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[发明专利]一种飞机舵面电液伺服作动器调零方法-CN202010137492.4在审
发明人：田亮;杨柯;王婧茹;苏冬 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种飞机舵面电液伺服作动器零位调整的方法，含有维护操作交互设备、飞控计算机、作动器控制器以及与舵面连接的内侧作动器和外侧作动器，维护人员可通过维护操作交互设备选择需要调零的舵面，维护操作交互设备将选择结果发送给飞控计算机，飞控计算机判断执行条件可行后将调零指令发送给作动器控制器，作动器控制器控制内侧和外侧作动器进行零位调整。本发明与传统电液伺服作动器机械调零方法相比，本发明具有操作简便、快速等优点。
一种飞机舵面电液伺服作动器调零方法

[发明专利]一种集成式机电伺服机构-CN201811437354.7有效
发明人：何俊;郑波;张玉强;刘璐;周吉武;李瑶 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计
一种集成机电伺服机构

[发明专利]一种作动器的迟滞补偿方法和装置-CN201911232639.1有效
发明人：张仕明;胡和平;高乐;周云;魏武雷;邓旭东;孟微;宋彬;余智豪 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于作动器控制技术领域，公开了一种作动器的迟滞补偿方法和装置，包括：S1，获取时域控制信号和作动器的实际响应信号，所述时域控制信号为作动器的期望输入信号；S2，获取时域控制信号的频率、幅值和相位，根据时域控制信号的频率、幅值和相位，以及作动器的实际响应信号采用频域误差补偿对作动器的实际响应信号进行逐频率迟滞补偿，得到频域补偿后的控制信号，解决工程中作动器响应总是滞后于控制输入期望信号的问题。
一种作动器迟滞补偿方法装置

[发明专利]一种紧凑型低摩擦动磁式主动悬置结构-CN202010747290.1在审
发明人：左曙光;周大为;付璐瑶 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型低摩擦动磁式主动悬置结构，包括自上而下依次设置的橡胶主簧、流道盖板、下支撑和底座，其中，下支撑和底座之间装夹有电磁作动器定子总成，电磁作动器定子总成内部设置有电磁作动器动子总成，电磁作动器动子总成的第一端通过第一滑动轴承与下支撑连接，电磁作动器动子总成的第二端通过第二滑动轴承与底座连接，电磁作动器动子总成的第一端与流道盖板之间连接有解耦膜，流道盖板与下支撑之间设有皮碗。与现有技术相比，本发明利用滑动轴承，使电磁作动器动子和定子通过滑动副连接，可以有效降低电磁作动器工作过程中产生的摩擦力，使主动悬置结构更为紧凑、摩擦力更小且具有更长的使用寿命。
一种紧凑型摩擦动磁式主动悬置结构

[实用新型]一种汽车储物盒耐久试验检测装置-CN201921183746.5有效
发明人：苏定芳;周晋;宋其穗 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车储物盒耐久试验检测装置，其特征在于:包括控制器、第一作动器、第二作动器、支架组件和储物盒台架，第一作动器设于支架组件的右侧下部，所述第二作动器设于支架组件的左侧中部，支架组件的下部与储物盒台架左侧上部可拆卸固定连接，储物盒设于储物盒台架上方，储物盒上弹性盖设有储物盒盖，所述第一作动器和第二作动器的位置均高于储物盒盖的位置，第一作动器自由端与储物盒盖可解除式相抵开启储物盒盖，第二作动器自由端与储物盒盖可解除式相抵关闭储物盒盖，控制器与第一作动器和第二作动器均连接。
一种汽车储物盒耐久试验检测装置

[发明专利]一种主动控制式作动器及转向架-CN201710169175.9有效
发明人：刘寅华;杨文朋;翟鹏军;杨知猛 -专利权人：中车山东机车车辆有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动控制式作动器及转向架，所述主动控制式作动器包括作动器和控制器，作动器和控制系统之间通过连接线连接，所述作动器包括两端的球铰、减振器、空气弹簧、电机、位移及加速度传感器和噪声传感器；所述控制器包括电源、风源与控制模块；控制器采集作动器上传感器获取的信息，实现作动器变刚度、变阻尼、变长度特性。本发明还公开了设有所述主动控制式作动器的转向架。本发明解决了现有铁路货车轮被动悬挂装置参数固定、无法调整、难以满足不同工况需求的问题。
一种主动控制式作动器转向架

[发明专利]串联式主动振动控制实验装置-CN202111600708.7在审
发明人：陈章位;马希彬 -专利权人：杭州亿恒科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置，包含：激振器和主动振动隔振作动器；主动振动隔振作动器包含：作动导杆，沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心；振动弹簧片，振动弹簧片为环形，其内侧连接至作动导杆且外侧连接至作动器外壳；阻尼片，阻尼片为环形，其连接至振动弹簧片；导向环，套设于作动导杆以用于对作动导杆进行引导；导向支架，设置在作动器外壳内用于固定并支撑导向环；实验平台，连接至作动导杆的位于作动器外壳的外部的一端用于固定质量块
串联式主动振动控制实验装置

