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[发明专利]基于可视化的飞机泊位实时引导系统-CN201511018444.9有效
发明人：罗宁;韩军;尹亚男;韩雪;卿珍;薛辰全;侯大伟;张士辰;林冰;朱旭;赵旭;于书航;于静恩;邓树斌;聂薇;吕守剑;温瑞军;孙维伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可视化的飞机泊位实时引导系统，属于飞机泊位引导技术领域。本发明的基于可视化的飞机泊位实时引导系统包括主控制计算机(8)、飞机泊位显示屏幕(802)、至少两个设置于飞机泊位周围的实时视频信息采集模块(803)，主控制计算机(8)分别与飞机泊位显示屏幕(802)和实时视频信息采集模块(803)电性相连。本发明与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以引导飞机飞行员进行准确泊位，也可以同时准备人工廊桥对接以备进行自动化廊桥对接。
基于可视化飞机泊位实时引导系统

[发明专利]机场廊桥对接飞机舱口导航系统-CN201510979169.0有效
发明人：罗宁;尹亚南;韩军;韩雪;卿珍;薛辰全;侯大伟;张士辰;林冰;朱旭;赵旭;于书航;于静恩;邓树斌;聂薇;吕守剑;温瑞军;孙维伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，属于机场廊桥对接技术领域。本发明的机场廊桥对接飞机舱口导航系统包括导航主控制模块(1)、廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)、第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)；其中：导航主控制模块(1)分别与廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)电性相连；廊桥位置检测模块(2)分别与第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)电性相连。本发明与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以进行人工廊桥对接、也可以进行自动化廊桥对接。
廊桥卫星定位天线位置检测模块导航系统飞机舱口主控制模块电性相连飞机位置检测模块卫星定位机场基站准确度对接技术自动化

[发明专利]一种实时图像引导的体表标记方法及装置-CN201810264892.4在审
发明人：罗宁;尹亚男;陈东雷;卿珍;温瑞军;张爱萍 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时图像引导的体表标记方法及装置，包括以下步骤：图像处理单元获取标记区医学图像，确认标记点，获取标记点、定位点的位置信息及体表轮廓信息；摄像单元获取标记区实时图像，获取定位点在实时图像中的位置信息；根据定位点在分别在医学图像和实时图像中的位置，获取标记点在实时图像中的位置；摄像机继续采集实时图像，通过图像处理单元添加标记点的信息后，发送到显示单元，操作标记笔移动完成标记。本发明采用实时图像跟踪标记笔标记，只获取一次标记区医学图像便可引导标记笔移动至标记点位置。取代现有人工调整显影物品位置及反复获取医学图像的方式，减少患者、医生接受辐射的次数，减少设备使用频率，降低了辐射危害。
实时图像医学图像标记点标记区定位点图像处理单元体表标记标记笔引导的标记点位置辐射危害跟踪标记减少设备人工调整摄像单元使用频率体表轮廓物品位置移动显影摄像机采集辐射医生

[发明专利]一种遥控透视定位仪-CN201410096879.4有效
发明人：罗宁;薛辰全;韩军;李琦;陈东雷;刘宇;孙维伟;卿珍;张爱萍;于静恩 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种遥控透视定位仪，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。
一种遥控透视定位

[实用新型]机场廊桥对接飞机舱口导航系统-CN201521082251.5有效
发明人：罗宁;尹亚南;韩军;韩雪;卿珍;薛辰全;侯大伟;张士辰;林冰;朱旭;赵旭;于书航;于静恩;邓树斌;聂薇;吕守剑;温瑞军;孙维伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，属于机场廊桥对接技术领域。本实用新型的机场廊桥对接飞机舱口导航系统包括导航主控制模块(1)、廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)、第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)；其中：导航主控制模块(1)分别与廊桥位置检测模块(2)、飞机位置检测模块(8)电性相连；廊桥位置检测模块(2)分别与第一卫星定位天线(201)、第二卫星定位天线(202)、卫星定位基站(203)电性相连。本实用新型与现有技术相比具有性能可靠、准确度高等特点，既可以进行人工廊桥对接、也可以进行自动化廊桥对接。
机场对接飞机舱口导航系统

