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[发明专利]声源定位系统和方法-CN201610304095.5有效
发明人：徐荣强 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种声源定位系统和方法，所述系统包括：双麦克风阵列，用于采集声音信息；扬声器，用于采集声源反馈信息；所述扬声器和所述双麦克风阵列不处于同一条直线上；校准单元，用于根据预设参数校准所述声源反馈信息的频响、相位和幅度；定位单元，用于根据所述声音信息定位声源在预定平面中的两处疑似位置，根据校准后的声源反馈信息在所述两处疑似位置中确定所述声源的位置。本发明利用现有设备中通常具备的扬声器采集声源反馈信息，根据不同距离声源产生的声源反馈信息判断麦克风阵列所定位的疑似位置，从而实现了无需增设一个麦克风即可通过双麦克风阵列结合扬声器实现平面定位，或通过三麦克风阵列结合扬声器实现立体定位
声源定位系统方法

[发明专利]数字预失真装置、预失真的控制方法以及发射机-CN201310108996.3有效
发明人：陈培;周建民 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数字预失真装置、预失真的控制方法以及发射机，该数字预失真装置包括数字预失真单元，对基带信号进行预失真处理；信号发送单元，对经过预失真处理的信号进行处理并发送；反馈单元，对发送的信号进行耦合和处理以生成用于计算预失真系数的反馈信号；失真信号提取单元，根据动态分配的带宽信息和/或所分配带宽在频域中所处的位置信息对反馈信号进行滤波；预失真系数单元，根据反馈信号的失真信号部分计算并更新预失真系数。通过本发明实施例，即使对于动态频域资源分配的信号也能准确地提取出反馈信号的失真信号部分，从而准确计算预失真系数。
数字失真装置控制方法以及发射机

[实用新型]一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统-CN202120086491.1有效
发明人：邢广洲;马飞;张小康;贾美英;聂电开;杨涛 -专利权人：北京华如科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：一种用于单兵模拟训练的并行总线的中弹反馈系统，包括：控制模块，用于通过并行控制的方式控制对应的震动单元进行震动；多个震动单元，包括震动力反馈点，在收到震动信号的时候使得震动力反馈点产生震动；震动力反馈点，包括直流电动机和偏心轮，多个震动单元分别位于马甲的不同位置，马甲通过连接带连接有手环和腿环，在手环和腿环上设置有震动单元。本实用新型可以使受训人员实时感受到伤害部位和伤害程度，相对于串行控制的方式，本实用新型的震动单元结构更为简单；将反馈点与马甲结合，合理分配至大腿、大臂、胸部、腹部、后背等部位，通过马甲与受训人员主要部位紧密
一种用于单兵模拟训练并行总线中弹反馈系统

[发明专利]一种数控车床用工件夹紧检测装置及其检测方法-CN201810813790.3在审
发明人：陆欢欢;郭耀东;申宾 -专利权人：程泰机械(吴江)有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床用工件夹紧检测装置及其检测方法，主要解决的技术问题是现有技术中需要根据工件尺寸来不断调整检测元件的位置来感知夹爪的位置来保证夹爪能夹紧工件，浪费人力物力、效率低下的问题，本发明通过一种数控车床用工件夹紧检测装置，包括执行单元、动力单元、反馈单元和控制单元，所述执行单元包括中空拉杆，所述中空拉杆与卡盘连接，所述卡盘上装有夹爪，所述动力单元包括油缸，所述控制单元包括控制器，所述反馈单元包括传感器，所述传感器与所述中空拉杆连接，通过所述传感器将所述中空拉杆的移动信号反馈至所述控制器中的技术方案，较好地解决了该问题，可用于工件夹紧检测。
中空拉杆夹紧检测装置数控车床传感器夹爪动力单元反馈单元控制器卡盘检测调整检测工件夹紧夹紧工件人力物力移动信号可用油缸感知反馈保证

[实用新型]电能表外置断路器-CN201920191423.4有效
发明人：王云飞;曾辛;贾俊;谈赛 -专利权人：威胜电气有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表外置断路器，包括断路器主体和反馈单元，断路器主体包括外壳和设置于外壳内的动触头和灭弧栅，动触头位于出线端，灭弧栅位于进线端，所述断路器主体还包括引弧板，引弧板的一端与动触头相连、另一端伸至灭弧栅下；所述外壳壳底进线端对应引弧板位置处设有插槽，所述反馈单元插接于插槽内与引弧板导通。反馈单元插接于断路器本体底部，无需额外的安装壳体，不额外占用空间；断路器底部属正常操作时人不会触碰的位置，避免了防护性不强带来的触电风险，且反馈单元放置于进线侧的底部，避免了反馈信号横穿主控单元线路板，
反馈单元引弧板断路器主体灭弧栅外置断路器电能表进线端插槽插接本实用新型断路器本体线路板安装壳体电磁干扰反馈信号强电信号弱电信号物理隔离占用空间主控单元出线端断路器防护性位置处触碰导通进线触电横穿

