系统，该方法采用改进的基于边界梯度注意力U‑Net网络结构，通过改进现有深度神经网络模型，在编码层与解码层之间，引入三个边界梯度注意力机制，通过颜色梯度特征提取层用于学习杯状细胞周围的颜色特征变化，使得该语义分割网络在获取细胞形状信息的基础上，能有效捕获杯状细胞周围的颜色梯度特征，实现了共聚焦激光显微内镜图像中杯状细胞区域的精确分割。
基于边界梯度注意力网络细胞语义分割方法系统

[发明专利]一种风电机组对风误差的校正方法及系统-CN202211582157.0在审
发明人：王朝东;徐奉友;张国忠;刘伟鹏;李延青;卢晓光;李淑惠;程占伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司;国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组对风误差的校正方法及系统，属于风力发电技术领域。本发明的风电机组对风误差的校正方法，通过定期采集运行数据，然后实时求取对风偏差测量值、运行指标和运行指标阈值并确定校正值，然后利用计算所得的校正值对所述对风偏差测量值进行实时校正，得到对风误差，再利用对风误差实时控制风力发电机组执行偏航动作；可大幅降低数据分析的复杂程度，降低数据分析计算量，使得数据分析过程在线自动运行成为可能，为降低风电场运行成本提供了条件。
一种机组误差校正方法系统

[实用新型]一种高处检测装置-CN202222816722.7有效
发明人： 李延青;李经海;王明丛;李圆;吴东;赵文青;易守凯;徐钢;赵炳珂;汤斌清;黄乾程;张航 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高处检测装置，该装置包括定位组件、探头固定组件以及可视化系统组件；所述的定位组件包括设有移动槽的操作平台、连接杆以及角度控制器；所述可视化系统组件包括信号传输线、显示屏以及探测仪器；其中，探测仪器安装在探头固定组件上，探头固定组件通过连接杆与操作平台连接，角度控制器的一端固定在连接杆上，另一端安装在移动槽中，以调节连接杆的倾斜角度和固定连接杆，探测仪器通过信号传输线将检测到的信息传送到显示屏。本实用新型一种高处检测装置，该装置结构简单、操作方便、移动便捷，能安全高效地将风速仪等探测仪器送至指定位置进行作业，具有应用前景。
一种高处检测装置

[发明专利]一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置-CN202211517747.5在审
发明人：王朝东;徐奉友;李延青;刘伟鹏;卢晓光;李淑惠;程占伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机最优力矩系数校正方法及装置。首先在风发电机退出最大功率跟踪状态时，获取风力发电机处于最大功率跟踪状态时的多个数据对，一个数据对包括风能利用率和与风能利用率对应的叶尖速比；然后从获取的数据对中筛选出风能利用率大于平衡状态时的风能利用率的数据对，并根据筛选出的数据对中的所有叶尖速比，计算得到标准叶尖速比；最后利用标准叶尖速比和平衡状态时的叶尖速比之间的差异修正最优力矩系数，使它的误差逐渐减小，并可以随环境和风力发电机参数缓慢变化而校正最优力矩系数，凭借自校正调节，使最优力矩系数可以长期保持最优值，风力发电机的发电性能得到提高。
一种风力发电机最优力矩系数校正方法装置

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