[发明专利]基于图像识别技术的呼吸监测方法及系统-CN201410544794.8在审
发明人：罗宁;卿珍;张爱萍;韩军;薛辰全;尹亚男;韩杰;于静恩;侯大伟;吴飞 -专利权人：大连现代医疗设备科技有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的呼吸监测方法及系统，包括如下步骤：首先，被试胸腹部放置具有标志图形的柔性覆盖物，然后根据标志图形校准摄像机位置；然后通过至少两个摄像机采集患者呼吸过程中覆盖物表面标志图形，在被试呼吸带动下的变化图像。通过分析所述的变化图像，即根据图像中标志图形的变化和变化频率，得到被试体表轮廓随时间变换的图像和呼吸曲线，完成呼吸监测。为四维影像放疗过程中提供了一种简单方便的呼吸监测系统。与使用肺活量计、腹带压力传感器、激光测位相比，该呼吸监测系统无需使用这种专门设备，无需提供专门的接口和安装固定位置。与普通的红外摄像相比，该呼吸监测系统基于条纹变形技术，提高了数据的精确性，同时附有体表轮廓图像，方便用于进行四维影像放疗方案的制定。
基于图像识别技术呼吸监测方法系统

[实用新型]一种用于放疗的动态验证体模-CN201420347805.9有效
发明人：罗宁;薛辰全;韩军;张爱萍;卿珍;于静恩;侯大伟;吴飞;韩杰 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型一种用于放疗的动态验证体模，其特征在于具有：包括模拟胸肺部呼吸活动的验证体模、控制验证体模活动的气缸和驱动气缸的电机；所述的验证体模包括：可拆的内腔和多层外部组织，所述的内腔中具有：由多个模拟肺叶的气囊组成的模拟肺，模拟肺包括对称设置的两个气囊组；所述的多个气囊分别通过一模拟支气管与一主气管连通，该主气管与气缸连通；由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种用于放疗的动态验证体模，有效的模拟了人体胸肺部的呼吸状态，尤其适合在放化疗状态下的呼吸验证，采用的技术成熟，结构相对简单，成本低廉，十分适于大范围的推广和使用。
一种用于放疗动态验证

[发明专利]一种基于呼吸监测的4D伽玛刀计划的实施方法及系统-CN201410544822.6在审
发明人：罗宁;张爱萍;卿珍;韩军;薛辰全;韩杰;于静恩;侯大伟;吴飞;尹亚男 -专利权人：大连现代医疗设备科技有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于呼吸监测的4D伽玛刀计划的实施方法及系统，其利用4D伽玛刀治疗计划子系统生成相应患者的4D伽玛刀治疗计划并发送至治疗控制子系统；通过呼吸监测子系统采集并存储患者呼吸信号；呼吸预测子系统建立患者的呼吸预测参考信号参数库并对当前患者实际治疗过程中的下一时刻的呼吸时相进行预测，并结合治疗控制子系统及4D伽玛刀治疗计划，控制放射治疗子系统调用对应的伽玛刀射野参数进行动作；通过放射治疗子系统按照治疗控制子系统控制命令调用对应的伽玛刀射野参数进行放射治疗并实时记录治疗数据。本发明不仅可高效实现4D伽玛刀计划设计；而且治疗过程中患者不用进行憋气，适用范围广。
一种基于呼吸监测伽玛刀计划实施方法系统

[发明专利]一种带有呼吸补偿的4D放疗计划的实施方法及其设备-CN201410544788.2有效
发明人：罗宁;张爱萍;韩军;卿珍;薛辰全;尹亚男;于静恩;侯大伟;吴飞;韩杰 -专利权人：大连现代医疗设备科技有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有呼吸补偿的4D放疗计划的实施方法及其设备，所述实施方法包括如下步骤：输入患者不同呼吸时相的4D医学图像，勾画出各呼吸时相的靶区和危及器官的组织轮廓；设计4D放疗计划；监测患者呼吸时相并预测患者呼吸时相变化；调用对应呼吸时相的射野参数；控制医疗X射线机形成相应射野，以及完成相应的出束照射动作；判断本单分次4D放疗是否结束，是则形成患者本单分次4D放疗中的呼吸曲线图；计算本单分次放疗中患者所接受的实际剂量分布；将计算出的实际剂量分布与本单分次4D放疗计划的计划剂量分布进行对比，根据对比结果确定是否需要优化后续分次4D放疗计划。本发明能够达到精确四维放疗的目标。
一种带有呼吸补偿放疗计划实施方法及其设备