[发明专利]一种建筑楼宇电梯查询和智能呼梯系统-CN201710590968.8有效
发明人：徐云林;吴关保;黄伟;刘小炎;林新春 -专利权人：云林建设集团有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑楼宇电梯查询和智能呼梯系统，包括电梯控制器、电梯楼层运动感应单元、电梯通信单元、电梯查询APP和智能呼梯单元；电梯楼层运动感应单元感应当前电梯所在位置；并将获得的目前位置信息反馈给电梯控制器，所述电梯控制器通过电梯通信单元将位置信息传递给电梯查询APP进行电梯位置查询，同时在电梯查询APP中选择目的楼层，并将目的楼层信息反馈给所述智能呼梯单元，利用智能呼梯单元进行呼梯操作。
一种建筑楼宇电梯查询智能系统

[发明专利]用于存储目标的位置数据的光刻系统和方法-CN201280044030.1无效
发明人：亚历克修斯·奥托·洛伊耶;米歇尔·彼得·丹斯贝格;马塞尔·尼古拉斯·雅各布斯·范克尔温克;吉多·德布尔 -专利权人：迈普尔平版印刷IP有限公司
申请日： 2012-07-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对目标（30）图案化的光刻系统（1），所述系统包括：反馈控制系统（90），所述反馈控制系统包括用于移动目标的致动器（40），用于测量所述目标的位置的测量系统（50）以及适于基于由所述测量系统测量的位置控制所述致动器的控制单元（60），所述反馈控制系统具有第一延迟（λ1），所述第一延迟为测量和基于所述测量来控制致动器之间的最大延迟；存储系统（70），用于存储所测量的位置，所述存储系统包括接收缓存器（71）和存储单元（72），所述存储系统具有第二延迟（λ2），所述第二延迟为在接收缓存器中接收测量的位置和在存储单元中存储所述测量的位置之间的平均延迟，其中，所述第一延迟比所述第二延迟小至少一个数量级，所述反馈控制系统包括用于将所述测量的位置传送至所述存储系统的单向连接
用于存储目标位置数据光刻系统方法

[实用新型]永磁同步电机控制装置-CN201220490268.4有效
发明人：张永良;王志刚;赵可可;别清峰;殷显鑫;王伟杰 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机控制装置，所述装置包括：电机控制单元，用于根据初始电机参数控制电机开始运转；反馈单元，采集所述电机的电流和转速信息；转子位置角度误差估算单元，根据所述电流和转速信息，估算转子位置角度误差；当前电机参数估算单元，根据所述转子位置角度误差，估算所述当前电机参数；所述电机控制单元根据当前电机参数控制所述电机运转。由于根据反馈的永磁同步电机的电流和转速信息，来估算转子位置角度误差；根据估算出的转子位置角度误差调整电机参数；使用估算的当前电机参数来控制永磁同步电机运转，以达到缩小转子位置角度误差的目的，从而也就达到提高永磁同步电机的能效
永磁同步电机控制装置

[发明专利]一种基于GaN方案的直流伺服驱动器-CN201910617326.1在审
发明人：杨阳;刘刚;马骥;付小敏;李晓晓 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：该伺服驱动器由运动控制单元、系统供电单元、伺服驱动单元、反馈采集单元和系统保护单元组成。运动控制单元负责运动轨迹规划，对电机运动轨迹进行计算并得到电机转动所需的速度和方向信号；系统供电单元给整个系统提供电源；伺服驱动单元接收运动控制单元信号对直流电机直接驱动；反馈采集单元收集电枢电流及位置测角信号实现电流、速度和位置的反馈；系统保护单元采集母线电压信号用于驱动器欠压及过压保护，采集GaN功率管上散热片的温度对功率电路进行过热保护。
一种基于 gan 方案直流伺服驱动器

