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[发明专利]一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法-CN202310892031.1在审
发明人：杨强;陈勇勇;严京旗;曾杰;欧阳天雨 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于道路线激光的车辙沉陷拥包的定量检测方法，所述方法包括选取含有尺寸信息的标定物，根据车载设备获取标定物图像；对所述标定物图像进行识别，确定标定物轮廓；根据标定物轮廓和尺寸信息确定标定系数；所述标定系数包括深度转换系数和宽度转换系数；实时采集路况图像，根据标定系数对所述路况图像进行识别，得到识别结果。本发明依赖于轻量化传感器，利用智能算法可应对外部干扰，极大地降低了设备成本、运行成本。通过提前标定，可准确计算病害的实际宽度和深度；借助于边缘计算及人工智能算法，可实时计算实现变形类病害的范围和病害程度，路面变形类病害的巡检效率显著提高。
一种基于道路激光车辙沉陷定量检测方法

[发明专利]一种设备数据采集接收方法及系统-CN202310892086.2在审
发明人：黄前华;张晓明;严京旗;钟盛 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机网络技术领域，具体公开了一种设备数据采集接收方法及系统，所述方法包括根据车载相机实时采集路面图像；获取路面图像采集过程中的配套信息；所述配套信息包括车辆信息、位置信息及识别结果；通过USB接口统计路面图像和配套信息；将统计后的数据向总控端发送。本发明可用于各类设备数据采集和接收领域，如工业自动化、物联网、智能交通等。本发明的设备数据采集接收方法与系统具有较高的灵活性和可扩展性，能够满足不同行业和应用场景的需求。
一种设备数据采集接收方法系统

[发明专利]一种路面颠簸的检测和分类方法-CN202310814152.4在审
发明人：孙珠峰;李祥勇;陈勇勇;杨康 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面颠簸的检测和分类方法，利用振动传感器装载在车辆上，在车辆上实时采集振动传感器所记录的三轴加速度，通过采集的加速度来利用卷积和波形去寻找路面产生异常颠簸的位置，同时，利用机器视觉及深度学习方法，在设置基础预置位的基础上，自动控制云台相机转动、拉伸镜头远近，实现对路面伸缩接缝，减速带，修补，井盖，坑槽等路面信息的采集，两者交叉进行分析得到产生异常颠簸的原因。可高效且方便的对路面进行检测，以发现和分析颠簸路面路况下不对车辆采取限制措施易导致车辆安全性和舒适度下降的问题。系统运转过程中无需人工干扰，分析结果可直接上传至后台数据端。
一种路面颠簸检测分类方法

[发明专利]一种基于图像俯视变换的农村公路轻量化检测方法与系统-CN202310489593.1在审
发明人：何宗华;严京旗;钟盛;邵茜;向家乐 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于图像俯视变换的农村公路轻量化检测方法与系统，所述方法包括实时接收定位设备反馈的行驶数据，根据所述行驶数据确定采集指令；将所述采集指令向图像采集设备发送，获取道路图像；统计道路图像及行驶数据，建立数据项，插入预设的本地数据库；当巡检结束时，读取本地数据库中的数据，上传至云端。本发明提供了一种轻量化方案，总质量远低于同类产品，却能达到同类产品的效果，安装和拆卸简便，无需指定车型，运输便捷，成本低。利用图像和振动数据结合分析，可以实现快速、准确、实时感知农村公路路面是否存在损坏。
一种基于图像俯视变换农村公路量化检测方法系统

[发明专利]基于日常巡查数据的频修频补路段跟踪分析方法与系统-CN202310374524.6在审
发明人：黄前华;唐璇;胥腾龙;李祥光;阳建;张傲;邵茜 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种基于日常巡查数据的频修频补路段跟踪分析方法与系统，所述方法包括向巡查端发送巡查参数，接收巡查端基于所述巡查参数采集到的巡查数据；基于预设的AI算法识别所述巡查数据，确定病害特征；基于所述病害特征遍历匹配预设的病害库，根据遍历匹配结果更新所述病害库；根据病害库生成各路段的分析报告。本发明通过图像AI算法识别，识别出绝大部分的病害信息，能够实时、准确、快速对日常巡查数据的频修频补路段跟踪分析，有效的对该路段进行评估、跟踪与处置，减少大批量的人工分析带来的人工成本、节省人工开支，通过智能设备即可对路段进行评估。
基于日常巡查数据频修频补路段跟踪分析方法系统

