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[发明专利]一种基于图像俯视变换的农村公路轻量化检测方法与系统-CN202310489593.1在审
发明人：何宗华;严京旗;钟盛;邵茜;向家乐 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于图像俯视变换的农村公路轻量化检测方法与系统，所述方法包括实时接收定位设备反馈的行驶数据，根据所述行驶数据确定采集指令；将所述采集指令向图像采集设备发送，获取道路图像
一种基于图像俯视变换农村公路量化检测方法系统

[发明专利]一种BEV俯视图生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310168219.1在审
发明人：张龙;郝江波;余洋 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种BEV俯视图生成方法，包括：对至少一路车载相机进行标定，获取车载相机的内参、外参和畸变参数；基于畸变参数对获取到的多张初始图像进行去畸变处理；基于内参、外参和畸变参数，计算车载相机的单应矩阵；基于单应矩阵将去畸变后的多张初始图像进行仿射变换，得到多张俯视图；将多张俯视图进行拼接，得到多张图像对应的BEV图像。本发明根据车载相机的单应矩阵对去畸变后的图像进行仿射处理，将得到的多张俯视图拼接成BEV图像，从而将车载的多路相机同时采集的多张图像转换成BEV图像，进而可以将转换后的BEV图像用于图像标注，从而解决了以往需要针对于每一张图像进行图像标注的问题
一种 bev 俯视图生成方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于聚合通道特征和灰度共生矩阵的多特征融合俯视行人检测方法-CN201810797332.5有效
发明人：李琳;马金全;许漫坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚合通道特征和灰度共生矩阵的多特征融合俯视行人检测方法，包含：提取样本训练集中多个聚合通道的ACF特征，获取聚合通道特征向量和灰度共生矩阵特征向量，将两者送入软级联Adaboost分类器训练本发明将颜色、梯度方向直方图、梯度和纹理特征进行融合，过滤掉与人头相似背景，有效降低分类器漏检和误检率，提高存在诸多干扰背景时俯视行人的检测性能，稳定、可靠且高效，具有较强的实际应用价值。
基于聚合通道特征灰度共生矩阵融合俯视行人检测方法

[发明专利]基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法-CN202110546791.8有效
发明人：田大庆;段传辉;周博 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于电缆俯视外轮廓线位置变化的电缆偏转角度计算方法，包括步骤1.采集电缆实时俯视图像；步骤2.利用俯视图像中左右轮廓线分别到图像左右边际的距离差来判断电缆偏转角度；步骤3.通过建立物理模型推得计算公式
基于电缆俯视外轮位置变化偏转角度计算方法

[发明专利]用于生成拖车和附接到拖车的挂车的俯视图的方法和系统-CN201880075340.7有效
发明人： R.戈麦斯-门多扎;B.赫尔佐格;J.扎格罗巴 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D13/06 文献下载
摘要：提供了一种用于生成拖车和附接到该拖车的挂车的俯视图的方法。该方法包括：从传感器系统接收第一传感器系统数据，并且基于该第一传感器系统数据来确定挂车宽度。该方法包括：基于挂车宽度、挂车长度、间隔距离、车辆长度和车辆宽度来生成包括车辆表示和挂车表示的俯视图像。该方法还包括传输用以显示俯视图像的指令。
用于生成拖车接到挂车俯视图方法系统

[发明专利]一种基于激光点云数据及GDI的车辆侧、俯视图绘制方法-CN201910607487.2在审
发明人：王晓东;王孖豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于激光点云数据及GDI的车辆侧、俯视图绘制方法，包括以下步骤：1)在左、右激光雷达对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内，获取绘制车辆侧视图和俯视图所需点云坐标数据；2)通过光电开关组计算车辆行驶的平均速度orientation="portrait" wi="28"/>计算每帧点云数据中坐标点的Z轴方向坐标值；3)将三维点云数据转换为不同视图需要的二维坐标点数据；4)使用Windows图形设备接口(GDI)对检测车辆的侧、俯视图进行绘制本发明测绘的车辆侧、俯视图可更直观、清晰的展示车辆外廓形状及边界标线，若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可据此找出车辆的超限位置。
俯视图绘制激光雷达标线外廓国家标准要求激光点云数据三维点云数据图形设备接口车辆侧视图光电开关组超限位置车辆行驶尺寸检测点云数据二维坐标扫描频率外廓形状坐标数据点数据时间段坐标点检测点云测绘车主直观清晰转换展示

[发明专利]一种用于快速规范拍摄植被盖度俯视照的装置及使用方法-CN202310145689.6在审
发明人：项磊;高贺;索晓晶;滑博伟;牟金燚;韩燕东 -专利权人：中国地质调查局呼和浩特自然资源综合调查中心
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于快速规范拍摄植被盖度俯视照的装置及使用方法，属于植被拍摄技术领域。本申请实现了样方俯视照拍摄过程由人到机器的转变，避免了因个人差异导致的照片不规范不统一，实现了数据的统一性和精确性，能够实现拍摄的俯视照准确、统一、美观，且符合规范，通过准确的俯视照照片能够更准确估算植被覆盖度
一种用于快速规范拍摄植被俯视装置使用方法

[发明专利]一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法-CN201910685526.0有效
发明人：谢龙汉;杨烈 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于鱼眼相机俯视拍摄的行人身高估计方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练一个用于行人头部检测的深度卷积神经网络；使用训练好头部检测神经网络对鱼眼图像中的行人头部进行检测，得到图像中行人头部的位置；接着根据行人的头部位置对图像进行旋转操作本发明针对鱼眼相机俯视拍摄场景提出了一种准确、有效的行人身高估计方法。
一种适用于相机俯视拍摄行人身高估计方法