[实用新型]一种作动筒模拟测试设备-CN202123387251.4有效
发明人：梁杰 -专利权人：无锡航试电液系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作动筒检测技术领域，具体涉及一种作动筒模拟测试设备。包括台架，所述台架上对称设置有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板内侧面上设置有安装座，所述第一安装板外侧面上设置有加载作动筒，所述加载作动筒输出端穿过所述第一安装板，所述加载作动筒输出端设置有压力传感器将需要检测的作动筒的一端通过安装座固定在第二安装板上，另一端与压力传感器进行连接，之后将供油机构与加载作动筒和待检测作动筒进行连接。加载作动筒开始工作，通过加载作动筒的伸缩对待检测作动筒施加拉力，此时压力传感器测得待检测作动筒所承受的拉力，通过拉力的数据就能够推算出待检测作动筒的性能。
一种作动筒模拟测试设备

[发明专利]基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法-CN201810444246.6有效
发明人：武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;田征;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。
梳齿式作动器挠曲一体化加工作动单元角位移齿式电梳角位嵌套螺旋式旋转弧形梳齿环形梳齿机械间隙控制中枢钳位机构驱动结构控制器输出输出轴单步可控上钳锁止下钳开口对立保留

[发明专利]基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法-CN201810443625.3有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;肖瑞江;韩文文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的双向步进式作动单元，控制中枢和控制器构成；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内径相匹配；当控制中枢下达向右行进的命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与管道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触，从而实施与左锁止环相同的锁止动作；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动
锁止环控制器输出电压步进式锁止作动环作动器控制中枢作动单元挠曲轨道静态摩擦力挠曲电效应管道内壁轨道内壁锁止状态控制器圆环状步进固结开锁匹配变形行进移动恢复保证

[实用新型]一种并联耦合式作动器综合试验设备-CN201220301893.X有效
发明人：花韬;张磊;段西林 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于作动器试验技术，涉及一种并联耦合式作动器综合试验设备。其特征在于，它由并联耦合式作动器装载机构、第一控制油路、第二控制油路、第一信号发生器(23)、第二信号发生器(30)和显示装置(8)组成；并联耦合式作动器装载机构由两个弹簧负载器(1)、底座(2)、第一摇臂(3)、加载缸支座(4)、加载缸(5)、合力拉压力传感器(6)、第二摇臂(7)、和上作动器装载单元和下作动器装载单元组成。本实用新型提出了一种并联耦合式作动器综合试验设备，能验证并联耦合式作动器的阻尼回中、阻尼旁通和力纷争等性能，消除了并联耦合式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。
一种并联耦合式作动器综合试验设备

[实用新型]一种单输入双向直线输出作动机构-CN201621033887.5有效
发明人：王怀;卢扬;王瑛琦;卢洪波;张秀林;王效辉;王连丛 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。具体包括驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒。本实用新型解决了现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本需求的技术问题，所提出的作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。
一种输入双向直线输出机构

[实用新型]汽车防碰撞装置-CN201220695879.2有效
发明人：梁星星 -专利权人：梁星星
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60R19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车防碰撞装置，包括有控制单元，控制单元通过作动媒介传输单元连接到作动装置上，作动装置与保险杠采用活动结构相连接，作动装置与保险杠的连接处设置有一级缓冲设施，作动装置为二级缓冲设施。安装本实用新型的车辆能够检测前后方车辆与本车的相对速度和距离，在提醒驾驶员注意的同时，作动装置会主动响应，将保险杠伸出做好意外事故发生的准备。
汽车碰撞装置

[发明专利]一种基于截断模态的反射面天线作动器布局优化方法-CN202011393235.3在审
发明人：张树新;刘子涵;宋君;保宏;杜敬利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于天线设计技术领域，公开了一种基于截断模态的反射面天线作动器布局优化方法，输入天线初始结构参数，给定作动器的初始布局；建立天线结构有限元模型，进行天线结构有限元分析，输出作动器敏度矩阵，输出各阶模态振型及有效质量，计算梯度向量、Hessian阵和初始形面精度，计算初始布局下的作动器输出幅度和反射面形面精度；判断是否满足要求，如果不满足要求，则更新作动器布局，然后计算更新后的作动器输出幅度和反射面形面精度，如果满足要求，则输出作动器布局。本发明将模态振型引入到反射面天线的作动器布局优化中，实现了非规则反射面天线的作动器布局优化；本发明实现了对数量不固定的反射面天线的作动器布局优化。
一种基于截断反射天线作动器布局优化方法

[发明专利]一种圆窗激振式人工中耳作动器的固定支架-CN202011362922.9有效
发明人：刘后广;张瑞宁;郝敬宾;杨雅涵;杨建华;刘送永;王贺贺;卢硕辰;陈旭;刘耀松 -专利权人：徐州市健康研究院有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种圆窗激振式人工中耳作动器的固定支架，包括固定外壳、弹性支架、定位装置和支撑后座；所述弹性支架有若干，对称布置在固定外壳的两侧，用于对作动器的位姿进行调节，使作动器与圆窗膜保持在同一轴线；定位装置设于固定外壳后端的顶部，用于调节支撑后座的位置，使支撑后座能够呈单向步进式推进；支撑后座置于固定外壳后端，为作动器提供支撑，使作动器与圆窗膜之间保持初始压力；工作时，将作动器安装在固定外壳中。通过机械结构为作动器提供更稳定可靠的支撑和固定；同时该作动器固定支架还能够对作动器与圆窗膜之间的初始压力进行监控，并能够在临床上通过简单的操作实现该初始压力较精准的控制，避免作动器与圆窗膜之间耦合程度不可控的问题
一种圆窗激振式人工中耳作动器固定支架