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[发明专利]一种深海智能作业平台的通信方法和系统-CN202210318483.4在审
发明人：杨平宇;曾锦锋;翁利春;徐春峰 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海智能作业平台的通信方法和系统，涉及深海资源数据技术领域，包括接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的数据采集模块采集的数据，或，接收北斗卫星发来的北斗报文二，解读北斗报文二，获取水面控制系统的控制指令，水面控制系统执行相应控制指令；获取到深海智能作业平台的控制指令；针对深海作业设备如何进行深海作业数据高效传输的技术问题，它可以高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。
一种深海智能作业平台通信方法系统

[发明专利]作业机械的控制方法、装置、设备、介质及作业机械-CN202210351896.2在审
发明人：孙义经;郑海成;朱倩芸 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种作业机械的控制方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取正在运行的作业机械的发电机的电压；当确定电压和预设电压范围不匹配时，生成控制指令，将控制指令发送给作业机械的先导输出执行器，以及控制作业机械的发电机输出执行器停止输出电能；其中，控制指令用于指示先导输出执行器控制先导组件闭合，先导组件的闭合用于指示作业机械停止作业，发电机输出执行器用于将发电机产生的电能传输给作业机械的电气设备本发明用以解决现有技术中发电机出现异常时，导致电气设备损坏，作业机械出现作业异常的缺陷，实现在发电机出现异常时，隔离发电机以及控制作业机械停止作业。
作业机械控制方法装置设备介质

[发明专利]数据分析作业依赖关系生成方法和系统-CN201610860027.7有效
发明人：曾凡;史晓茸;阮华;何瑞;万志颖;李家昌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：一种数据分析作业依赖关系生成方法，包括获取包含数据处理逻辑参数以对源数据库中数据进行处理的作业生成指令，根据所述作业生成指令生成作业；根据所述作业生成指令获取源数据库基本信息；根据所述源数据库基本信息确定所述作业依赖的父结点基本信息及父结点属性；将所述作业的作业基本信息，所述父结点基本信息和所述父结点属性对应存储，生成所述作业的作业依赖关系映射信息。本申请还提供一种数据分析作业依赖关系生成系统。通过每一作业的依赖关系对应一个数据处理逻辑参数对数据转换的完整过程，实现了作业依赖关系的自动化生成与更新，提高了生成效率、降低成本且准确率高。
数据分析作业依赖关系生成方法系统

[发明专利]自移动设备协同作业控制方法、装置和存储介质-CN201710970109.1有效
发明人：王家达;杨洲 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备协同作业控制方法、装置和存储介质，发送第一任务执行控制指令至自移动设备，其中，自移动设备为至少两个，且位于不同的作业子区域，接收自移动设备的定位信息和任务完成信号，根据自移动设备的定位信息判断当自移动设备未位于预设固定作业子区域时，根据任务完成信号和定位信息确定目标待作业子区域，发送第二任务执行控制指令至对应自移动设备，以使对应自移动设备根据第二任务执行控制指令移动至目标待作业子区域作业。将作业区域划分为多个作业子区域，并使用至少两个自移动设备协同作业，且自移动设备位于不同的作业子区域，通过自移动设备间协同作业，减少作业时间，提高作业效率。
移动设备协同作业控制方法装置存储介质

[发明专利]一种自动驾驶式的汽车搬运机器人系统-CN202010738807.0在审
发明人：张志勇 -专利权人：丹阳市安悦信息技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶式的汽车搬运机器人系统，包括至少一个汽车搬运机器人和调度系统；所述调度系统接收智能仓储系统发送的存取车作业请求，结合当前所有更新后的机器人的状态信息，结合预设的调度策略，生成对应的存取车作业指令，将对应的存取车作业指令发送至指定编号的机器人的处理装置；所述处理装置根据存取车作业指令计算得到本次作业的所有停止位置和拐弯位置，将其设置为行驶节点，并按序将其设置在行驶路径上，在组合导航系统的辅助下，执行存取车作业指令，空载行驶至汽车所在位置，采用夹具抓取汽车后将其运输至指定目标位置。本发明能够适应常规场地的驳运工作，并且从后台调度和实际作业过程两方面着手尽可能地提高驳运效率。
一种自动驾驶汽车搬运机器人系统