[外观设计]射灯（变形）-CN201730346114.6有效
发明人：陈洪军 -专利权人：陈洪军
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：5、省略视图设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图以及设计10俯视图均为不常见，故省略设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图以及设计10俯视图；设计1变化状态1俯视图、设计2变化状态1俯视图、设计3变化状态1俯视图、设计4变化状态1俯视图1俯视图、设计3变化状态1俯视图、设计4变化状态1俯视图、设计5变化状态1俯视图、设计6变化状态1俯视图、设计7变化状态1俯视图、设计8变化状态1俯视图、设计9变化状态1俯视图以及设计10变化状态1俯视图设计1变化状态2俯视图、设计2变化状态2俯视图、设计3变化状态2俯视图、设计4变化状态2俯视图、设计5变化状态2俯视图、设计6变化状态2俯视图、设计7变化状态2俯视图、设计8变化状态2俯视图、设计9变化状态2俯视图以及设计10变化状态2俯视图均为不常见，故省略设计1变化状态2俯视图、设计2变化状态2俯视图、设计3变化状态2俯视图、设计4变化状态2俯视图、设计5变化状态2俯视图、设计6变化状态2俯视图、设计
射灯变形

[外观设计]海陆战棋-CN89301235.1无效
发明人：陈红旗 -专利权人：陈红旗
申请日： 1989-05-24 - 公布日： 1990-05-16 - 主分类号： 21-01-T0272 文献下载
摘要：棋盘主视图__棋盘俯视图棋子1主视图__棋子2主视图棋子1右视图__棋子2左视图棋子1左视图__棋子2右视图棋子1俯视图__棋子2俯视图棋子1后视图__棋子2后视图棋子俯视图3__棋子俯视图4__棋子俯视图5__棋子俯视图6__棋子俯视图7棋子俯视图8__棋子俯视图9__棋子俯视图10__棋子俯视图11__棋子俯视图12棋子俯视图13__棋子俯视图14__棋子俯视图15__棋子俯视图16__棋子俯视图17棋子俯视图18__棋子俯视图19__棋子俯视图20
海陆

[发明专利]在设备移动过程中获得三维俯视全景图的方法及装置-CN201611216691.4在审
发明人：张伟伟 -专利权人：深圳中科龙智汽车科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种在设备移动过程中获得三维俯视全景图的方法及装置，所述方法包括获取当前使用的图像采集器当前时刻采集的目标图像，并将目标图像转换为目标三维环境俯视图；将目标三维环境俯视图与已保存的上一幅三维俯视全景图进行比较，确定二者的匹配关系；根据匹配关系，将目标三维环境俯视图与上一幅三维俯视图进行图像拼接，获得当前三维俯视全景图的初始图；确定目标设备当前位置相对于上一幅三维俯视全景图中目标设备位置的位移；根据位移，在初始图中将目标设备自身的三维俯视图像移动到相应位置，获得最终的当前三维俯视全景图并保存。
设备移动过程获得三维俯视全景方法装置

[发明专利]基于标线参数的交通事故现场二维测量及俯视校正方法-CN201010132282.2有效
发明人：鲁光泉;王云鹏;余贵珍;田大新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种基于标线参数的交通事故现场二维测量及俯视校正方法，其显著特征是，直接利用事故现场路面标线的直线方程参数，对照片图像进行标定，实现路面点的二维测量与俯视比例校正。
基于标线参数交通事故现场二维测量俯视校正方法

[实用新型]一种可增大座装一体化云台俯视角度的装置-CN201120346240.9有效
发明人：孙宝芸 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于视频监控领域，提供了一种可增大座装一体化云台俯视角度的装置，该装置包括镜头安装法兰、镜头安装面板、镜头、O形橡胶圈、镜头密封垫，所述镜头安装面板安装于所述一体化云台上，通过所述O形橡胶圈密封本实用新型通过采用镜头安装法兰、镜头安装面板实现了增大云台俯视角度的功能，结构简单、安装方便，镜头安装法兰与镜头安装面板之间通过O形橡胶圈密封，镜头与镜头安装法兰通过镜头密封垫密封，使装置具有较好的密封性能
一种增大一体化俯视角度装置

[外观设计]抽油烟机（C）-CN201730351373.8有效
发明人：徐佳芸 -专利权人：徐佳芸
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：本申请包含同一外观设计的九项相似设计，其中，设计1为基本设计；3．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于厨房电器；4．本外观设计产品的设计要点产品的形状；5．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1主视图；6．设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图不常见，省略设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图。
抽油烟机

[外观设计]系列组合家具-CN89301537.7无效
发明人：李浩 -专利权人：李浩
申请日： 1989-07-14 - 公布日： 1990-05-09 - 主分类号： 06-05-F0333 文献下载
摘要：组合后使用状态参考图A主视图__B主视图__C主视图A俯视图__B俯视图__C俯视图A右视图__B右视图__C右视图F主视图__E主视图__D主视图F俯视图__E俯视图__D俯视图F右视图__E右视图__D右视图f主视图__d主视图__b主视图__U主视图__S主视图__Q主视图__O主视图f俯视图__d俯视图__b俯视图__U俯视图__S俯视图__Q俯视图__O俯视图f右视图__d右视图__b右视图__U右视图__S右视图__Q右视图__O右视图e主视图__c主视图__a主视图__T主视图__R主视图__P主视图__N主视图e俯视图__c俯视图__a俯视图__T俯视图__R俯视图__P俯视图__N俯视图e右视图__c右视图__a右视图__T右视图__R右视图__P右视图__N右视图M主视图__L主视图__K主视图__I主视图__J主视图__H主视图__G主视图M俯视图__L俯视图__K俯视图__I俯视图__J俯视图__H俯视图__G俯视图M右视图__L右视图__K右视图__I右视图__J右视图__H右视图__G右视图
系列组合家具

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