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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]倾斜角运算方法以及倾斜角运算装置-CN200710088157.4有效
发明人：藤原和则 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明以提供在对空间内的对象物的姿态进行测定时，能够精度更好地检测倾斜角的倾斜角运算装置或倾斜角运算方法，并提供更准确地测定空间内的对象物的姿态的技术为目的。为此，本发明的倾斜角运算装置包括，传感器部，具有将加速度分解成第一轴、第二轴和第三轴各自的分量来进行检测的三轴加速度传感器；以及运算部，对加速度在第一轴方向至第三轴方向上所分解的第一轴分量至第三轴分量的绝对值进行比较，利用具有加速度的分量的绝对值之中最大的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的一个轴上所赋予的加速度分量来计算第一倾斜角，并利用最大的加速度的分量的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的另一个轴上所赋予的加速度分量来计算第二倾斜角
倾斜角运算方法以及装置

[发明专利]倾斜角检测装置和倾斜角检测方法-CN200480022764.5有效
发明人：井上秀昭 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2004-08-09 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：投影仪控制单元(13)将传感器控制器(32A、32B)的每一个获得的角度替换为屏幕(2)的倾斜角θH和θV，并且将该角度提供给梯形校正单元(22)。
倾斜角检测装置方法

[实用新型]倾斜角测量装置-CN200520005790.9无效
发明人：高国伟 -专利权人：高国伟
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜角测量装置，其采用加速度传感器作为敏感元件，主要由加速度传感器(7)、低通滤波器(2)、模数转换器(5)、微处理器(3)、电源模块(4)、显示单元(9)、数字输出接口(6)和保持键加速度传感器(7)输出的电压信号经低通滤波器(2)后通过模数转换器(5)转换成数字信号，微处理器(3)对整个测量装置进行控制，从模数转换器(5)读取加速度值并完成信号的变换和计算，根据加速度值求得倾斜角度值此倾斜角测量装置使用方便，环境适应性好，工作稳定可靠，可广泛应用于机械、建筑、石油、地质和电力等工程领域。
倾斜角测量装置

[外观设计]盖子（倾斜角度）-CN202330220215.4有效
发明人：朱亚勤 -专利权人：苏州科易达包装科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盖子（倾斜角度）。2.本外观设计产品的用途：用于瓶容器的盖子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
盖子倾斜角度

[发明专利]扫描笔的倾斜角度调节方法、装置和电子设备-CN202210252956.5在审
发明人：王阳;徐向阳 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请属于扫描笔领域，尤其涉及一种扫描笔的倾斜角度调节方法、装置和电子设备。该方法包括：获取待扫描文本的图像；根据待扫描文本的图像，确定扫描笔的倾斜角度；若扫描笔的倾斜角度在预设倾斜角度范围外，则调节扫描笔，使扫描笔的倾斜角度位于预设倾斜角度范围内。即本申请实施例可以通过待扫描文本的图像，确定扫描笔的倾斜角度，若扫描笔的倾斜角度在预设倾斜角度范围外，则调节扫描笔，使扫描笔的倾斜角度始终保持在预设倾斜角度范围内，可以提高扫描笔识别文本的识别率。
扫描倾斜角度调节方法装置电子设备

[发明专利]测定方法及光插座-CN201580069845.9有效
发明人：森冈心平;齐藤悠生;新见忠信 -专利权人：恩普乐股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：基准平面(147)相对于设置平面(141)的倾斜角度小于光学平面相对于设置平面(141)的倾斜角度。接着，测定作为基准平面(147)相对于设置平面(141)的倾斜角度的第一倾斜角度θ1、以及作为光学平面相对于基准平面(147)的倾斜角度的第二倾斜角度θ2。接着，将第一倾斜角度θ1与第二倾斜角度θ2加和来计算作为光学平面相对于设置平面(141)的倾斜角度的第三倾斜角度θ3。
测定方法插座

[发明专利]一种文字倾斜角度确定方法、文字倾斜纠正方法和计算机-CN201910895052.2有效
发明人：梁宇舒 -专利权人：上海交通大学苏州人工智能研究院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种文字倾斜角度确定方法、文字倾斜纠正方法和计算机，能够显著改善文字倾斜纠正的效果。该文字倾斜角度确定方法，包括：根据文字图片的频域信息，得到多个初步倾斜角度值；计算所述多个初步倾斜角度值的离散度；当多个初步倾斜角度值的离散度小于或等于第一阈值时，从所述多个初步倾斜角度值中选择偏离第一预设方向最大的初步倾斜角度，确定为文字倾斜角度值。
一种文字倾斜角度确定方法纠正计算机

[发明专利]驻车辅助装置、驻车辅助方法、以及计算机可读存储介质-CN202111120062.2在审
发明人：小濑垣庆彦;岩泽和磨 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供驻车辅助装置、驻车辅助方法以及计算机可读存储介质，提高驻车辅助时的地面的倾斜角的识别精度。实施方式的驻车辅助装置具备：倾斜角计算部，根据时间序列计算表示车辆正在行驶的地面的倾斜角的信息亦即第一倾斜角信息，并且，对于通过根据时间序列配置计算出的多个第一倾斜角信息而表示的波形信息进行除去规定阈值以上的高频成分的滤波处理来计算第二倾斜角信息，在基于规定基准判定为第一倾斜角信息与第二倾斜角信息之间存在偏差的情况下，重置滤波处理中使用的多个第一倾斜角信息，使用重置后计算出的多个第一倾斜角信息进行滤波处理来计算第二倾斜角信息；以及移动控制部，根据第二倾斜角信息调整驱动力和制动力
辅助装置方法以及计算机可读存储介质

