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- [发明专利]适用于三维尺寸检测的激光相机系统-CN202110384453.9在审
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王玉国;王天雄
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宁波熠视科技有限公司
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2021-04-09
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2021-08-06
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G01B11/24
- 本申请公开了一种适用于三维尺寸检测的激光相机系统，包括：采集器和处理器；其中，采集器包括：摄像单元、激光单元、驱动装置、反馈单元；其中，摄像单元用于采集平面图像；激光单元用于发射出一个激光面以摄像单元所采集的平面图像中具有一条能反映被激光面投射的待检测物的表面深度的激光线；驱动装置用于驱动摄像单元和激光单元同步转动；反馈单元用于反馈与摄像单元或激光单元的转动位置相对应的位置数据；其中，处理器至少与摄像单元和反馈单元分别构成通讯连接以使处理器用于根据图像数据和位置数据以及它们的对应关系获取摄像单元所采集的每帧平面图像中激光线的深度坐标数据从而还原待检测物的表面的三维轮廓的尺寸数据
- 适用于三维尺寸检测激光相机系统
- [实用新型]一种振动式力反馈装置-CN201621223116.2有效
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柳宏伟
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宁波艾文特汽车零部件有限公司
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2016-11-14
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2017-05-10
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G06F3/01
- 本实用新型公开了一种振动式力反馈装置，包括数据模块和无线模块，数据模块与第一电脑、第一主控单元和力反馈单元电性连接；力反馈单元由力反馈上壳、力反馈下盖和振动马达组成，力反馈下盖盖合在力反馈上壳上；振动马达固定安装在力反馈上壳开设的圆形凹槽中间；力反馈上壳设置有缺口和固定杆；无线模块包括第二电脑、第二主控单元、第一无线网络、无线通信协议和第二无线网络，它们之间电性连接；利用USB接口或者无线网络传输电脑信号，该信号控制力反馈单元的振动时间、振动强度、振动位置来实现对人体的振动刺激，以增强VR体验的真实性。
- 一种振动反馈装置
- [发明专利]一种半潜运载装备动力定位自适应控制系统与方法-CN202111374931.4有效
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洪晓斌;崔彬;陈远明
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华南理工大学
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2021-11-19
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2022-08-23
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G05D1/02
- 本发明公开了一种半潜运载装备动力定位自适应控制系统与方法，所述系统包括定位指令单元、海况风浪流测量单元、船舶实际位置和艏向测量单元、变海况自适应学习优化控制模块、船舶运动状态反馈监督控制模块、推力分配单元和船舶推进系统；船舶运动状态反馈监督控制模块，船舶位置偏差分析和艏向偏差分析，对船舶位置和艏向进行负反馈控制，同时将偏差分析数据传送给变海况自适应学习优化控制模块；变海况自适应学习优化控制模块，以船舶位置偏差、艏向偏差及风浪流实时数据进行自适应参数调整，并通过运算后输出纵向控制力指令和横向控制力指令；推力分配单元和船舶推进系统，接收船舶运动状态反馈监督控制模块和变海况自适应学习优化控制模块的控制信号，并通过分配算法控制船舶推进系统运作，实现动力定位功能
- 一种运载装备动力定位自适应控制系统方法
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