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[发明专利]一种收获机械卸粮筒控制方法及系统-CN202310819553.9在审
发明人：姜慧敏;温读夫 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种收获机械卸粮筒控制方法及系统，其方法包括：在卸粮筒支架上安装奇数个应变片传感器，将卸粮筒支架不同位置所受压力转化为电信号，计算卸粮筒与支架接触位置，当卸粮筒与支架接触位置不为支架中心接触位置时，通过卸粮电机运转控制卸粮筒向该接触位置相反的方向运动至与对侧的对称位置接触，并记录卸粮筒脉冲编码器脉冲总个数，接着控制卸粮电机反转使卸粮筒反向运动，当脉冲计数达到脉冲总个数的一半时卸粮电机停止，然后控制卸粮筒下降电磁阀使能使卸粮筒向下运动，并返回循环执行，直至卸粮筒与支架接触位置为支架中心位置。本发明可以避免卸粮筒落在支架外区域造成设备损坏，以及可以提高卸粮筒一键回位的精确性。
一种收获机械卸粮筒控制方法系统

[发明专利]一种玉米收获机自动对行方法、装置及存储介质-CN202310899201.9在审
发明人：姜慧敏;温读夫;魏莉莉;张伟 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种玉米收获机自动对行方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取左右玉米植株检测信号；对所述检测信号进行离散化处理；根据所述检测信号计算玉米收获机参数；根据所述玉米收获机参数控制回位调整。本申请提供的一种玉米收获机自动对行方法、装置及存储介质中的传感器与玉米植株无直接接触，可靠性高，使用寿命长；结构简单、算法简洁易实现；采用超声测距传感器成本低廉。
一种玉米收获自动方法装置存储介质

[发明专利]一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质-CN202311017970.8在审
发明人： 温读夫;刘静;窦刚;吴涛;于文静;张伟;李婷婷;孙凌云;姜慧敏;肖大陆;杨玉涛;陶冶;张鑫;王吉武;魏莉莉;王一鸣 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取联合收割机割台与作物之间的距离；获取距离预设阈值；计算所述距离和所述预设阈值之间的差值；根据所述差值控制所述联合收割机前进方向。本申请提供的一种联合收割机满幅作业控制方法、装置及存储介质成本低：仅需增加两个测距传感器即可完成满幅作业控制；降低操作难度，提升操作舒适性；提高经济效益，每趟收割均满幅作业，会降低往返次数，降低成本；算法模型精准、简洁、可靠。
一种联合收割机作业控制方法装置存储介质

[实用新型]一种含杂和破碎检测系统及收获机-CN202320241729.2有效
发明人： 温读夫;付融冰;倪云龙;吴涛;于文静;孙凌云;韩峰 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种含杂和破碎检测系统及收获机，涉及农用机械领域，含杂和破碎检测系统安装在升运器的横向延伸段的下侧，采样室壳体的一端具有进粮口，采样室壳体的另一端具有卸粮口，采样室壳体的一端高于其另一端，卸粮门可敞开或封闭卸粮口，检测设备固定于采样室壳体的侧壁，控制器分别与检测设备和卸粮门通讯连接。本实用新型的有益效果是：在采样室壳体内信息采集结束后，卸粮门打开，谷物可以依靠重力从采样室壳体另一端的卸粮口排出。该检测系统结构简单，不需要设置采样室升运电机、采样室升运器等大型电气零部件和结构件，安装维修方便。且制造成本低。
一种破碎检测系统收获

[发明专利]一种收获机皮带异常状态检测方法、系统和存储介质-CN202310774210.5在审
发明人：杨玉涛;温读夫;于文静;陶冶;李婷婷;张鑫;王吉武;孙凌云;纪焕礼;姜慧敏 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机皮带异常状态检测方法、系统和存储介质，包括：获取安装在收获机的皮带轮上的待检测皮带的第一当前温度值、皮带轮的第一挡板的第二当前温度值和皮带轮的第二挡板的第三当前温度值；当收获机的离合器处于结合状态时，判断任一温度差值是否小于预设差值；其中，第一温度差值为第一当前温度值与第二当前温度值之间的温度差值，第二温度差值为第一当前温度值与第三当前温度值之间的温度差值，预设差值为正常运行状态下的待检测皮带的温度值与皮带轮的任一挡板的温度值之间的温度差值；若是，判定待检测皮带存在移位异常。本发明在提高收获机皮带异常状态检测精度的同时，还能够实现对收获机的皮带异常状态的实时检测。
一种收获皮带异常状态检测方法系统存储介质