[实用新型]一种用于拍摄全景视频的飞行器-CN201620390030.2有效
发明人：朱岩 -专利权人：北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
一种用于拍摄全景视频飞行器

[发明专利]目标图像的倾斜角检测方法及倾斜角检测设备-CN201510153471.0有效
发明人：孙文超;侯林利;李红波 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标图像的倾斜角检测方法及倾斜角检测设备，属于图像处理技术领域，解决了现有的倾斜角检测方法的运算量较大，导致运算效率较低的技术问题。该倾斜角检测方法包括：将目标图像转化为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，获得二值化图像；对所述二值化图像进行降噪处理，获得降噪后的图像；对所述降噪后的图像进行膨胀处理，获得膨胀图像；对所述膨胀图像进行边缘检测
倾斜角检测目标图像二值化图像边缘图像灰度图像膨胀图像预定方向降噪图像图像处理技术图像处理系统二值化处理边缘检测降噪处理膨胀处理生长区域运算效率运算量拟合算法生长转化应用

[发明专利]一种容器液体倾倒量测量方法及系统-CN201710680138.4有效
发明人：刘琰;黄灼;黄锡雄;黄明;谷巍 -专利权人：广州机智云物联网科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01F11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种容器液体倾倒量测量方法及系统，方法包括：获取多次倾倒液体时容器的多组倾斜角度值，每组倾斜角度值包括多个倾斜角度值，且每组倾斜角度值与当次倾倒液体时的液体流量对应，将每组倾斜角度值作为训练倾斜角度值，将与每组训练倾斜角度值对应的液体流量作为训练液体流量；对多组训练倾斜角度值与对应的训练液体流量进行训练，得到关于倾斜角度值与液体流量对应关系的数据模型；获取当前倾倒液体时容器的一组倾斜角度值输入数据模型，得到关于该组倾斜角度值的液体流量作为容器液体倾倒量。
液体流量倾倒液体容器液体倾倒量测量方法及系统传感器更换影响传感器数据模型数据误差腐蚀节约

[实用新型]投影机支架-CN201320440614.2有效
发明人：吕建刚 -专利权人：吕建刚
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机支架，其中，水平移动轴竖直设置，水平卡环套在水平移动轴外，水平卡环上设置有支撑板，仰角俯角轴水平贯穿支撑板，倾斜角支架设置于仰角俯角卡环上，倾斜角轴贯穿倾斜角支架且倾斜角轴与仰角俯角轴相垂直，锁扣卡座设置于倾斜角卡环的上端，托盘通过锁芯与锁扣卡座连接，仰角俯角卡榫设置于仰角俯角卡环上，仰角俯角凸起设置于支撑板上与仰角俯角卡榫配合对仰角俯角卡环的转动限位，倾斜角卡榫设置于倾斜角支架上，倾斜角凸起设置于倾斜角卡环上与倾斜角卡榫配合对倾斜角卡环的转动限位
投影机支架

[发明专利]具有可旋转杆式手柄的游戏终端-CN201210366800.6无效
发明人：藤泽真澄;板垣武久;吉川贤策;冈本大舜;宗像宏树 -专利权人：环球娱乐株式会社;阿鲁策游戏美国有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：通过由支撑机构以预定复位计时旋转杆，由倾斜检测机构检测可移动范围的倾斜角度的上限及倾斜角度的下限，且将所述倾斜角度的所述上限及所述倾斜角度的所述下限作为所述可移动范围的上限及下限存储于存储单元中。当正在运行游戏时，在所述杆通过玩家进行的操作旋转时检测所述杆的倾斜角度。确定所述倾斜角度是否落在所述可移动范围内。当所述角度大于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述上限。另一方面，当所述角度小于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述下限。此使得可有效地防止损坏所述杆的所述支撑机构。
具有旋转手柄游戏终端

[发明专利]用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器拍摄的方法-CN201610286311.8在审
发明人：朱岩 -专利权人：北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供的用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器进行拍摄的方法，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
用于拍摄全景视频飞行器使用方法

[发明专利]具有倾斜角推定机构的移动体-CN200780017553.6有效
发明人：不破稔夫;中岛一诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01C9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种具有能够高精度地推定出车身倾斜角度的倾斜角推定机构的移动体。本发明的移动体包括：加速度传感器，检测二轴方向上的加速度；陀螺传感器，检测车身的角速度；以及倾斜角推定机构，推定车身的倾斜角。该倾斜角推定机构具有：根据加速度传感器检测出的加速度来推定与加速度传感器相应的倾斜角的单元；根据所述陀螺传感器检测出的角速度来推定第二倾斜角的单元；以及根据通过加速度传感器得到的倾斜角和通过陀螺传感器得到的倾斜角，将移动体的线性模型方程作为观察器来推定倾斜角的单元。
具有倾斜角推定机构移动

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