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[发明专利]一种基于卫星的差分定位系统和方法-CN202110365004.X有效
发明人：王业流;张超;肖立志;王强;刘公卿;梁飞;阳亦斌;范旭;盘宇;沈运强;郑鸿昌;殷源;周兰芳 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于卫星的差分定位系统和方法，数据中心接收各差分站上传的差分修正信息，差分修正信息由差分站依据第一差分处理模块和第二差分处理模块计算出的两路初始差分修正信息确定得到。第一差分处理模块和第二差分处理模块具有不同的硬件架构和差分修正算法，避免了单一硬件故障或算法错误导致差分修正信息错误的问题。数据中心接收到终端设备发送的定位请求时，依据终端设备的位置信息以及各差分站的位置信息，选取出满足差分修正要求的目标差分站。基于位置信息选取合适的差分站，使得选取的差分修正信息更加贴合终端设备的实际坐标情况。并且通过两种不同的方式计算出两路初始差分修正信息，提升了卫星系统的故障抵御能力。
一种基于卫星定位系统方法

[发明专利]一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法-CN201611118309.6有效
发明人：魏宗康;黄云龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外测信息的惯性导航系统测量误差修正方法，包括：获取外测数据信息；其中，所述外测数据信息包括：外测纬度、外测经度λ和外测高度h中的至少一种；根据所述外测数据信息和输入至输入端的输入信息，对惯性导航系统测量误差进行修正，得到修正结果；其中，所述输入信息包括：根据惯性导航系统确定的北向加速度a_n、东向加速度a_e和天向加速度a_u中的至少一种；输出所述修正结果；其中，所述修正结果包括：北向通道位置误差修正结果、东向通道位置误差修正结果和天向通道位置误差修正结果通过本发明实现了对惯导系统速度和位置的修正，提高了组合导航系统的鲁棒性和导航精度。
一种基于信息惯性导航系统测量误差修正方法

[发明专利]机器人系统-CN201980047553.3在审
发明人：桥本康彦;田中繁次;扫部雅幸;丸山佳彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统具备：机器人主体；存储部；动作控制部，其基于自动动作信息来控制机器人主体的动作；操作部，其基于用于对处于基于自动动作信息的动作中的机器人主体的动作进行修正的修正操作，来生成修正操作信息；以及限制范围设定部，其设定利用操作部的修正操作的限制范围，动作控制部构成为，在从基于自动动作信息的动作位置超过限制范围而进行了修正操作的情况下，进行规定的限制处理，限制范围设定部构成为，计算基于修正前的自动动作信息的动作位置与基于修正动作信息的动作位置之间的位置偏差，当位置偏差为第一阈值以下的情况下，在下一次的利用上述操作部的修正操作时，缩小限制范围。
机器人系统

[发明专利]数据修正方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111348588.6在审
发明人：王立伟;闫慧;张琦;邱俊珺;杨晓勤;范鹏;王洪 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据修正方法及装置、存储介质及电子设备，获取对IT资产设备进行信息采集所得的设备采集信息集合，基于预设的异常核查规则，对设备采集信息集合中的各个设备采集信息进行核查，得到每个设备采集信息对应的核查结果，将核查结果表征满足异常核查规则的设备采集信息确定为异常信息，针对每个异常信息，基于预设的与异常信息对应的历史异常修正流程，对异常信息进行修正。本申请方案，预设异常核查规则和历史异常更新流程，通过异常核查规则，自动实现筛选出设备采集信息集合中的异常信息，并通过历史异常更新流程，自动对异常信息进行修正，从而提高数据修正的效率。
数据修正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]图像处理系统、投影机以及图像处理方法-CN200410050079.5有效
发明人：小林雅畅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：在投影机中设置：校准图像信息生成部(170)；投影校准图像的图像投影部(190)；将包含被投影的校准图像以及投影对象物的区域经由拍摄面拍摄生成摄像信息的摄像部(180)；根据拍摄图像信息生成表示投影对象物的4角的摄像区域中的坐标的投影对象区域信息的投影对象区域信息生成部(140)；根据摄像信息生成表示校准图像的4角的摄像区域中的坐标的投影区域信息的投影区域信息生成部(150)；根据投影对象区域信息、投影区域信息，生成图像畸变修正用信息的修正用信息生成部(120)；根据图像畸变修正用信息，修正图像的畸变的畸变修正部(130)。
图像处理系统投影机以及方法