[发明专利]一种基于教育云平台的学情展示方法及教师终端-CN201910121740.3在审
发明人：李天驰;孙悦 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明公开一种基于教育云平台的学情展示方法及教师终端，其中，方法包括步骤：当教师终端接收到课程查看指令时，则在教师终端屏幕上展示排课状态界面，并在所述排课状态界面上添加并显示当日课程安排；当教师终端接收到班级查看指令时，则在教师终端屏幕上展示活动状态界面，并在所述活动状态界面上添加并显示当前班级的活动状态；当教师终端接收到作业查看指令时，则在教师终端屏幕上展示作业详情界面，并在接收到作业展开指令时，在所述作业详情界面上添加并显示当前学生的作业详情教师可在其教师终端上查看当日课程安排、当前班级的活动状态以及学生的作业详情，极大地方便了教师对学生、作业、学情的管理，提高了教师工作效率。
一种基于教育平台展示方法教师终端

[发明专利]一种数据同步的方法及装置-CN201910756835.2在审
发明人：石祖恒;殷凇;李毅 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据同步的方法及装置，其中，方法包括：获取数据同步指令，数据同步指令用于指示从N个源数据库中获取数据并同步至目标数据库中，创建数据同步指令对应的Spark会话，并在Spark会话中创建与N个源数据库相对应的N个同步作业，针对任一个同步作业，根据数据同步指令中针对同步作业对应的源数据库的执行权重，从Spark会话对应的资源池中确定用于执行同步作业的计算资源，并调用计算资源从同步作业对应的源数据库中获取数据，将各同步作业获取的数据存储至目标数据库。该技术方案用以实现并行的数据同步方式，且无需从目标数据库中获取数据以执行数据合并作业，减少计算资源的消耗。
同步作业数据同步获取数据源数据库目标数据库计算资源会话指令数据存储数据合并同步指令资源池权重创建调用并行消耗

[发明专利]一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法-CN201911103990.0在审
发明人：刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;雷丽君 -专利权人：江苏创能智能科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的远程遥控控制系统及其控制方法，包含遥操作器、主控电脑、带电作业机器人、无线通讯模块；遥操作器与主控电脑连接进行数据传输，发送控制指令，主控电脑与带电作业机器人通过无线通讯方式进行信号传输，主控电脑将接收到的控制指令解析并发送给带电作业机器人，带电作业机器人根据指令完成相应的动作本发明遥操作器操作简单方便；本发明可以同时控制机械臂移动和转动，实现对带电作业机器人的全方位控制，保证带电作业机器人工作的灵活性和安全性；本发明125Hz频率发送控制指令，保证从机械臂与遥操作器的实时跟随性。
一种带电作业机器人远程遥控控制系统及其控制方法

[发明专利]一种水下机器人辅助作业系统及方法-CN202211629505.5在审
发明人：邢守壮;陈基展;黄元凯 -专利权人：杭州聆巡科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请提供一种水下机器人辅助作业系统及方法，涉及水下作业技术领域。该系统中水下机器人、无人机均与水面浮标有线连接，控制模块与无人机通信连接，无人机根据控制模块发送的第一控制指令测量并向控制模块发送水上测量数据和第一位置数据、向水面浮标发送第二控制指令，水面浮标根据第二控制指令向水下机器人发送第三控制指令，水下机器人根据第三控制指令执行待测目标的水下测量，并通过水面浮标、无人机向控制模块发送水下测量数据及第二位置数据，控制模块根据水上测量数据、水下测量数据及第一位置数据、第二位置数据，生成作业空间模型，通过提供不同视角给作业人员，扩宽了作业人员的操作视角，可以降低水作业的难度，提高水作业准确性。
一种水下机器人辅助作业系统方法

[发明专利]建置程控电路排列之方法及执行此方法之电路排列-CN03147606.6有效
发明人： S·埃德;G·芬滋 -专利权人：因芬尼昂技术股份公司
申请日： 2003-07-14 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G06F9/06 文献下载
摘要：在具有程控电路排列的装置情况中，为了其运作需要作业程序指令。为降低这所需要的储存空间，在具有至一数据传输网络(7)之连接(6)的装置中，在任何情况作业程序指令不被维持在装置中，而是经由数据传输网络(7)加载。为此目的，电路排列(1)具有一激活程序(3)，其中储存一激活程序以此方式建置，即为其执行一处理器单元(2)借着接口(6)经由数据传输网络(7)连接至一作业程序服务器且从此加载作业程序指令至连接至处理器单元激活程序内存(3)所需之储存空间可进一步被降低，如果内嵌于其中的激活程序被建置因此处理器单元(2)一下载程序内存(4)加载此等指令，其为连接至作业程序服务器以及从此自一该作业程序指令下载所需要。
建置程控电路排列方法执行