[发明专利]适用于倾斜地面的收获机油量检测方法、系统和存储介质-CN202310642146.5在审
发明人：姜慧敏;温读夫;张伟 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于倾斜地面的收获机油量检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取收获机的当前倾角值以及所述收获机的油箱中的预设位置处的当前液位高度测量值；基于所述当前倾角值和所述当前液位高度测量值，得到所述收获机的油箱的当前剩余油量值。本发明能够实现对于倾斜状态下的收获机的油箱的剩余油量的精准测量，以便于更加精准地对收获机工作状态进行监测，及时发现并排查故障。
适用于倾斜地面收获机油检测方法系统存储介质

[发明专利]收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机-CN202310894962.5在审
发明人：姜慧敏;温读夫;刘静 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机卸粮筒未收回检测报警方法、装置、系统及收获机，方法包括：持续检测卸粮推杆状态信息，当根据所述卸粮推杆状态信息确定卸粮筒已完成卸粮时，开始计时；如预设时间内收到卸粮筒收回指令，则直接执行卸粮筒安全回位检测；如预设时间内未收到卸粮筒收回指令，或者，所述预设时间内油门开度变化率大于预设值，则报警提示收回卸粮筒，直至检测到卸粮筒收回指令，执行卸粮筒安全回位检测。本发明能够及时避免卸粮筒未收回或者卸粮筒未收回到位发生的危险；并且本发明成本低，算法模型精准、简洁、可靠。
收获机卸粮筒未收回检测报警方法装置系统

[实用新型]一种传感器台架检测系统-CN202223358099.1有效
发明人：窦刚;武小伟;吴涛;马进龙;王永顺;张鹏;温读夫;刘瑞龙 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器台架检测系统，涉及传感器测试设备领域，卸粮搅龙的出料口与接粮转运机构的进口连通，接粮转运机构的出口与卸粮搅龙的进料口连通，待标定传感器与接粮转运机构或卸粮搅龙的出料口处连接，控制器分别与待标定传感器、卸粮搅龙和接粮转运机构通讯连接。有益效果是：传感器台架检测系统完全模拟收获机的作业工况，实现对待标定传感器的完全仿真测试和标定，可实现单次试验工况，对待标定传感器进行标定；也可实现多次循环试验，对待标定传感器进行可靠性试验。同时传感器台架检测系统可以实现多种作物的试验测试，可获取不同作物的多种参数，还可模拟不同重量作物的实现不同产量的作业工况，更好获取传感器需要的参数。
一种传感器台架检测系统

[发明专利]针对行走卸粮农机的发动机控制方法、系统、介质及设备-CN202310570024.X在审
发明人：赵紫健;陶冶;谭玉娟;温读夫;张伟 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明属于农用机械领域，尤其涉及针对行走卸粮农机的发动机控制方法、系统、介质及设备。包括：判断行走卸粮农机的车速、主离合以及卸粮离合按钮是否满足预设条件；基于判断结果控制所述行走卸粮农机的发动机工作。可以有效避免发动机在行走卸粮过程中掉转熄火。即通过本方案中对于车速、主离合以及卸粮离合按钮等三个参数的判断，最终生成对于发动机的控制方案。该方式不需要对收割机的电器模块进行更改，借用原有的零部件即可，不需要增加额外成本，解决了用户必须停车或者减速才能卸粮的痛点。并且无需用户进行额外操作，大大提升了收获机的收割效率。
针对行走粮农发动机控制方法系统介质设备

[发明专利]针对HIL测试线束的快速切换方法、系统、介质及设备-CN202310585307.1在审
发明人：孙凌云;温读夫;于文静 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆测试领域，尤其涉及针对HIL测试线束的快速切换方法、系统、介质及设备。通过设置连接映射表使得所有待检测VCU以及对应连接的HIL测试线束的连接关系更加明确，另外方便对应查找以及回溯，此外通过设置连接映射表可以确保连接关系不会重复不会错漏，避免了人工连接时的误差。将相同PIN个数的控制器，可以使用同一套线束，避免资源浪费，及线束管理的混乱；软件控制矩阵开关实现VCU与HIL的对应链接，避免人手动操作，提高准确率同时节省切换时间。
针对 hil 测试快速切换方法系统介质设备

