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[发明专利]一种基于倾斜角传感器的自卸车举升作业侧翻预警装置-CN201710171088.7在审
发明人：林贝清;李晓建;刘桂波;梁承欢;唐彦杰;刘俊;崔亮 -专利权人：一汽解放柳州特种汽车有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于倾斜角传感器的自卸车举升作业侧翻预警装置，涉及自卸车防侧翻预警装置技术领域。本发明侧翻预警装置，包括后轴倾斜角传感器、车架倾斜角传感器、车箱倾斜角传感器、控制器和报警器；后轴倾斜角传感器、车架倾斜角传感器、车箱倾斜角传感器和报警器均分别与控制器相连；控制器用于接收后轴倾斜角传感器、车架倾斜角传感器、车箱倾斜角传感器传来的各信号进行处理得到实时倾斜值α，接着将α与控制器中内置的侧翻倾斜角阈值β进行对比分析，依据分析结果，控制器向所述报警器发出报警或者不报警的命令。
一种基于倾斜角传感器卸车作业预警装置

[发明专利]具有倾斜角推定机构的移动体-CN200780017553.6有效
发明人：不破稔夫;中岛一诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能够高精度地推定出车身倾斜角度的倾斜角推定机构的移动体。本发明的移动体包括：加速度传感器，检测二轴方向上的加速度；陀螺传感器，检测车身的角速度；以及倾斜角推定机构，推定车身的倾斜角。该倾斜角推定机构具有：根据加速度传感器检测出的加速度来推定与加速度传感器相应的倾斜角的单元；根据所述陀螺传感器检测出的角速度来推定第二倾斜角的单元；以及根据通过加速度传感器得到的倾斜角和通过陀螺传感器得到的倾斜角，将移动体的线性模型方程作为观察器来推定倾斜角的单元。
具有倾斜角推定机构移动

[实用新型]倾斜监测设备、包含其的智能支柱及系统-CN202022249639.7有效
发明人：刘平原;多俊军 -专利权人：法施达（大连）实业集团有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程技术领域，具体涉及一种倾斜监测设备、包含其的智能支柱及系统，旨在解决现有技术中立柱无倾斜状态监测的问题，本实用新型提供的倾斜监测设备包括第一倾斜角传感器和第二倾斜角传感器，第一倾斜角传感器用于检测支柱倾斜角度；第二倾斜角传感器用于检测支柱沿三个相互正交方向的加速度；控制器分别通过通信链路与第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、警报装置连接。本实用新型的倾斜监测设备通过第一倾斜角传感器监测支柱的倾斜角度，并通过第二倾斜角传感器校正第一检测信号的准确度安全可靠的同时，将太阳能电池板作为电源装置进行供电环保节能，本申请能够及时排除故障及隐患，保证交通安全
倾斜监测设备包含智能支柱系统

[发明专利]物体检测传感器的轴偏离判定方法-CN201780061525.8有效
发明人：野吕觉;可儿博之;大塚秀树;松浦充保 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离，该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来，进行在车辆上安装传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后，进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。
物体检测传感器偏离判定方法

[发明专利]一种基坑墙体倾斜监测装置及监测方法-CN201911067759.0在审
发明人：苏世强;李又云;贺隆贵;王欢;令狐杰;邱树远;李松皓 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑墙体倾斜监测装置及监测方法，通过将倾斜角传感器通过传感器安装板固定于侧斜管内，将传感器安装板一端固定于侧斜管内的卡槽内，有利于传感器安装板的安装，倾斜角传感器固定于传感器安装板的中间部侧面，有利于倾斜角传感器角度调整和安装，倾斜角传感器通过连接线连接于倾角显示器，利用柔性管结构为倾斜角传感器提供固定安装腔体，使倾斜角传感器随待测墙体一体成型，利用柔性管特性能够便于监测待测基坑墙体发生倾斜部位处的倾斜角传感器发生转动位移，从而能够快速得到待测基坑墙体发生倾斜数据，通过倾角显示器实时显示待测基坑墙体倾斜数据，提高了待测基坑墙体倾斜测量速度，减小工人劳动强度，提高了监测精度。
倾斜角传感器墙体基坑传感器安装板倾斜数据侧斜管内显示器监测倾斜监测装置连接线固定安装腔柔性管结构角度调整倾斜部位倾斜测量实时显示一体成型转动位移柔性管中间部减小侧面