[实用新型]一种自动多叶准直器叶片精确控制结构-CN201420317209.6有效
发明人：罗宁;薛辰全;韩杰;张爱萍;韩军;卿珍;于静恩;侯大伟;吴飞 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多叶准直器叶片精确控制结构，包括：带动转轴上的所述叶片转动的伺服电机；用于检测所述伺服电机转速的编码器；用于检测所述叶片初始位置的位置检测电路；连接所述编码器和所述位置检测电路，用于接收叶片运动设定数据，并根据叶片运动设定数据、伺服电机转速和叶片初始位置生成电机控制信号的电机驱动控制电路；以及连接电机驱动控制电路和伺服电机，用于对所述电机控制信号放大并驱动伺服电机转动的电机驱动电路；本实用新型提高了自动准直器叶片的运动速度和运动位置的精确性，减小控制误差，采用硬件电路设计，避免了采用计算机实时控制占用资源的问题。
一种自动多叶准直器叶片精确控制结构

[实用新型]一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构及反馈电路-CN201420318299.0有效
发明人：罗宁;薛辰全;韩杰;卿珍;张爱萍;韩军;于静恩;侯大伟;吴飞 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构，包括自动多叶准直器叶片、检测电路板、栅型触点结构以及检测弹片；栅型触点结构设置于检测电路板与检测弹片相接触的表面上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一栅型触点结构；检测弹片固置于自动多叶准直器各个叶片上且每一自动多叶准直器的叶片均对应设置一检测弹片；栅型触点结构由相互交替排列组成栅型结构的触点以及触点间隙组成，自动多叶准直器叶片运动时，带动固定于叶片上的检测弹片依次滑过检测电路板上的触点以及触点间隙，通过检测弹片与各个触点的接通与断开，进而产生脉冲波，实现位置检测。本实用新型结构简单、检测精度高，能够实时反馈叶片实际位置，实现了闭环控制。
一种自动多叶准直器叶片位置反馈结构电路

[实用新型]一种用于脊椎成形手术的体表定位装置-CN201420118551.3有效
发明人：罗宁;牛丰;薛辰全;张旭志;韩军;李琦;陈东雷;刘宇;孙维伟;卿珍;张爱萍;于静恩 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。
一种用于脊椎成形手术体表定位装置

[实用新型]一种用于肿瘤调强放疗的多粒光栅-CN201320293246.3有效
发明人：罗宁;韩军;卿珍;张爱萍;薛辰全;李琦;陈东雷;韩强;侯大伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肿瘤调强放疗的多粒光栅，具有：多个在准直器射束方向近似平行的柱体，所述每个柱体内部具有多个高度不一致的单元块，每个柱体内的多个单元块中至少可填充两种不同衰减率的衰减材料。因此，多粒光栅进行调强时，既不会生成面积小、形状不规则的子野而影响患者受照剂量的准确度，又不会生成很多子野而导致治疗时间长。该方法和适形治疗一样，不用拆分子野或优化子野序列，直接一步到位形成所需要的强度分布。同时还具有安全、可靠、易于验证的优点，尤其是节省了治疗机的出束时间，提高治疗效率的同时延长了治疗机的有效使用寿命。
一种用于肿瘤放疗光栅

[发明专利]一种用于肿瘤调强放疗的多粒光栅及其设置方法-CN201310200035.5无效
发明人：罗宁;韩军;卿珍;张爱萍;薛辰全;李琦;陈东雷;韩强;侯大伟 -专利权人：大连现代高技术集团有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肿瘤调强放疗的多粒光栅，具有：多个在准直器射束方向近似平行的柱体，所述每个柱体内部具有多个高度不一致的单元块，每个柱体内的多个单元块中至少可填充两种不同衰减率的衰减材料。因此，多粒光栅进行调强时，既不会生成面积小、形状不规则的子野而影响患者受照剂量的准确度，又不会生成很多子野而导致治疗时间长。该方法和适形治疗一样，不用拆分子野或优化子野序列，直接一步到位形成所需要的强度分布。同时还具有安全、可靠、易于验证的优点，尤其是节省了治疗机的出束时间，提高治疗效率的同时延长了治疗机的有效使用寿命。
一种用于肿瘤放疗光栅及其设置方法

[发明专利]肿瘤外照射治疗中可视化实时射野权重调整技术-CN200710011315.6无效
发明人：韩军;白小利;刁建祥;卿珍;张羽;郝美丽;李鹤双;卓红俞 -专利权人：大连现代高技术发展有限公司
申请日： 2007-05-17 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理治疗的外照射射野权重实时调整技术。该技术通过将各个射野权重图形化，并在此基础上可以实时拖动调整权重，同时实时的更新权重调整后的叠加剂量，帮助医生迅速获得一个比较满意的治疗计划，可提高工作效率并可提高治疗效果。
肿瘤照射治疗可视化实时权重调整技术

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