[发明专利]一种巡查设备管理方法与系统-CN202310414862.8在审
发明人：黄前华;张傲;邵茜;钟盛 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及设备管理技术领域，具体公开了一种巡查设备管理方法与系统，所述方法包括接收用户输入的巡查指令，基于所述巡查指令激活目标设备；所述目标设备包括定位设备和监测相机；实时接收定位设备的获取到的位置数据，根据所述位置数据生成并显示巡检路径；基于所述目标设备采集目标图像，将含有位置数据和设备采集参数的目标图像输入训练好的识别模型，输出故障信息；统计故障信息，得到故障表；其中，所述故障信息故障时间、故障位置、故障类型及持续时间。本发明利用巡查设备自动上传数据和故障，可以快速、准确、实时感知设备故障。在日常的巡查过程中，巡查车辆只需要启动系统，即可对巡查设备进行监控；效率极高。
一种巡查设备管理方法系统

[发明专利]一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置-CN202310349580.4在审
发明人：何宗华;邵茜;许强;钟盛;陈勇勇;顾侃健 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种公交车载道路巡查的边缘计算方法及装置，所述方法包括实时获取车载端的运动信息，根据所述运动信息确定拍摄指令，向车载端发送；接收车载端反馈的拍摄图像，对所述拍摄图像进行俯视变换，得到俯视图像；基于预设的病害识别算法对所述俯视图像进行识别，确定病害数据；获取并存储病害数据及其位置数据。本发明通过智能设备高频次地对市政道路进行快速筛查，及时发现、处置路面破损病害、抛洒物、平整度、附属设施损坏，可以防止病害进一步恶化，降低养护费用，提高道路的行车安全，人力成本极低。
一种公交车载道路巡查边缘计算方法装置

[发明专利]一种基于canvas的图像标注方法与系统-CN202310414796.4在审
发明人：李祥光;黄前华;唐旋;欧阳天雨;曾杰 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程领域，具体公开了一种基于canvas的图像标注方法与系统，所述方法包括获取场景图片，基于web端中的canvas画布对所述场景图片进行转码，得到待处理图像；对所述待处理图像进行识别，定位病害区域；显示病害区域，开放信息接收端口，基于所述信息接收端口接收用户输入的标记信息；所述标记信息包括颜色赋值信息；存储并输出含有标记信息的待处理图像；其中，canvas画布是html5中的标签。本发明利用图像分析，可以实现快速、准确、实时感知病害。在日常操作中，只要将采集到的原始数据上传到云端，通过算法智能程序识别图片，自动生成对应数据，操作人员仅复查识别结果，修改或者绘制少量的道路病害问题，效率高，成本利用率高。
一种基于 canvas 图像标注方法系统

[发明专利]一种基于电瓶车的非机动车道路损坏采集方法及系统-CN202310374417.3在审
发明人：许强;邵茜;何宗华;严京旗;黄前华;向家乐 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于电瓶车的非机动车道路损坏采集方法及系统，所述方法包括实时接收车辆端发送的GPS数据，解析所述GPS数据，得到车辆端的绝对位置；实时接收车辆端发送的含有检测方向的图像信息，基于预设的病害识别算法对图像信息进行识别，得到病害信息；根据所述病害信息和所述绝对位置确定病害的映射区域；根据映射区域的空间位置统计病害信息并存储。本发明基于电瓶车智能巡查设备，利用GPS模组和双路高清摄像头能够满足非机动车道路日常巡查需求，执行效率高，可以使巡查车辆直接巡查非机动车道路，不会因护栏遮挡造成少拍、漏拍以致车辆或者人工复巡、增加人力物力的情况；养护效率高。
一种基于电瓶车非机动车道路损坏采集方法系统

[发明专利]一种基于日常巡查数据的常积水路段跟踪分析方法及系统-CN202310349551.8在审
发明人：黄前华;钟盛;严京琪;曾杰;欧阳天雨;阳建;史敏 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种基于日常巡查数据的常积水路段跟踪分析方法及系统，所述方法包括实时获取含有GPS信息的路段信息，对路段信息进行点位划分；向采集端发送数据获取请求，接收采集端发送的含有采集时间和定位信息的路况图像；根据采集时间和定位信息对路况图像进行存储；基于预设的识别算法对路况图像进行识别，确定积水信息；比对积水信息，确定积水路段及其积水特征。本发明通过GIS数据库特性，计算定位距离范围最近，然后建立一个点位的积水档案，通过统计路段积水密集程度进行跟踪，从而对日常的巡查数据归类，通过算法识别之后即可对常积水路段进行分析；分析效率高、时效性好、分析人员成本低。
一种基于日常巡查数据积水路段跟踪分析方法系统