[实用新型]定压保压装置-CN202221230730.7有效
发明人：刘豫垒;杨少云;李志洲;段文军 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定压保压装置，包括依次连接的第一保压件、定压弹簧和第二保压件，所述第一保压件和所述第二保压件中的一者上设有供电单元、而另一者上设有反馈/控制单元，所述反馈/控制单元被配置为在通电时输出告警信号和控制信号中的至少一者；所述第一保压件和所述第二保压件接近至预设位置而使所述供电单元和所述反馈/控制单元电连接，所述第一保压件和所述第二保压件远离而使所述供电单元和所述反馈/控制单元分离，所述定压弹簧沿所述第一保压件和所述第二保压件的接近
定压保压装置

[发明专利]一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法-CN202210860107.8在审
发明人：王磊;王泽宇 -专利权人：天津一重电气自动化有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法，电液比例变量泵与拉伸机的液压缸连接，在液压泵控制器中通过编程构建：斜盘角给定单元、泵压力控制器单元、选择单元、斜盘角控制器单元和比例阀控制器单元等虚拟控制单元，构成双闭环控制系统，双闭环系统的外环采用位置反馈控制，内环采用比例变量泵本身的压力和开角反馈控制。此外，对于双液压缸系统的拉伸机，采用双闭环+伺服同步控制，高响应的伺服阀实现两侧位置及位置差的同步控制。
一种拉伸高精度闭环控制系统控制方法

[发明专利]悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法-CN202010098787.5有效
发明人：李春燕;张源;牛飞飞;何志巍;周梅 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成本发明保证反馈静电力是反馈电压的线性静电力，可以预先对悬浮超导球的动态进行仿真建模，此装置结构简单、控制精度高稳定性好。
悬浮超导位置反馈控制装置方法

[发明专利]一种超高频宽带准圆极化微带贴片天线-CN201010199159.2有效
发明人：何怡刚;唐志军;詹杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H01Q13/08 文献下载
摘要：一种超高频宽带准圆极化微带贴片天线，其包括金属辐射单元Ⅰ、金属辐射单元Ⅱ、双T形金属反馈环、平板状绝缘介质基板，金属辐射单元Ⅰ采用U形金属微带贴片形式，金属辐射单元Ⅱ采用非等距折线型金属微带贴片形式，平板状绝缘介质基板设于金属辐射单元Ⅰ和金属辐射单元Ⅱ的下方，双T形金属反馈环处于U形金属微带贴片和非等距折线型金属微带贴片之间，且双T形金属反馈环中心位于U形金属微带贴片和非等距折线型金属微带贴片的中心线上，双T形金属反馈环、U形金属微带贴片和非等距折线型金属微带贴片处于同一平面，天线馈电位置处于双T形金属反馈环末端。
一种超高频宽带极化微带天线

[实用新型]一种全闭环步进电机伺服驱动系统-CN201420509589.3有效
发明人：熊青山;景峰 -专利权人：深圳市智控科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公布一种全闭环步进电机伺服驱动系统，包括DSP模块、位置反馈处理模块、RS-485标准串行接口、电流检测模块、驱动电路模块和步进电机，DSP模块包括微步控制单元和PWM控制单元，微步控制单元包括循环加减计数器、EPROM、D/A转换器和电流控制器，循环加减计数器与EPROM电连接，EPROM与D/A转换器电连接，D/A转换器与电流控制器电连接；微步控制单元与PWM控制单元电连接，PWM控制单元与驱动电路模块电连接，驱动电路模块与步进电机电连接，步进电机与所述位置反馈处理模块通信连接，位置反馈处理模块与DSP模块通信连接。
一种闭环步进电机伺服驱动系统

[发明专利]3D振镜与X-θ轴位置坐标的异形切割系统及控制方法-CN202310790859.6在审
发明人：赵裕兴;张威 -专利权人：苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及3D振镜与X‑θ轴位置坐标的异形切割系统及控制方法，上位机与ACS主控制器、激光器单元、RTC6振镜控制卡相连，RTC6振镜控制卡与DSIB数字接口单元、excelliSCAN14振镜单元、激光器单元相连，DSIB数字接口单元与DSCB控制单元相连，DSCB控制单元与varioSCANde20i动态聚焦单元相连，ACS主控制器与X轴运动单元、X轴光栅尺反馈单元、θ轴运动单元、θ轴绝对值反馈单元、Z轴运动单元、Z轴光栅尺反馈单元相连。RTC6振镜控制卡控制varioSCANde 20i动态聚焦单元调整实时焦距，控制excelliSCAN14振镜单元实现Z向不同焦深，实现3D加工。
位置标的异形切割系统控制方法