[实用新型]一种用于基坑内墙体的倾斜监测装置-CN201921884725.6有效
发明人：李又云;苏世强;贺隆贵;王欢;令狐杰;邱树远;李松皓 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于基坑内墙体的倾斜监测装置，通过将倾斜角传感器通过传感器安装板固定于侧斜管内，将传感器安装板一端固定于侧斜管内的卡槽内，有利于传感器安装板的安装，倾斜角传感器固定于传感器安装板的中间部侧面，有利于倾斜角传感器角度调整和安装，倾斜角传感器通过连接线连接于倾角显示器，利用柔性管结构为倾斜角传感器提供固定安装腔体，使倾斜角传感器随待测墙体一体成型，利用柔性管特性能够便于监测待测基坑墙体发生倾斜部位处的倾斜角传感器发生转动位移，从而能够快速得到待测基坑墙体发生倾斜数据，通过倾角显示器实时显示待测基坑墙体倾斜数据，提高了待测基坑墙体倾斜测量速度，减小工人劳动强度，提高了监测精度。
一种用于基坑墙体倾斜监测装置

[实用新型]一种用于测量作业平台倾斜角度的传感装置-CN201320089073.3有效
发明人：张红燕;温读夫;胡传正;张霞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量作业平台倾斜角度的传感装置，包括传感单元和电源，传感单元包括用于测量作业平台的倾斜角度信号的角度传感器和用于测量作业平台的角速率信号的角速率传感器，角度传感器和角速率传感器均设置在作业平台上；用于测量作业平台倾斜角度的传感装置还包括控制器，角度传感器和角速率传感器将测量得到的作业平台的倾斜角度信号和角速率信号作为控制器的输入，控制器根据输入的各信号，计算出作业平台的实际倾斜角度大小。本实用新型能够在旋转臂展开或回收的过程中精确测量出作业平台的倾斜角度。
一种用于测量作业平台倾斜角度传感装置

[发明专利]一种高精度倾斜角测量方法-CN202010138575.5在审
发明人：郭建伟;周涛;韩泰然;李欣凯;陈耀辉;李静 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法，包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器，所述一轴加速度传感器，定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度，则加速度传感器的测量结果为F(θ)＝g cosθ，F(θ)为加速度传感器测量结果，θ为倾斜角度，g为重力加速度，对F(θ)求导得：dF/dθ＝‑g sinθ，当θ→0时，传感器只能测一个方向的倾斜角，当两轴倾斜角倾斜时，加速度传感器测量结果为：F(θx)＝g sinθx，F(θy)＝g sinθy，该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角，高倾斜角度以及低摆幅倾斜角，适用范围较广，测量准确度较高。
一种高精度倾斜角测量方法

[实用新型]一种叉车倾斜角度检测装置-CN202220747227.2有效
发明人：王海萍 -专利权人：安徽梯易优叉车有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车倾斜角度检测装置，包括设在转向桥桥板上的检测组件，所述检测组件包括沿转向桥桥板的中轴线左右对称设置有至少一个倾斜角度传感器以及用于防护倾斜角度传感器的收纳组件；所述收纳组件包括上方具有穿行通道的防护箱、用于密封穿行通道的对开式的密封门以及设于防护箱内底部的电动推杆，所述电动推杆移动端与倾斜角度传感器底部相连接。本实用新型通过倾斜角度传感器实时检测叉车行驶中的车体倾斜角度，便于在不明路况中安全驾驶，提高工作人员的安全性，叉车停放时，又可通过防护箱和密封门对倾斜角度传感器形成保护，还可避免倾斜角度传感器上积落灰尘
一种叉车倾斜角度检测装置

[实用新型]一种实时在线监测倾斜角度的无线传感器-CN201320107785.3有效
发明人：胡森龙;孙秉毅 -专利权人：浙江维思无线网络技术有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种实时在线监测倾斜角度的无线传感器，包括壳体和无线倾角传感器，壳体内设有无线倾角传感器，无线倾角传感器由控制电路、电源、倾斜角度监测单元、射频收发电路组成。本实用新型的有益效果在于：无线倾角传感器由控制电路、电源、倾斜角度监测单元、射频收发电路组成，控制电路分别和射频收发电路、电源和倾斜角度监测单元连接，射频收发电路、电源和倾斜角度监测单元连接顺次连接，实时在线监测倾斜角度的无线传感器测量更为精确；壳体包括底座和上盖、电池、电路板和天线连接器，电路板固定于底座上，电池、天线连接器均密封于壳体中，电池、天线连接器分别与电路板焊接，使实时在线监测倾斜角度的无线传感器结构简单，密封性更好。
一种实时在线监测倾斜角度无线传感器