[发明专利]起重控制方法、作业机械和起重控制系统-CN202310545919.8在审
发明人：尹茂远;高玉广;尹华飞;杨蒙 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重控制方法、作业机械和起重控制系统。所述方法包括：在确定作业机械符合预设作业条件的情况下，从遥控设备获取作业指令；按照作业指令和预设约束条件，控制作业机械进行作业；预设约束条件包括约束作业机械的作业参数。采用本方法能够在满足作业需求的前提下，约束作业机械在预设约束条件所限定的范围内执行作业，可以避免作业机械出现安全隐患，进一步提高遥控作业机械的安全性。
起重控制方法作业机械控制系统

[发明专利]用于操作多关节机器人的装置及其方法-CN201711047750.4在审
发明人：朴相贤;申东官;郑义引;南宫徽文 -专利权人：罗普伺达机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的一个实施例的用于操作多关节机器人的装置包括：输入装置，根据使用者的操作，被输入用于激活定义了能够约束机器人的总DOF(Degrees Of Freedom：自由度)中的至少一个DOF的作业变量的至少一个作业的第一激活指令，被输入第二指令，用于设定对应于根据所述输入的第一激活指令而被激活的至少一个作业的作业变量；以及控制装置，从所述输入装置接收第二指令并根据接收的第二指令控制所述机器人的姿势。
多关节机器人激活指令输入装置作业变量激活指令约束机器人控制装置指令控制机器人姿势

[发明专利]跨平台批量作业调度方法及系统-CN202010258263.8有效
发明人：陈颖妍;程灿权;王志远;何启承 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种跨平台批量作业调度方法及系统，该跨平台批量作业调度方法包括：分布式批量控制器根据存储的批量作业排程生成批量作业实例；所述分布式批量控制器根据所述批量作业实例及其对应的批量执行器生成批量作业指令；所述分布式批量控制器将所述批量作业指令发送至指令通知服务器，以使所述通知服务器将所述批量作业指令转发给平台执行器集群或主机代理服务器进行业务批量处理。本申请将平台及主机通过通知服务器与分布式批量控制器连接，分布式批量控制器通过通知服务器进行作业调度，实现平台批量与主机批量作业的统一编排，实现了跨平台批量的统一调度及监控，从而减少了系统间通过文件交互及文件等待时间
平台批量作业调度方法系统

[发明专利]一种冷冻集装箱指令计算及人员作业路径规划方法-CN202210970526.7在审
发明人：李永翠;吴艳丽;陈强;刘耀徽;张雪飞;李波;丛安慧;张显杰;韩锐;王沪青 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷冻集装箱指令计算及人员作业路径规划方法，通过轮询方式保证作业数据的实时性以及完整性，放置冷箱指令的遗漏而造成货损或设备损坏；冷箱指令管理系统、冷箱设备管理系统及冷箱信息管理系统进行冷箱相关数据的实时交互和同步，结合冷箱作业指令的优先级对作业路径实施优化，根据最优路径规划对既定范围内的冷箱指令集中管理，降低操作人员的行走路径，使得手持终端能够辅助操作人员以最快速度和最小移动距离到达冷箱，提高单位时间的冷箱作业数量
一种冷冻集装箱指令计算人员作业路径规划方法

[发明专利]一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211611144.1在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质，应用于集装箱装卸载系统，所述系统包括调度控制模块、车辆控制模块和堆高机控制模块，其中，调度控制模块向所述车辆控制模块发送车辆作业指令；车辆控制模块向所述目标运输车辆编号所指示的目标车辆发送携带有目标作业位置的行驶指令，以使所述目标车辆根据所述行驶指令行驶至所述目标作业位置；在目标车辆行驶至所述目标作业位置后，调度控制模块将用户发出的用于对所述堆高机进行控制的集装箱装卸载指令发送至堆高机控制模块；所述堆高机控制模块根据集装箱装卸载指令对所述目标集装箱进行装卸载操作采用上述方法，以减少在进行集装箱装卸载作业时所需投入的人工成本。
一种集装箱装卸方法系统计算机设备存储介质