[发明专利]一种端面修正装置及切割设备-CN202311007607.8在审
发明人：周井鑫;杨云龙;高阳;孙志超;刘炳先 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种端面修正装置及切割设备。所述端面修正装置包括成像检测机构、控制系统、进给机构和修正机构，成像检测机构用于将刀盘法兰在绕第一轴线转动时的成像轮廓转化为成像轮廓数值信息S1；控制系统能够根据成像轮廓数值信息S1与理论轮廓数值信息S0之间的关系，控制进给机构驱动主轴及刀盘法兰沿第一轴线移动的移动量；修正机构的修正刀片用于修正刀盘法兰的刀盘面。该端面修正装置无需拆卸刀盘法兰，先利用成像检测机构检测刀盘法兰旋转时刀盘面的成像轮廓数值信息，并结合刀盘面的理论轮廓数值信息，控制刀盘法兰的移动量，然后利用修正刀片对刀盘法兰的刀盘面进行修正，保证切割质量及作业效率
一种端面修正装置切割设备

[发明专利]一种定位方法及装置-CN201610753403.2有效
发明人：江屹斌;朱频频 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法及装置，所述定位方法适用于行走面具有网格结构的环境，包括：获取所述网格结构的布局信息；对行走于所述行走面上的定位设备进行惯性导航，以得到惯性导航信息；在惯性导航过程中获取所述定位设备当前所在位置的行走面图像，并根据所述行走面图像和所述布局信息判断是否需要修正所述惯性导航信息；当需要修正所述惯性导航信息时，进行修正处理以得到修正后的惯性导航信息，并从所述修正后的惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角；当不需要修正所述惯性导航信息时，从所述惯性导航信息中提取所述定位设备当前的位置信息和/或方位角。
一种定位方法装置

[发明专利]区域画像的修正方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011291786.9有效
发明人：王若兰;刘洋;张钧波;郑宇 -专利权人：京东城市（北京）数字科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本公开提供了一种区域画像的修正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器学习领域。其中，区域画像的修正方法包括：将从多个区域中筛选出的筛选区域信息发送至协同服务器，以接收协同服务器发送的重合区域的信息，其中，重合区域的信息由协同服务器根据第一服务器发送的筛选区域信息与第二服务器发送的筛选区域信息生成；基于重合区域的信息确定待修正区域；调用重合区域信息与协同服务器以及第二服务器之间执行交互训练操作，以根据交互训练结果生成修正模型；基于修正模型对待修正区域进行修正，以修正多个区域的区域画像。
区域画像修正方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]情绪识别方法、摄像装置、情绪识别装置及存储装置-CN202111605408.8在审
发明人：易冠先;陈波扬;刘德龙;王康 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标的音频信息和文本信息；其中，文本信息是基于音频信息得到的；分别提取音频信息的音频特征和文本信息的文本特征；基于音频特征与文本特征之间的相关性，分别对音频特征与文本特征进行修正，得到音频修正特征和文本修正特征；融合音频修正特征和文本修正特征进行情绪识别，得到目标的情绪分类。
情绪识别方法摄像装置存储

[发明专利]一种车载发动机油在线监测方法及系统-CN202010886041.0有效
发明人：吴章辉;赵鹏;姜杨;何大礼;康明;庞磊;郑洪源;李海艳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F01M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载发动机油在线监测方法及系统，涉及汽车保养领域，该方法包括获取百公里油耗、机油性能信息以及ECU数据，所述机油性能信息包括机油粘度信息、总碱值信息、总金属颗粒信息以及烟炱信息。根据所述百公里油耗以及ECU数据，计算实际油耗修正参数以及速度修正参数。将所述机油粘度信息、总碱值信息、总金属颗粒信息以及烟炱信息输入预设的预测模型，获得换油时间。根据所述实际油耗修正参数以及速度修正参数，修正换油时间，得到换油寿命。本发明能够及时掌握油品实时的性能参数的同时，结合车况，预测机油损耗趋势，给出换油时间。
一种车载发动机油在线监测方法系统