[发明专利]一种路侧附属设施的建档及缺损识别方法及系统-CN202310407780.0在审
发明人：钟盛;周审章;严京旗 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶感知领域，具体公开了一种路侧附属设施的建档及缺损识别方法及系统，所述方法包括基于预设的车载设备获取待检数据；所述待检数据包括图像数据；对所述图像数据进行识别，定位目标物并提取目标物区域；根据预设的投影关系确定目标物区域的经纬度；根据预设的特征提取算法获取目标物区域的特征向量，基于特征向量匹配目标物集合；基于匹配到的目标物集合更新设施列表。本发明通过特征向量、经纬度、方位角、时间等数据进行混合搜索，在同一个地点，多次识别的目标物可自动进行关联，基于多次识别的数据可有效规避遗漏，从而实现设施资产清单表的动态增加、维护，极大地提高了智能化水平。
一种附属设施建档缺损识别方法系统

[发明专利]一种市政道路附属设施数字化档案管理方法与系统-CN202310306929.6在审
发明人：张傲;李祥光;黄前华;曾杰;张思铭;钱晓琴;唐璇 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种市政道路附属设施数字化档案管理方法与系统，所述系统包括资产感知设备，用于基于预设的运动路径采集设施图像；根据训练好的图像自动识别算法识别所述设施图像；根据识别信息确定附属设施种类，对附属设施进行编码、计数和归档；统计附属设施数据，上传至云端；所述附属设施数据至少包括编码、计数和归档结果；管理平台，用于建立与云端的连接通道，下载附属设施数据；基于现有的地图服务对附属设施数据进行GIS展示。本发明实现了高频次巡查，而且养护人员直接通过综合管理平台查看实时图像信息，帮助养护人员及时发现异常、定位异常位置，提高养护效率，保障交通设施的服务性能。
一种市政道路附属设施数字化档案管理方法系统

[发明专利]一种基于路侧云台相机的路面病害巡检方法及系统-CN202310306838.2在审
发明人：钟盛;严京旗;陈勇勇;黄前华;曾杰;杜佳奇;戚思雅 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及病害巡检技术领域，具体公开了一种基于路侧云台相机的路面病害巡检方法及系统，所述方法包括向云台相机发送含有初始位置的初始化指令；接收云台相机获取到的采集图像，对所述采集图像进行识别，定位目标车辆；根据所述目标车辆生成运动指令，向云台相机发送；接收云台相机获取到的采集图像，将所述采集图像输入训练好的深度学习模型，得到病害信息；实时获取云台相机运动信息，根据所述运动信息生成截止指令并向云台相机发送。本发明可充分利用既有的路侧云台监控相机，并使用人工智能算法自动对道路路面病害分析，系统运转过程中无需人工操作，分析结果可直接上传至后台数据端，安全性高，效率极高。
一种基于路侧云台相机路面病害巡检方法系统

[发明专利]一种道路日常养护自动派单管理方法与系统-CN202310306769.5在审
发明人：曾杰;黄前华;欧阳天雨;张思铭;李祥光;钱晓琴;陈洋洋 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及道路病害检测技术领域，具体公开了一种道路日常养护自动派单管理方法与系统，所述方法包括基于预设的智能感知设备获取病害图片及病害位置；对病害图片进行识别，确定病害尺寸和病害类型；根据所述病害位置在预设的备案库中查询道路信息；根据所述道路信息、病害尺寸和病害类型确定病害的养护分数；对病害进行去重，对去重后的病害的养护分数进行积分，得到百米区段内养护积分。本发明利用高频次采集的道路病害数据，采用多次对比取最优解的方法，对路面病害去重模型的相关参数进行动态修正和周期性调整，可大大提升路面病害识别的准确性，提高道路养护的准确性以及效率。
一种道路日常养护自动管理方法系统

[发明专利]一种基于定位管理道路巡查任务的方法与系统-CN202211171855.1在审
发明人：张晓明;严京旗;张傲;黄前华;邵茜 -专利权人： 上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定位管理道路巡查任务的方法与系统，其中方法包括以下步骤：步骤1，在巡查车辆的定位系统的电子地图中绘制巡查道路；步骤2，定位系统自动生成固定间隔距离的电子巡查点；步骤3，巡查车辆启动后，巡查车辆在前进的过程中，每隔一定时间上传当前巡查车辆的位置坐标到云端系统；步骤4，云端系统实时计算巡查车辆上传的位置坐标和各个电子巡查点之间的距离；步骤5，取计算的最小的距离，判断最小的距离和设置的固定阈值的大小，若最小距离比阈值小，则系统判定对应的电子巡查点被巡查，反之则判定未被巡查；步骤6，被巡查和未被巡查的电子巡查点，在系统内用不同颜色气泡区分，巡查管理人员直观清晰查看电子巡查点巡查情况。
一种基于定位管理道路巡查任务方法系统

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