[实用新型]输电线路特殊环境参量实时监测装置-CN201120239644.8有效
发明人：刘生琳;任灵;张宝;郭九洲;李军;孙巍巍;潘存寿 -专利权人：甘肃省电力公司金昌供电公司;武汉智慧城软件技术有限公司
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路特殊环境参量实时监测装置，包括风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器、横线倾斜角传感器、顺线倾斜角传感器、控制系统、数据接口模块和通迅模块；所述数据接口模块和通迅模块分别与控制系统电连接；所述风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器、横线倾斜角传感器、顺线倾斜角传感器分别与数据接口模块电连接。本实用新型通过一套核心控制系统对输电线路温度、湿度、风速、风向、气压及杆塔顺、横向的倾斜角度和偏移距离实时监测，实现了输电线路运行环境的实时监测。
输电线路特殊环境参量实时监测装置

[发明专利]一种摩托车倾斜角度传感器测试装置-CN201810569204.5有效
发明人：毛朝庆;林涛;凌和平;李斌 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提出一种摩托车倾斜角度传感器测试装置,该测试装置包括振动测试台，所述振动测试台包括步进电机和振幅电机；所述倾斜角度传感器设置于振动测试台上并且与步进电机连接，通过改变步进电机的转动角度来改变倾斜角度传感器的测量角度；所述振幅电机产生的振动信号的振幅方向垂直于待测试倾斜角度传感器的磁性摆锤的摆动方向。在本发明中，向倾斜角度传感器施加一垂直于倾斜角度传感器转动方向的振动信号，克服其磁性摆锤在旋转运动过程中的阻尼作用而产生的误差，提高了测试精度。
一种摩托车倾斜角度传感器测试装置

[发明专利]倾斜角度传感器-CN88105719.3无效
发明人：黄智伟;李富英 -专利权人：衡阳市电子研究所
申请日： 1988-05-26 - 公布日： 1989-01-25 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明为一维倾斜角度传感器，它集小球、滑道板、发光元件、受光元件等部件为一体。随着倾斜角度的不同，小球在滑道板上滚动后停留的位置不同，改变了小球在对称安放的两个受光元件上的投影状态，从而改变了两个受光元件输出信号的差值；根据差值的大小和极性便可得到倾斜角度的大小和倾斜方向。只需改变滑道板的形状，便可改型为仅对危险倾斜角度进行越限报警的传感器。本发明在建筑机械、机器人、医疗器械中将得到广泛地应用。
倾斜角度传感器

[实用新型]倾斜角度传感器-CN88212663.6无效
发明人：黄智伟;李富英 -专利权人：衡阳市电子研究所
申请日： 1988-05-26 - 公布日： 1989-01-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型为一维倾斜角度传感器，它集小球、滑道板、发光元件、受光元件等部件为一体。随着倾斜角度的不同，小球在滑道板上滚动后停留的位置不同，改变了小球在对称安放的两个受光元件上的投影状态，从而改变了两个受光元件输出信号的差值；根据差值的大小和极性便可得到倾斜角度的大小和倾斜方向。只需改变滑道板的形状，便可改型为仅对危险倾斜角度进行越限报警的传感器。本实用新型在建筑机械、机器人、医疗器械中将得到广泛地应用。
倾斜角度传感器

[实用新型]一种基于摆锤式倾斜角传感技术的路灯倾斜监控系统-CN201820748461.0有效
发明人：黄子凡 -专利权人：福建汇讯物联网科技有限公司
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种基于摆锤式倾斜角传感技术的路灯倾斜监控系统，其特征在于：包括摆锤式倾斜角传感器、远程通信装置、服务器，所述摆锤式倾斜角传感器安装在路灯灯头上，所述远程通信装置安装在路灯灯杆上；所述摆锤式倾斜角传感器与远程通信装置通信连接，用于将摆锤式倾斜角传感器检测到的倾斜角度信号传递至远程通信装置；所述远程通信装置将收到的倾斜角度信号及所在路灯的编号信息传递至服务器。本实用新型所提供的技术方案成本低、可靠性高、易安装，能及时发现倾斜或倒下的路灯，并派出救援人员到指定地点对路灯进行修复，减少巡查工作，有效地降低路灯故障对交通的影响，并能对行人的安全起到一定的保障作用。
摆锤式远程通信装置路灯倾斜角传感器倾斜角度信号传感技术监控系统服务器本实用新型保障作用编号信息方案成本路灯灯杆路灯故障通信连接易安装有效地传递巡查修复救援检测交通安全发现

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