[发明专利]玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机-CN202310433169.5在审
发明人： 温读夫;于文静;纪焕礼;张鑫;苏斌;肖大陆 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米收获机自动对行方法、装置及玉米收获机。方法包括：实时获取玉米收获机前进方向的偏差值；确定偏差值的绝对值所处区间范围，执行区间范围对应的方向控制策略。本发明根据玉米收获机前进方向的偏差值采用分段调整的方式，可实现在保证系统调整精度的前提下，大幅减少调整频率，保证系统的平稳性和平顺性，增加专项调节系统的寿命及可靠性，降低维修成本。
玉米收获自动方法装置

[发明专利]联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机-CN202310346087.7在审
发明人：于文静;温读夫;孙凌云;纪焕礼;陶冶 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机故障诊断方法、装置、存储介质及联合收割机。方法包括：通过传感器实时获取待检测对象的信号检测值；当信号检测值满足第一预设条件时，开始计算信号检测值的变化率；当信号检测值的变化率满足第二预设条件时，将变化率异常标志位设置为1；当信号检测值满足第一预设条件且变化率满足第二预设条件时，对变化率异常标志位的数值进行累加；当变化率异常标志位的数值满足第三预设条件时，进行故障预警。本发明无需增加其他测量设备，仅依靠收获机械本身自带的检测传感器、控制器和显示器通过算法的优化，即可低成本地实现变化趋势的故障检测及过程监控。
联合收割机故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]农机直线行走控制方法、装置及农机-CN202310433173.1在审
发明人： 温读夫;于文静;张伟;纪焕礼;张鑫;苏斌;肖大陆 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机直线行走控制方法、装置及农机。方法包括：通过农机上的定位装置实时采集农机的实际位置，确定实际位置和设定轨迹位置的位置偏差值；当位置偏差值的绝对值小于或等于第一预设值，保持农机当前前进方向不变；当位置偏差值的绝对值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据位置偏差值的变化率确定是否进行方向调整；当位置偏差值的绝对值大于或等于第二预设值，则进行方向调整。本发明根据实际位置与设定轨迹位置之间的位置偏差值采用分段调整的方式，可实现在保证系统调整精度的前提下，大幅减少调整频率，保证系统的平稳性和平顺性，增加专项调节系统的寿命及可靠性，降低维修成本。
农机直线行走控制方法装置

[发明专利]一种收获机械割台仿形控制方法、装置及存储介质-CN202310367490.8在审
发明人：姜慧敏;温读夫;倪云龙;于文静;陶冶;孙凌云;纪焕礼;肖大陆;苏斌;杨玉涛;张鑫;赵紫健 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种收获机械割台仿形控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取目标地块的地理信息；根据所述地理信息生成所述目标地块的地面谱函数；获取收获机械的初始运动数据；根据所述初始运动数据生成所述收获机械的虚拟运行参数；获取所述收获机械的实时运动数据；根据所述虚拟运行参数实时调整所述实时运动数据。本申请实施例提供的一种收获机械割台仿形控制方法、装置及存储介质可以根据收获机械行驶速度调整控制参数，确保割台不会在高速运动时响应过慢或在低速运动时超调过大。
一种收获机械割台仿形控制方法装置存储介质

[发明专利]一种联合收割机割台仿形控制方法、装置及存储介质-CN202310344900.7在审
发明人： 温读夫;孙凌云;于文静;纪焕礼 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种联合收割机割台仿形控制方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取待分析的分析内容；对所述分析内容进行拆解并得到拆解标签；获取全领域企业画像；根据所述拆解标签对所述全领域企业画像进行匹配；根据匹配结果输出推荐结果。本申请实施例提供的一种联合收割机割台仿形控制方法、装置及存储介质简单、有效，能够使得控制系统兼顾高响应速度及稳定性，且成本低，不用增加过多的软硬件开支。
一种联合收割机割台仿形控制方法装置存储介质

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