[发明专利]一种斜拉桥维护系统、方法、设备及存储介质-CN202011215261.7在审
发明人：董博渊;陈孔亮 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种斜拉桥维护系统、方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取斜拉桥的温度信息和应力信息；将所述温度信息和所述应力信息输入预测模型，对所述温度信息和所述应力信息进行变化预测，得到修正参数；将所述温度信息、所述应力信息和所述修正参数输入预设BIM模型，得到显示所述斜拉桥的温度应力状态和修正方案的斜拉桥集成BIM模型。本申请利用温度应力传感器检测斜拉桥的温度信息和应力信息，预测单元对温度信息和应力信息进行变化预测，得出斜拉桥的修正参数，能够提升斜拉桥的维护效果；利用建模单元，得到显示所述斜拉桥的温度应力状态和修正方案的斜拉桥集成
一种斜拉桥维护系统方法设备存储介质

[发明专利]一种信息推荐方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110481331.1在审
发明人：徐君;张骁;贾浩男;苏函晶;王文瀚;文继荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中国人民大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息推荐方法、装置、设备及计算机可读存储介质；涉及人工智能技术，方法包括：通过原始推荐模型进行信息推荐，获得推荐实例序列对应的反馈信息序列，反馈信息序列中的每条反馈信息包括延迟反馈奖励；获取推荐实例序列中的每个推荐实例对应的反馈修正参数，反馈修正参数与当前收到每个推荐实例的延迟反馈的概率负相关、以及与最终收到每个推荐实例的延迟反馈的概率正相关；基于反馈修正参数，对每个推荐实例对应的延迟反馈奖励进行修正，从而获得与推荐实例序列对应的修正后的反馈信息序列；基于推荐实例序列和修正后的反馈信息序列，更新原始推荐模型，获得推荐模型。通过本申请，能够提升信息推荐的准确度。
一种信息推荐方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种3D目标检测方法、计算机程序产品及电子设备-CN202211124920.5在审
发明人：李帅霖;汪天才 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种3D目标检测方法、计算机程序产品及电子设备，其中，3D目标检测方法包括：对图像采集装置采集的待检测目标对应的待检测图像进行特征提取，得到对应的图像特征；根据图像特征确定内参扰动变换信息，并基于内参扰动变换信息对图像采集装置的原始内参信息进行修正，得到修正内参信息；根据修正内参信息以及图像特征进行3D目标检测。在上述方案中，即使由于相机扰动的问题导致了图像采集装置的原始内参信息发生了偏差，也可以通过本申请提供的3D目标检测方法对原始内参信息进行修正，并利用修正后的修正内参信息进行3D目标检测，从而可以提高3D
一种目标检测方法计算机程序产品电子设备

[发明专利]提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置及车载装置-CN202211307373.4在审
发明人：大堀竜;金井猛 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供一种提前角修正方法、提前角设定装置、马达装置以及车载装置，可精度良好地进行正反转的无刷马达的运转声或振动的产生抑制。本发明是一种马达装置的提前角修正方法，包括：获取第一提前角修正信息，所述第一提前角修正信息是基于转速变化率而预先算出，表示马达装置的转子的转速差与提前角修正量的对应关系；测量转子转速差；基于第一提前角修正信息与转子转速差，以输出轴转速差变得更小的方式，针对转子的每个旋转方向来算出第一提前角修正量以作为第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量；以及使所算出的第一正转提前角修正量与第一反转提前角修正量作为每个马达装置的提前角修正信息而存储至存储部中
提前修正方法设定装置马达车载

[发明专利]工作机械控制系统及其方法-CN201310695337.4在审
发明人：李建毅;粘濠伟;林依颍;许哲玮;徐士哲 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种工作机械控制系统及其方法，该工作机械学习控制方法包括：运动学求解模块产生坐标信息；学习模式模块产生学习标的信息；学习控制模块接收该坐标信息与该学习标的信息，以产生修正控制输入命令；路径姿态修正模块接收该修正控制命令，并提供给工作机械，以使该工作机械产生工作运动；以及该工作运动产生实际误差，若该实际误差超出预定允许范围，则修正该学习标的信息，以产生另一修正控制输入命令。
工作机械控制系统及其方法

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