|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 320192个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种舵机控制系统-CN202011501107.6在审
-
余胜武;林宝丽;刘衡湘
-
湖南金翎箭信息技术有限公司
-
2020-12-18
-
2021-04-13
-
G05B19/042
- 一种舵机控制系统，包括数字控制电路，将舵机当前的状态和目标状态进行处理获得电压信号uc；功率驱动电路，受控端与数字控制电路的输出端连接，对电压信号uc放大，驱动端与伺服电机连接；伺服电机，作为驱动，伺服电机的信号θm输送到减速传动机构中；减速传动机构，对伺服电机的力矩通过减速传动机构放大，放大后带动舵面，使舵面向要求的角度偏转；反馈电位器，接收反馈回的舵面的转动角度δ；AD采集电路，与数字控制电路连接；位置传感器，用于检测舵面当前位置，所述位置传感器将舵机当前状态发送到数字控制电路中。本发明实现了舵机的数字化控制，能够更加准确且快速的实现舵机的目标方向。
- 一种舵机控制系统
- [实用新型]一种无人机灭火弹负载投放装置-CN202122510395.8有效
-
王帅
-
河南绘端科技有限公司
-
2021-10-19
-
2022-06-28
-
B64D1/06
- 本实用新型公开了一种无人机灭火弹负载投放装置，涉及无人机领域，包括伺服舵机、投放固定销、舵机箱体和设备安装架，所述设备安装架的顶面固定连接有伺服舵机和投放箱，所述伺服舵机的一侧固定连接有投放固定销，本实用新型根据特定灭火弹吊耳与无人机系统做了适配与优化安装时与飞行中的牢靠的固定做了优化设计，使其在空中的姿态与无人机系统保持一致，并且不会产生多余的震动影响飞行与安全；为满足大载荷的灭火弹投放的安全性与可靠性，在固定销与本体之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦的方案，使抛投装置在使用同样伺服舵机的情况下可以投放更大重量的灭火弹
- 一种无人机灭火负载投放装置
- [实用新型]一种电动舵机-CN201220602081.9有效
-
曹东海;裴宏军;李勇;周红芳
-
北京自动化控制设备研究所
-
2012-11-15
-
2013-05-29
-
B64C13/34
- 本实用新型提出一种电动舵机，伺服电机依次通过伺服电机齿轮、介轮和丝杠齿轮驱动丝杆转动；所述丝杆一端与丝杠齿轮固定连接，另一端与螺母套筒螺纹连接，所述丝杆上设有滚珠轴承，所述螺母套筒上设有定位键；所述螺母套筒另一端通过连杆与舵机输出力臂连接；所述舵机输出力臂上固定有舵机输出轴；所述舵机输出轴垂直于舵机输出力臂和螺母套筒所构成的面；所述螺母套筒远离舵机输出轴的一端设有电位计反馈装置和定位键。本实用新型的直线电位计使用方法，实现了舵机在狭小空间内安装、高环境温度下工作，减小了高环境温度对舵机的影响；提高了舵机的可靠性。
- 一种电动舵机
- [实用新型]伺服舵机拉力自锁机构-CN202220305097.7有效
-
樊伟
-
嘉善雷神运动器械股份有限公司
-
2022-02-16
-
2022-06-28
-
A63H17/26
- 本实用新型的目的在于提供一种伺服舵机拉力自锁机构，包括舵机支架，所述舵机支架上设有制动钢丝支架，所述舵机支架上还设有安装舵机臂的插槽，所述插槽一侧设有用于安装自锁盘的连接部，所述插槽中可活动的装入插柱，所述插柱上设有舵机臂，所述舵机臂包括锁位，所述锁位两端设有上弧臂和下弧臂，所述舵机臂上还设有紧座槽，所述紧座槽上装有制动钢丝夹紧座，连接部与安装座可活动连接，所述安装座设在自锁盘上，所述自锁盘上还设有半圆弧，所述半圆弧上设有锁柱，所述制动钢丝支架上设有供自锁盘的半圆弧活动的让位角；本实用新型通过伺服舵机在制动位置时，通过自锁机构，即自锁盘转入舵机臂中，将制动力锁定，舵机不受力大大延长舵机使用寿命。
- 伺服舵机拉力机构
- [实用新型]一种PGK舵机实时测力矩工装-CN202122725971.0有效
-
杨长江;马浩
-
西安恒天高科机电有限公司
-
2021-11-08
-
2022-04-29
-
G01C25/00
- 一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。半实物模拟PGK舵机在空中飞行的状态，体积小成本低。
- 一种pgk舵机实时测力工装
- [发明专利]一种共轴式直升机操纵系统-CN201810564573.5有效
-
陈铭
-
北京海空行科技有限公司
-
2018-06-04
-
2020-05-22
-
B64C27/10
- 本发明公开一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。
- 一种共轴式直升机操纵系统
- [发明专利]可调整步幅的吸盘式爬壁机器人及其移动方法-CN201710083685.4有效
-
耿逸芃
-
耿逸芃
-
2017-02-16
-
2023-05-05
-
B62D57/024
- 本发明公开一种可调整步幅的吸盘式爬壁机器人及其移动方法，可调整步幅的吸盘式爬壁机器人包括：机器人主体，其包括控制系统和测距模块；两个第一舵机，其分别设于机器人主体相对的两外侧，并分别通过一个伺服气缸与机器人主体连接，伺服气缸的气缸杆沿X轴设置，以通过控制系统驱动第一舵机沿X轴往复运动；两个第二舵机，其分别设于一个伸缩杆的顶面的中部，并分别通过一个连接件与同侧的第一舵机转动连接；两个吸盘座，其分别设于伸缩杆的底面的两端，用于安装吸盘；测距模块、伺服气缸、第一舵机和第二舵机分别与控制系统连接。本发明通过设置伺服气缸来调整吸盘足的翻越距离，提高了越障能力，并能够实现翻转前进、转弯和爬行前进的移动动作。
- 可调整步幅吸盘式爬壁机器人及其移动方法
- [实用新型]可调整步幅的吸盘式爬壁机器人-CN201720142614.2有效
-
耿逸芃
-
耿逸芃
-
2017-02-16
-
2017-10-03
-
B62D57/024
- 本实用新型公开一种可调整步幅的吸盘式爬壁机器人，可调整步幅的吸盘式爬壁机器人包括机器人主体，其包括控制系统和测距模块；两个第一舵机，其分别设于机器人主体相对的两外侧，并分别通过一个伺服气缸与机器人主体连接，伺服气缸的气缸杆沿X轴设置，以通过控制系统驱动第一舵机沿X轴往复运动；两个第二舵机，其分别设于一个伸缩杆的顶面的中部，并分别通过一个连接件与同侧的第一舵机转动连接；两个吸盘座，其分别设于伸缩杆的底面的两端，用于安装吸盘；测距模块、伺服气缸、第一舵机和第二舵机分别与控制系统连接。本实用新型通过设置伺服气缸来调整吸盘足的翻越距离，提高了越障能力，并能够实现翻转前进、转弯和爬行前进的移动动作。
- 可调整步幅吸盘式爬壁机器人
|
